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题名一种M/T混合测速法的研究与实现
被引量：11
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作者
周昂扬
张志安
吴勇
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机构
南京理工大学机械工程学院
河北太行机械有限公司
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出处
《兵工自动化》
2017年第1期50-54,共5页
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文摘
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。
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关键词
增量式光电编码器
增强型正交编码脉冲模块
m/t混合测速法
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Keywords
incremental photoelectric encoder
enhanced quadrature encoder pulse module
m/t mixed velocity measurement method
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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