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交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法
被引量：
22
1
作者
秦晓飞
王云宽
+1 位作者
郑军
于家斌
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期97-103,共7页
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量...
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。
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关键词
交流伺服系统
机械振动
m/t测速算法
数字滤波器
假脉冲剔除
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职称材料
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
2
作者
李小闯
于强
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第9期122-126,共5页
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入...
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。
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关键词
增量编码器
变
m/t测速算法
归一化
BOO
t
H
FPGA
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职称材料
基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法
被引量：
2
3
作者
孔明
李轶凡
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第6期32-34,45,共4页
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水...
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。
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关键词
比较法
m/t测速算法
水表误差
始动元件
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职称材料
题名
交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法
被引量：
22
1
作者
秦晓飞
王云宽
郑军
于家斌
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期97-103,共7页
基金
"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023)
文摘
针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法。分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号。分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案。仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差。改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能。
关键词
交流伺服系统
机械振动
m/t测速算法
数字滤波器
假脉冲剔除
Keywords
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pseudo-pulse re
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oving
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
2
作者
李小闯
于强
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第9期122-126,共5页
基金
国家重大科学仪器专项(2013YQ030595)
文摘
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。
关键词
增量编码器
变
m/t测速算法
归一化
BOO
t
H
FPGA
Keywords
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m
en
t
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t
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FPGA
分类号
TP331.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法
被引量：
2
3
作者
孔明
李轶凡
机构
中国计量学院计量测试工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第6期32-34,45,共4页
文摘
研究基于M/T高精度数字测速算法的改进比较法水表误差检测,采用反射式激光传感器对水表始动元件进行检测,采集到的反馈脉冲信号与时钟信号同时送入单片机进行M/T测速算法运算。从而得到始动元件转速,并根据标准表和被测表的转速求取水表示值误差。结果表明:该算法可以充分发挥M/T算法的宽域性,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,具有较高的动态测量分辨率。能够在短时间内对水表误差进行高精度测量并指导校准工作,实现动态误差测量及校准。
关键词
比较法
m/t测速算法
水表误差
始动元件
Keywords
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m
parison
m
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m/
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error of wa
t
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ponen
t
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法
秦晓飞
王云宽
郑军
于家斌
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
李小闯
于强
《计算机应用与软件》
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于M/T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法
孔明
李轶凡
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
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