基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究

1

作者 方庆霞 王彩卓 何颖子 《科技通报》 2018年第6期1-4,共4页

针对带有线性的时滞系统稳定性与低保守性是该领域研究的主要问题。由此提出基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究方法。对Lyapunov-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasov... 针对带有线性的时滞系统稳定性与低保守性是该领域研究的主要问题。由此提出基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究方法。对Lyapunov-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasovskii泛函分析中,对泛函导数的交叉项进行界定,基于Lyapunov的稳定性的定理,得出线性矩阵时滞相关的稳定性准则,并由数值的算例表明,该稳定性的准则能使时滞系统得到更大时滞的上界,具有较好的稳定性,与当前存在的结果相对比具有更低的保守性。 展开更多

关键词 lyapunov-krasovskii 泛函 线性时滞系统 低保守性

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基于一种新Lyapunov泛函方法的时滞复杂动态网络同步采样控制 被引量：4

2

作者 陈刚 李佳 肖伸平 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2885-2892,共8页

本文针对时滞复杂动态网络同步采样控制问题进行研究。首先,构建时滞复杂动态网络模型和1个相关假设;其次,针对时滞复杂动态网络模型,基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性分析理论和采样控制原理,建立新的Lyapunov泛函,这种Lyapunov泛... 本文针对时滞复杂动态网络同步采样控制问题进行研究。首先,构建时滞复杂动态网络模型和1个相关假设;其次,针对时滞复杂动态网络模型,基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性分析理论和采样控制原理,建立新的Lyapunov泛函,这种Lyapunov泛函引入数据采样区间相关矩阵和优化双闭环泛函,从而能够更加充分利用系统的状态信息;最后,运用积分不等式方法构造Lyapunov泛函的导数,获得1个时滞复杂动态网络稳定的新判据并设计了1个保证时滞复杂动态网络同步的数据采样控制器。仿真研究结果表明:所给出的时滞复杂动态网络同步的充分条件是少保守性,且数据采样控制器是可行的。 展开更多

关键词 时滞复杂动态网络 数据采样控制器 lyapunov-krasovskii泛函 积分不等式

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基于一种分数时滞状态闭环泛函的量化采样系统稳定性分析 被引量：1

3

作者 陈刚 陈云 +1 位作者 王炜 李亚琦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1825-1831,共7页

对量化采样系统的稳定性问题进行研究。首先,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性分析理论,通过在量化采样系统的采样区间内定义1个分数时滞状态,建立1个新的状态空间模型。其次,构造1个全新的分数时滞状态闭环泛函,这种泛函充分利用从tk到t... 对量化采样系统的稳定性问题进行研究。首先,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性分析理论,通过在量化采样系统的采样区间内定义1个分数时滞状态,建立1个新的状态空间模型。其次,构造1个全新的分数时滞状态闭环泛函,这种泛函充分利用从tk到t-λμ(t)、从t-λμ(t)到t和从t到tk+1的区间状态信息。然后,根据这种新颖的分数时滞状态闭环泛函、用来估计泛函导数的二阶广义自由权积分不等式和一些含自由权矩阵的恒零等式,得出有量化和无量化采样系统的稳定判据。研究结果表明:基于分数时滞状态闭环泛函所得到的稳定性判据具有较低的保守性。 展开更多

关键词 采样系统 稳定性 量化 lyapunov-krasovskii泛函

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考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析

4

作者 陈刚 刘博林 +2 位作者 陈云 邓琪 王震 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-972,共10页

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。 展开更多

关键词 采样控制系统 稳定性分析 时滞 lyapunov-krasovskii泛函 闭环泛函

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一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件 被引量：8

5

作者 张俊 罗大庸 孙妙平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期54-59,共6页

针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进... 针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论. 展开更多

关键词 变时延 网络控制系统 lyapunov-krasovskii泛函 稳定性

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复杂动态网络指数采样同步控制 被引量：5

6

作者 陈刚 王信 +1 位作者 肖伸平 罗昌胜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2993-3001,共9页

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分... 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法,研究具有时变时滞复杂动态网络的指数采样同步控制问题。首先,建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,运用更优积分不等式方法处理泛函导数中的积分二次型项,获得一种新的保证误差系统指数同步的稳定性判据。其次,基于此判据设计保证系统同步稳定的采样控制器。仿真结果表明:所得判据具有更小保守性,且采样控制器可行。 展开更多

关键词 lyapunov-krasovskii泛函 复杂动态网络 指数采样同步控制

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基于量化控制的网络系统稳定性分析 被引量：6

7

作者 陈刚 陈云 王炜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2156-2162,共7页

研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于Lyapunov?Krasovskii(L?K)稳定性分析理论... 研究一类带有量化的网络控制系统的渐进稳定性问题。首先,根据线性网络控制系统的特点和一类对数量化器的扇形有界条件,建立1个网络控制系统的静态量化模型;然后,针对所建立的静态量化模型,基于Lyapunov?Krasovskii(L?K)稳定性分析理论,通过构建1个全新的增广L?K泛函,采用1个由贝塞尔?勒让得(B?L)积分不等式和基于函数的辅助型积分不等式衍生而来的新积分不等式,该不等式能够更加与构建的泛函紧密相结合;运用逆凸技术和含自由权矩阵的恒零等式,获得1个少保守性的渐进稳定性新判据;最后,通过数值实例进行仿真研究。研究结果表明:新的增广L?K泛函和新积分不等式能够使得到的渐进稳定性判据较优且有效。 展开更多

关键词 网络控制系统 稳定性 量化 lyapunov-krasovskii泛函

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具有混合时变时滞主从神经网络的指数采样同步控制 被引量：3

8

作者 陈刚 王信 +3 位作者 肖伸平 杜博文 王聪聪 罗昌胜 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1432-1439,共8页

对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保... 对于具有混合时变时滞的主从神经网络指数采样同步控制问题,运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法以及线性矩阵不等式方法对其进行研究。通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并对其导数采用一系列不等式方法进行界定,获得具有更小保守性的时滞相关指数同步判据。同时,基于最大采样间隔以及衰减率,得到可行控制器。最后,通过数值算例及仿真证明此方法的优越性以及可行性。 展开更多

关键词 主从神经网络 lyapunov-krasovskii泛函 指数采样同步控制

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具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制 被引量：2

9

作者 王荣浩 邢建春 +2 位作者 王平 杨启亮 向峥嵘 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期496-503,共8页

为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ... 为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。 展开更多

关键词 切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多lyapunov-krasovskii泛函

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不确定多时变线性系统的时滞依赖稳定性(英文) 被引量：4

10

作者 李伯忍 胥布工 史旭光 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期1119-1125,共7页

利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守... 利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守性更低且更一般化。 展开更多

关键词 lyapunov-krasovskii泛函 稳定性 时滞 积分等式 线性矩阵不等式(LMI)

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一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步 被引量：2

11

作者 王占山 张化光 王智良 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期598-601,共4页

应用驱动—响应同步方法,研究了一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步问题.基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法.所得... 应用驱动—响应同步方法,研究了一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步问题.基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法.所得到的控制律不仅易于实现,而且具有高可靠性等特点,克服了传统的集中控制的不足.仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 混沌神经网络 同步 驱动-响应法 分散控制 lyapunov-krasovskii泛函

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一类自适应神经网络控制器的设计 被引量：3

12

作者 李树荣 薛秀莉 杨青 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期138-142,151,共6页

针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用Lyapunov-Krasovskii泛函... 针对一类具有下三角形式的多重时滞非线性系统,研究了基于小波神经网络的自适应控制器设计方案。应用后推(backstepp ing)设计方法在递推的每一步设计一个Lyapunov-Krasovsk ii泛函并在最后一步得出控制u。应用Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明了该控制器能保证闭环系统是半全局最终一致有界的(SGUUB)。仿真实例验证了该控制器的有效性。 展开更多

关键词 多重滞后 自适应控制 小波神经网络 lyapunov-krasovskii泛函 后推设计

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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计 被引量：2

13

作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第5期476-481,共6页

为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计... 为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 LURIE系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 时滞依赖 时滞独立 lyapunov-krasovskii泛函(l-k泛函) 线性矩阵不等式(LMI)

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时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制 被引量：6

14

作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第6期637-643,共7页

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁... 为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律,得到了性能指标最小上界,均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明,该方法对所研究系统保性能控制有效,可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。 展开更多

关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 lyapunov-krasovskii泛函 时滞依赖 保性能控制率 最优控制 Schur补引理

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一类改进混沌Lur′e系统的滞后同步判据 被引量：1

15

作者 汤红吉 余跃 张正娣 《动力学与控制学报》 2022年第2期45-49,共5页

本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵... 本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵,同时利用积分不等式,求得以线性矩阵不等式形式表达下的混沌Lur′e系统滞后同步的判据,即充分条件.最后,通过数值计算表明本文理论研究的有效性. 展开更多

关键词 Lur′e系统 同步 滞后状态反馈 增广lyapunov-krasovskii泛函

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具有区间时变时滞的中立型系统稳定性分析 被引量：1

16

作者 毛维杰 张媛媛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期848-852,共5页

针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依... 针对一类具有区间时变时滞的线性中立型系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函与改进的自由权矩阵方法,提出时滞区间依赖型稳定性条件.当时滞的变化率已知时,得到同时依赖于时滞区间和时滞变化率的稳定性条件;当时滞的变化率未知时,得到依赖于时滞区间、独立于时滞变化率的稳定性条件.所给条件进一步推广到具有范数有界不确定性的中立型系统,提出鲁棒稳定性条件.所有结果均以线性矩阵不等式的形式给出,利用线性矩阵不等式(LMI)工具求解非常方便.数值实例验证了结果的有效性. 展开更多

关键词 中立型系统 区间时变时滞 鲁棒稳定性 lyapunov-krasovskii泛函 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定时滞摄动滤波误差动态系统的稳定性分析 被引量：4

17

作者 孙凤琪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期899-911,共13页

基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Ly... 基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性. 展开更多

关键词 滤波误差动态系统 线性矩阵不等式(LMI) 时滞系统 时滞依赖 时滞独立 不确定系统 滤波器设计 lyapunov-krasovskii泛函

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时滞奇异摄动控制系统的稳定性分析 被引量：3

18

作者 孙凤琪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第6期684-688,共5页

为保持系统的稳定性,针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行鲁棒稳定性分析。给出系统稳定性的补充定义,并在此基础上构造Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了时滞依赖和时滞独立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件... 为保持系统的稳定性,针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行鲁棒稳定性分析。给出系统稳定性的补充定义,并在此基础上构造Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了时滞依赖和时滞独立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件和求解定理,对所有结果均进行严格理论推导并以矩阵不等式形式给出。由于该方法所选取的是更一般的Lyapunov-Krasovskii泛函,与已有方法相比,具有较小的保守性,该Lyapunov-Krasovskii泛函可以用于研究其他时滞奇异摄动系统的分析和设计问题。 展开更多

关键词 奇异摄动系统 时滞系统 不确定系统 矩阵不等式(MI) lyapunov-krasovskii泛函 时滞依赖

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综合控制系统的动态输出反馈控制器设计 被引量：3

19

作者 孙凤琪 程佳欣 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第1期37-44,共8页

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差... 为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围。对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定。不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果。 展开更多

关键词 输出反馈控制律 离散不确定系统 Schur补引理 lyapunov-krasovskii泛函 线性矩阵不等式 交叉项界定法

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l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据

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作者 张庆杰 李远 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期83-90,共8页

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovs... 针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想;最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 平均一致性 lyapunov-krasovskii泛函 线性矩阵不等式 自由权矩阵 联合连通 时延相关稳定判据

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