递归函数时间复杂度的分析 被引量：5

1

作者 王红梅 应红霞 季绍红 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期111-113,共3页

关键词 渐近算法分析 递归函数 时间复杂度 扩展递归 分治法递归 快速排序 程序设计

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递归程序设计的理论基础探讨 被引量：5

2

作者 王海深 马洪英 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1997年第2期77-80,共4页

本文从数学公式角度讨论了递归程序的实质和特点，以及编制递归程序的一个通用方法，并通过实例加以详细的说明。

关键词 递归 分解函数 收敛 程序设计

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关于递归变换之“函数嵌入法”的若干研究 被引量：4

3

作者 蔡经球 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1995年第3期20-24,8,共6页

本文对递归变换之“函数嵌入法”进行剖析，揭示它与抽象的“输入／出模式”之间的内在联系。

关键词 程序设计 函数嵌入法 递归算法

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递归算法的非递归化实现 被引量：27

4

作者 朱振元 朱承 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第3期567-570,共4页

由递归算法直接转换成相应的非递归算法能有效地提高程序的执行效率 .本文列出了几类递归算法的非递归化实现方法 ,分别说明了这几类递归算法的特点及算法实例 。

关键词 递归算法 非递归化 程序设计 递归函数 递归过程

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模糊变结构控制及设计方法 被引量：5

5

作者 于双和 傅佩琛 强文义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期217-220,共4页

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析，揭示了其与常规边界层法的相似性 首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关系，并利用模糊逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振，从而产生了一种混合控制器－模糊... 通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析，揭示了其与常规边界层法的相似性 首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关系，并利用模糊逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振，从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制．进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ函数法，前者仅利用系统状态距离滑动面的远近，后者同时又引入了该距离变化的大小．利用Ｍａｔｌａｂ的模糊控制工具箱分析了各自的本质，结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸。 展开更多

关键词 模糊控制 变结构控制 模糊滑动面 模糊lyapunov函数 设计方法

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一类递归RBF神经网络模型的稳定性讨论 被引量：2

6

作者 刘妹琴 陈际达 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期919-923,928,共6页

在径向基函数神经网络 (RBFNN)和递归神经网络 (RNN)的基础上 ,提出了一类新的递归径向基函数神经网络 (RRBFNN)模型 ,它具有两种网络模型的优点 .文中对它的渐近稳定性和学习算法进行了研究 ,并给出相关的定理和公式 .仿真结果表明了... 在径向基函数神经网络 (RBFNN)和递归神经网络 (RNN)的基础上 ,提出了一类新的递归径向基函数神经网络 (RRBFNN)模型 ,它具有两种网络模型的优点 .文中对它的渐近稳定性和学习算法进行了研究 ,并给出相关的定理和公式 .仿真结果表明了该神经网络模型在控制不稳定非线性系统 (如小车 倒摆系统 )具有巨大潜力 . 展开更多

关键词 递归径向基函数神经网络 渐近稳定性 非线性系统 lyapunov函数

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脉冲Hopfield神经网络的鲁棒H-稳定性及其脉冲控制器设计(英文) 被引量：7

7

作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期168-172,共5页

研究了脉冲Hopfield神经网络在Hopfield意义下的鲁棒稳定性 .通过应用Lyapunov函数法和Riccati不等式方法 ,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件 ,在此基础上 ,设计出了易于实施的脉冲控制器来镇定Hopfield神... 研究了脉冲Hopfield神经网络在Hopfield意义下的鲁棒稳定性 .通过应用Lyapunov函数法和Riccati不等式方法 ,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件 ,在此基础上 ,设计出了易于实施的脉冲控制器来镇定Hopfield神经网络 .最后 ,给出了例子 . 展开更多

关键词 脉冲Hopfield神经网络 鲁棒H-稳定性 脉冲控制器 设计 lyapunov函数 RICCATI不等式

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输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计 被引量：3

8

作者 修智宏 任光 张运杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1015-1019,共5页

稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环... 稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 . 展开更多

关键词 模糊控制 系统化设计 稳定性分析 模糊分划 分段lyapunov函数

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时滞LPV离散系统的稳定新准则及控制器设计 被引量：2

9

作者 王俊玲 王常虹 袁伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页

针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类... 针对一类具有状态时滞的线性参数变化离散时间系统,提出了一种新的依赖于参数的Lyapunov稳定条件.该准则通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数之间的耦合而更易于控制系统的分析与综合。在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器,并将控制器存在的充分条件转化为参数线性矩阵不等式的解存在条件。数值仿真验证了所提出算法的可行性. 展开更多

关键词 时滞LPV离散系统 稳定准则 控制器 设计 lyapunov函数 数值仿真

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一类非线性切换系统状态观测器的设计 被引量：2

10

作者 张霄力 范玉顺 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第8期67-69,共3页

考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线性项，不确定项不满足匹配条件，设计出了该系统在任意切换策略下的鲁棒渐近状态观测器。仿真结果表明所... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线性项，不确定项不满足匹配条件，设计出了该系统在任意切换策略下的鲁棒渐近状态观测器。仿真结果表明所设计观测器的有效性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 状态观测器 设计 共同lyapunov函数 稳定性

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饱和非线性切换系统的L_2-增益分析与设计 被引量：1

11

作者 张新权 赵志广 柳强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期668-673,共6页

基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题。首先,当假设控制器事先给定时,给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件。然后... 基于线性矩阵不等式和干扰抑制理论,利用多李雅普诺夫函数方法研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的L2-增益分析及控制综合问题。首先,当假设控制器事先给定时,给出了保证闭环系统在外部扰动作用下状态轨迹有界的充分条件。然后根据这一条件,将估计容许干扰能力的问题转化为一个受限优化问题。然后,在容许干扰集合内,对系统的受限L2-增益进行分析。通过解一个受限优化问题估计了受限L2-增益的上界。进一步,当控制器增益矩阵为设计变量时,这些优化问题可方便地应用于控制器设计问题之中。所有结果都可通过解带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题获得。 展开更多

关键词 饱和 切换系统 多lyapunov函数 L2-增益 控制器设计

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基于神经网络方法的可变分数延迟FIR滤波器设计 被引量：1

12

作者 李晓东 何松柏 +1 位作者 赵辉 虞厥邦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第5期525-527,464,共4页

本文提出了设计可变分数延迟FIR滤波器的一种神经网络优化方法。首先建立一个连续Hopfield神经网络模型,通过选择网络的Lyapunov能量函数与优化目标问题的最小均方误差函数相一致的关系得到系统的最优解。仿真结果表明,在计算代价略有... 本文提出了设计可变分数延迟FIR滤波器的一种神经网络优化方法。首先建立一个连续Hopfield神经网络模型,通过选择网络的Lyapunov能量函数与优化目标问题的最小均方误差函数相一致的关系得到系统的最优解。仿真结果表明,在计算代价略有增加的情况下,其性能优于加权最小二乘方法。 展开更多

关键词 可变分数延迟滤波器:Hopfield神经网络 lyapunov能量函数 FIR滤波器设计 神经网络方法 HOPFIELD神经网络模型 延迟 分数 可变 lyapunov 网络优化方法

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非线性系统指数型降维观测器设计 被引量：1

13

作者 朱芳来 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1015-1018,共4页

关键词 非线性系统 指数型降维观测器 设计 lyapunov函数 指数收敛

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含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文) 被引量：4

14

作者 岳东 WON Sangchul 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期261-264,268,共5页

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所... 研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 . 展开更多

关键词 不确定系统 时滞 时滞相关型鲁棒控制 设计 lyapunov函数 控制综合问题

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递归调用的利与弊 被引量：1

15

作者 邢长征 都维姝 高国勤 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期167-168,共2页

比较详细地阐述了递归调用的过程与实质，同时指出了递归调用所带来的利与弊，从系统优化的角度给出了递归调用一个评价。

关键词 调用开销 递归调用 系统优化 程度设计 函数调用

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带线性输出的一般非线性系统的观测器设计

16

作者 潘海鹏 柯挺 戴文战 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期22-24,共3页

一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非... 一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的. 展开更多

关键词 非线性系统 线性输出 观测器 设计 控制理论 lyapunov函数

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基于平方和优化的飞行器大角度机动LPV控制器设计方法

17

作者 陈琦 蔡宗平 +2 位作者 马清亮 殷小静 徐晨 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期82-85,95,共5页

采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统... 采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),避免了四元数法带来的复杂计算量。针对Lyapunov函数V=xTP(x)x中含有多项式参数矩阵P(x)的非线性系统,提出了一套利用平方和优化技术和Lyapunov理论进行正定判定的方案和镇定控制器设计方法。仿真结果表明,设计方法有效解决了此类系统控制器设计问题,控制器具有较快的响应速度和较好的稳定性。 展开更多

关键词 LPV模型 平方和优化 大角度机动 lyapunov函数 控制器设计

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基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计

18

作者 陈奕梅 韩正之 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期257-260,共4页

积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的... 积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证. 展开更多

关键词 非线性 控制器设计 积分 控制lyapunov函数 扩展 系统构造 改进方案 控制律 局限性 前馈

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基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 被引量：4

19

作者 曹开锐 班晓军 +1 位作者 黄显林 姜肖楠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期107-113,共7页

针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模... 针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H_∞控制器设计方法。为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制。进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式。由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度。相比于传统的H_∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H_∞性能指标的模糊控制器。给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散T—S模糊模型 模糊lyapunov函数 非并行补偿 阶梯隶属度函数 H∞控制器设计 线性矩阵不等式

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船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制 被引量：30

20

作者 罗伟林 邹早建 李铁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期893-895,共3页

对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二... 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多

关键词 船舶航向跟踪控制 非匹配不确定性 神经网络 L2增益设计 lyapunov函数递归设计

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