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非理想条件下MMC-SAPF的Lyapunov函数控制策略 被引量:6
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作者 程启明 江畅 +1 位作者 王玉娇 马信乔 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期68-75,共8页
模块化多电平变流器(MMC)逐渐被应用于并联型有源滤波器(SAPF)。针对电力系统的非理想运行状态,提出了一种基于Lyapunov函数的正负序分离的控制策略,该控制策略可根据SAPF的容量灵活地选择补偿信号。首先根据MMC型SAPF(MMC-SAPF)的数学... 模块化多电平变流器(MMC)逐渐被应用于并联型有源滤波器(SAPF)。针对电力系统的非理想运行状态,提出了一种基于Lyapunov函数的正负序分离的控制策略,该控制策略可根据SAPF的容量灵活地选择补偿信号。首先根据MMC型SAPF(MMC-SAPF)的数学模型,建立经正负序分离后MMC-SAPF的Lyapunov函数控制器模型,选择最优控制增益;其次加入适用于电网非理想条件下的准比例谐振环流控制、电容电压控制器以提高系统性能;最后基于MATLAB/Simulink软件仿真平台和硬件实验平台,分别在理想、非理想条件下验证了所提Lyapunov函数控制策略对MMC-SAPF的有效性和优越性。仿真和实验结果表明所提Lyapunov函数控制策略能够快速、准确地补偿电流谐波,具有调节参数少、鲁棒性强、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 非理想条件 换流器 MMC SAPF lyapunov函数控制策略 正负序分离
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面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
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作者 程启明 沈治超 +3 位作者 张梁 王海伦 王为涛 罗力珲 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期94-106,共13页
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的... 海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时,可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制,因此,提出了基于Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性,再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律,并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。最后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统,模拟多种工况下的运行结果,并通过与PI控制进行对比验证了所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。 展开更多
关键词 海上风电 六边形变换器 lyapunov函数控制 PI控制 电网不平衡
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MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略 被引量:4
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作者 余冰 程尹曼 +1 位作者 程启明 赖宇生 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期45-55,共11页
分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/A... 分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 模块化多电平矩阵变换器 输入输出两侧电流 lyapunov函数控制 PI控制
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基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制
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作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期12-22,共11页
针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障lyapunov函数
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基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
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作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 lyapunov函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
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压实动程与保压时间可调控的软硬混编预制体压实控制策略
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作者 梅宝龙 董九志 +1 位作者 邢力鹏 蒋秀明 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第5期723-732,共10页
针对软硬混编预制体压实工艺过程“施加-保持-释放”载荷无法精准调控的问题,基于软硬混编预制体压实装置,提出压实动程与保压时间可调控的控制策略。构建满足“停-升-停”运动规律的机电传动系统模型,采用修正摆线函数将控制轴匀速转... 针对软硬混编预制体压实工艺过程“施加-保持-释放”载荷无法精准调控的问题,基于软硬混编预制体压实装置,提出压实动程与保压时间可调控的控制策略。构建满足“停-升-停”运动规律的机电传动系统模型,采用修正摆线函数将控制轴匀速转动变换为下微孔板周期性变速运动;建立基于速比系数k_(c)的伺服电机变速运动参数化模型,系统揭示不同k_(c)对下微孔板位移、速度与加速的影响规律。综合考虑压实效率与机械性能,在不同压实阶段选择不同速比系数,压实初期宜选择较小k_(c),压实末期k_(c)不宜大于0.6;进一步确定模型参数调控方法,系数调整获得不同下微孔板运动规律,实现压实全周期内机械参数的准确输出。加压密实实验表明:基于压实动程与保压时间动态调控控制策略,在预制体成型过程中可达到与人工理想压实数据基本相同的受压效果,两者相比最大偏差为8.15%,满足实际工艺需求。 展开更多
关键词 压实动程 保压时间 可调控 修正摆线函数 软硬混编预制体 压实控制策略
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基于Lyapunov能量函数的单电压环幅值控制构网型储能虚拟阻抗参数整定方法
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作者 熊亮雳 游力 +3 位作者 韩刚 熊昊哲 田梦如 徐晨 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期30-41,共12页
集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险... 集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险。在单电压环幅值控制的基础上,叠加虚拟阻抗控制抑制暂态过流,同时将有功环节的相角与无功环节的电压动态过程综合考虑,构建了系统的Lyapunov能量函数,分析系统的暂态稳定性,进行虚拟阻抗参数整定。与传统的仅考虑有功环节相角动态过程的相平面法相比,采用Lyapunov能量函数得到的参数范围更加准确。仿真结果验证了添加虚拟阻抗控制后,构网型储能电站能够应对上级电网电压暂降及相位跳变,并将暂态电流限制在合理范围内。同时,验证了Lyapunov能量函数法进行虚拟阻抗参数整定的有效性。 展开更多
关键词 构网型储能电站 单电压环幅值控制 虚拟阻抗 lyapunov能量函数
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基于Lyapunov函数的混合型有源电力滤波器控制策略 被引量:13
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作者 韩伟 王大志 +1 位作者 李云路 郭喜峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1174-1181,共8页
为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学... 为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学模型的基础上,构造了系统的一个Lyapunov函数,通过选取适当的控制律,使得其导函数负定,从而保证系统对谐波参考电流的稳定跟踪.从鲁棒性和跟踪性能的角度出发,推导并给出了控制增益的选取范围和优化目标.外层直流侧电压控制环采用了自抗扰比例积分(ADR–PI)控制,增强了抵抗负载扰动的能力.最后,通过仿真分析和实验验证了所提方法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 建模 lyapunov函数 鲁棒性 自抗扰调节
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基于Lyapunov函数的三电平SAPF控制策略
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作者 于佳琪 李勇 +2 位作者 曹一家 于晶荣 徐勇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期101-108,共8页
提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进... 提出了一种基于Lyapunov函数的三相中点箝位型三电平并联有源电力滤波器(Neutral-Point Clamped Shunt Active Power Filter,NPC-SAPF)的控制策略.建立了NPC-SAPF的数学模型并在此基础上构建包含输出电流和直流电压误差项的能量函数;进一步推导出关于控制增益的特征方程,并绘制出其三维函数图,结合Lyapunov大范围渐进稳定条件和系统极点位置得到控制增益选取范围,在此区间选取合适的控制参数,保证系统在不同负载类型下动态和稳态性能.针对NPC特有的中点电位平衡问题,采用连接直流电压中点与配电变压器中点并引入中性点电位误差反馈控制的方法实现中点电位平衡.对电压源型和电流源型这两类非线性负载的动态和稳态性能进行了仿真和实验,结果表明:该控制策略对电流型和电压型非线性负载均取得较好的谐波补偿效果. 展开更多
关键词 三电平 并联有源电力滤波器 lyapunov函数 电能质量
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电网电压不平衡条件下MMC的基于Lyapunov函数非线性控制策略 被引量:24
10
作者 程启明 孙伟莎 +2 位作者 程尹曼 陈路 李涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3984-3992,共9页
当电网电压发生不平衡时,采用模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)实现的高压直流输电系统会发生交流侧电流不对称、有功/无功功率产生二次脉动等问题。为了解决这些问题,根据MMC的拓扑结构建立了电网不平衡条件下MM... 当电网电压发生不平衡时,采用模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)实现的高压直流输电系统会发生交流侧电流不对称、有功/无功功率产生二次脉动等问题。为了解决这些问题,根据MMC的拓扑结构建立了电网不平衡条件下MMC的数学模型,在此基础上建立MMC的Lyapunov模型,制定出了基于Lyapunov函数的非线性控制理论的控制策略,并讨论了关于控制不精确问题及参数选择范围。通过在Matlab/Simulink平台上对所提出的Lyapunov函数控制策略与传统PI控制方法的控制效果进行了对比,表明了所提出的控制方法的有效性和优越性,并在硬件平台上做了进一步实验验证。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 高压直流输电 电网电压不平衡 基于lyapunov函数 Matlab/Simulink平台 PI控制
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基于能量函数的可控串联补偿稳定控制策略 被引量:16
11
作者 汪冰 刘笙 陈陈 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页
将暂态能量函数 (TEF)值作为系统稳定的指标 ,并用TEF对时间的导数来决定可控串联补偿 (TCSC)装置在暂态稳定过程中的控制策略 ,可以有效地改善系统暂稳特性并迅速平息后续振荡。文中还推导了多机系统下 TEF对时间的导数的一般公式 ,并... 将暂态能量函数 (TEF)值作为系统稳定的指标 ,并用TEF对时间的导数来决定可控串联补偿 (TCSC)装置在暂态稳定过程中的控制策略 ,可以有效地改善系统暂稳特性并迅速平息后续振荡。文中还推导了多机系统下 TEF对时间的导数的一般公式 ,并以单机无穷大系统为例 ,图示说明了所设计的 TCSC稳定控制策略的效果。针对三相短路故障 ,用数字仿真和动态模拟实验对控制策略进行了验证 。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联补偿 能量函数 稳定控制策略
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基于深度神经网络Lyapunov函数的直流微电网大信号稳定性分析
12
作者 刘宿城 李龙 +2 位作者 栾李 洪涛 刘晓东 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期137-143,共7页
现有基于Lyapunov函数的分析方法计算过程复杂、分析保守性较强、通用性不高,难以准确刻画直流微电网大信号稳定性分析过程中系统的吸引域。为此,提出了一种深度神经网络和Lyapunov函数相结合的分析方法。考虑直流微电网主电路及控制参... 现有基于Lyapunov函数的分析方法计算过程复杂、分析保守性较强、通用性不高,难以准确刻画直流微电网大信号稳定性分析过程中系统的吸引域。为此,提出了一种深度神经网络和Lyapunov函数相结合的分析方法。考虑直流微电网主电路及控制参数,建立等效电路降阶模型的状态空间方程和代表Lyapunov函数主体结构的深度神经网络模型;根据Lyapunov函数分析方法的稳定性条件构造指引网络优化方向的损失函数并选取合适的激活函数。估算了电路参数对吸引域的影响并以此分析直流微电网的大信号稳定性,将所提方法与现有分析方法(Takagi-Sugeno建模法和平方和规划法)进行对比分析。通过时域仿真和硬件在环实验验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 直流微电网 大信号 稳定性分析 深度神经网络 lyapunov函数
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基于改进型障碍Lyapunov函数的非线性内联系统输出调节
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作者 索旭东 宋文浩 +1 位作者 许清婷 孙伟杰 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期112-120,共9页
基于内模控制、自适应控制和改进型障碍Lyapunov函数,研究了一类非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题。首先,通过内模控制原理和坐标变换,将非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题,转化为增广系统的预设性能镇定问题。然后,... 基于内模控制、自适应控制和改进型障碍Lyapunov函数,研究了一类非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题。首先,通过内模控制原理和坐标变换,将非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题,转化为增广系统的预设性能镇定问题。然后,针对增广系统,结合自适应控制方法与改进型障碍Lyapunov函数,设计反馈控制器解决该增广系统的预设性能镇定问题。最后,通过MATLAB仿真,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 输出调节 预设性能 障碍lyapunov函数 非线性内联系统 自适应控制
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制 被引量:1
14
作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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反射跟踪问题中的最佳控制策略及费用函数
15
作者 杨瑞成 刘坤会 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第6期28-33,共6页
讨论了反射跟踪问题中最佳控制的存在性及其结构,并提出了其相应的具体的最佳费用解析式.
关键词 反射跟踪问题 控制策略 费用函数 WIENER过程 最佳控制 奇异型随机控制
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基于预定义时间分数阶滑模控制的风火打捆外送系统振荡抑制策略
16
作者 郑力文 马世英 王青 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期95-100,共6页
针对风火打捆外送系统的振荡抑制问题,对直驱风电场换流器和同步发电机分别提出了一种预定义时间分数阶滑模控制(PTFOSMC)。PTFOSMC采用分数阶微分的形式,其表达式为连续描述,可以更好地减弱传统滑模控制器的抖振现象;通过Lyapunov函数... 针对风火打捆外送系统的振荡抑制问题,对直驱风电场换流器和同步发电机分别提出了一种预定义时间分数阶滑模控制(PTFOSMC)。PTFOSMC采用分数阶微分的形式,其表达式为连续描述,可以更好地减弱传统滑模控制器的抖振现象;通过Lyapunov函数证明了PTFOSMC能够保证系统在有界的收敛时间内稳定,且收敛时间与初始状态无关。仿真结果表明,与比例积分控制和固定时间分数阶滑模控制相比,系统在PTFOSMC的作用下具有更短的收敛时间和更小的振荡幅度,验证了所提策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风火打捆外送系统 振荡抑制 预定义时间分数阶滑模控制 分数阶微分 lyapunov函数
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基于协同奖励函数多目标强化学习的智能频率控制策略研究 被引量:10
17
作者 韩保军 高强 +4 位作者 代飞 杨宵 吕颖 许忠义 付希越 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期18-29,共12页
在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维... 在含大规模风电并网系统的智能频率控制策略中,仅考虑CPS控制准则易造成频率短期集中越限,严重影响智能自动发电控制(AGC)策略的控制效果。提出一种基于协同奖励函数的多目标强化学习(TOPQ-MORL)智能频率控制策略,该策略构建了计及多维度频率控制性能评价标准的协同奖励函数,实现了多维度频率控制性能标准在时间尺度上的配合评价。采用TOPQ学习策略对智能体动作空间进行全局寻优,有效解决了传统贪婪策略下的Q函数线性加权多目标强化学习算法运算效率不佳的问题。标准两区域互联电网AGC控制模型仿真研究结果表明:所提智能AGC控制策略能有效改善频率控制性能,显著提高系统在全时间尺度上的频率质量。 展开更多
关键词 风电并网 智能频率控制策略 多维度频率控制性能标准 TOPQ-MORL算法 协同奖励函数
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考虑电池寿命和运行控制策略影响的风电场储能容量优化配置 被引量:21
18
作者 沈子奇 裴玮 +3 位作者 邓卫 肖浩 赵振兴 齐智平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2236-2244,共9页
为了满足电网对风电场功率变化率的要求,提出了一种改进的风电场储能容量优化配置方法。该方法计及电池使用寿命以及由此带来的电池更换成本,能够更加精确地反映风电场寿命周期内的储能系统经济性。以风电场寿命周期内储能系统初始购置... 为了满足电网对风电场功率变化率的要求,提出了一种改进的风电场储能容量优化配置方法。该方法计及电池使用寿命以及由此带来的电池更换成本,能够更加精确地反映风电场寿命周期内的储能系统经济性。以风电场寿命周期内储能系统初始购置及更换总成本最低为优化目标,建立了储能容量优化配置模型;将电池寿命和运行控制策略纳入优化模型;并将计及风储联合长期运行的优化模型视为黑盒函数,采用网格自适应直接搜索算法对该黑盒函数进行搜索求解,得到满足风电并网相关技术规定的最佳配置容量。在算例分析中采用实际风电场1 a发电数据进行仿真计算,对比了改进前后优化方法对优化结果的影响,采用改进后的优化方法,风电场寿命周期内储能投资总成本可以降低15%~20%,验证了所提模型及其求解方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 功率变化率 储能容量 电池寿命 控制策略 黑盒函数 网格自适应直接搜索
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交流电机模型预测控制策略发展概述 被引量:63
19
作者 齐昕 苏涛 +3 位作者 周珂 杨建成 甘新鹏 张永昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6408-6418,共11页
模型预测控制(model predictive control,MPC)早在20世纪80年代早期就已被提出,但由于当时控制器的硬件限制,未能引起重视。近年,随着微处理器运算性能的不断提升,模型预测控制逐渐引起广大学者的关注。由于具有滚动优化、反馈校正等诸... 模型预测控制(model predictive control,MPC)早在20世纪80年代早期就已被提出,但由于当时控制器的硬件限制,未能引起重视。近年,随着微处理器运算性能的不断提升,模型预测控制逐渐引起广大学者的关注。由于具有滚动优化、反馈校正等诸多优点,模型预测控制已成为电力电子领域的研究热点,并在实际应用中得到不断发展和完善。该文回顾了模型测控制的发展历程,总结近年来关于权重系数设计、无速度传感器控制、过调制与弱磁控制技术以及图形边界限定策略等方面的研究成果,分析各类方法的特点;对模型预测控制未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 模型预测控制 代价函数 图形边界限定形式 有限控制集预测控制 控制策略
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基于向量Lyapunov函数方法的顾前顾后型车辆跟随控制 被引量:6
20
作者 任殿波 张京明 +1 位作者 崔胜民 张继业 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2195-2200,共6页
采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模... 采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的"顾前、顾后"型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车辆及车队领头车辆的状态信息,基于非线性车辆纵向动力学模型,设计了车辆跟随系统的纵向滑模控制规律;应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,对一类无限维非线性关联系统的稳定性进行研究,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,以孤立子系统的稳定性条件为基础,得到该类非线性关联系统指数稳定性充分判据;基于该稳定性判据,对"顾前、顾后"型车辆跟随系统的稳定性进行分析,得到系统控制参数的收敛区域。研究结果表明:设计的车辆纵向跟随控制规律能使车辆速度误差和间距误差具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 自动化 高速公路系统 车辆跟随 滑模控制 向量lyapunov函数
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