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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:3
1
作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 lurie型不确定多时滞系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
2
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 理论 lurie
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
3
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性 被引量:1
4
作者 马新军 胥布工 +1 位作者 向少华 黄德先 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好. 展开更多
关键词 时变时 lurie系统 绝对稳定性 不确定 相关性
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
5
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 lurie控制系统 绝对稳定 相关准则
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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量:9
6
作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页
时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多
关键词 多时lurie控制系统 LYAPUNOV函数 相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性 被引量:2
7
作者 赵峥嵘 王伟 杨斌 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期759-764,共6页
为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的... 为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题,依据Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,通过一个改进的新积分不等式,给出了一个新的判断系统稳定的新方法———积分不等式法.该方法不必进行模型变换和交叉项的确定,是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统.几个实例证明与现有文献结果相比,具有较小的保守性. 展开更多
关键词 多时lurie控制系统 绝对稳定性 相关 LYAPUNOV泛函
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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量:6
8
作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多
关键词 相关准则 绝对稳定性 lurie控制系统 闭环控制系统
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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
9
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 时变时 非线性控制系统 绝对稳定 相关 李雅普诺夫函数
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时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析 被引量:2
10
作者 高骞 刘德友 +1 位作者 朱作键 高金兰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期45-49,共5页
研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关... 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 相关稳定 中立 线性矩阵不等式
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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
11
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 多时不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模 神经网络
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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:1
12
作者 关新平 华长春 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期57-61,共5页
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 不确定 lurie系统 系统 鲁棒绝对稳定性 充分条件
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不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析 被引量:1
13
作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4144-4147,共4页
研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更... 研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 展开更多
关键词 绝对稳定 不确定lurie系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式(LMIs)
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不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
14
作者 周丽娜 刘晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期45-50,共6页
研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定... 研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,得出了中立型随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中立随机系统 多时系统 依赖 H_∞控制 线性矩阵不等式
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不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
15
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第3期5-10,共6页
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。
关键词 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 中立 LYAPUNOV泛函方法 线性矩阵不等式 结构不确定 充分条件 相关
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具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则
16
作者 杨斌 李涛 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期527-529,共3页
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较... 研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性. 展开更多
关键词 中立lurie系统 绝对稳定性 LYAPUNOV方法 相关准则 线性矩阵不等式 MATLAB
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变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:2
17
作者 MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1106,共7页
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su... In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only. 展开更多
关键词 lurie系统 时间延迟 鲁棒稳定性分析 时变时 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
18
作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 变时 奇异lurie分布时中立切换系统 不确定 有记忆反馈控制器 LMIS
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多时滞不确定系统的保成本H_∞鲁棒控制 被引量:7
19
作者 赖永波 屈百达 徐宝国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期180-184,共5页
为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出... 为提高复杂多时滞不确定系统的动态性能,设计了一种具有H∞干扰抑制的保成本鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和Schur补性质,证明并给出了保成本H∞鲁棒控制器存在的一个充分条件,进而将充分条件转化为标准的线性矩阵不等式形式,给出了控制器设计方法.采用该设计方法设计的控制器使闭环系统对所有时滞和不确定性是正则的,无脉冲,鲁棒具有更好的稳定性,满足给定的H∞范数指标,且满足成本上界约束条件.数值仿真结果表明,所设计的控制器对时滞和不确定参数变化都具有鲁棒性,同时系统对干扰具有很强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时 不确定系统 保成本 H∞控制 线性矩阵不等式
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多时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性 被引量:4
20
作者 王坤 王丹 张蕊 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期60-64,6,共5页
研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题。通过选取适当的Lyapunov函数,利用Jensen不等式和Schur引理,推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定的充分条件。最后,通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行了数值仿真,验证了该方法的... 研究了一类不确定多时变时滞系统的鲁棒稳定性问题。通过选取适当的Lyapunov函数,利用Jensen不等式和Schur引理,推导出了此类多时变时滞广义系统渐进稳定的充分条件。最后,通过线性矩阵不等式(LMI)工具箱进行了数值仿真,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多时变时 不确定 广义系统 渐进稳定
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