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不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法
被引量：
6
1
作者
冯俊涛
年晓红
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2002年第2期37-42,共6页
应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Mat...
应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 .
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关键词
lur'e控制系统
绝对鲁棒稳定
稳定性
LMI方法
不确定性
时滞
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法
被引量：
6
1
作者
冯俊涛
年晓红
机构
中南大学自动化工程研究中心
出处
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2002年第2期37-42,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 99740 31)
湖南省自然基金重点项目 (0 0JJY10 0 9)
文摘
应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 .
关键词
lur'e控制系统
绝对鲁棒稳定
稳定性
LMI方法
不确定性
时滞
线性矩阵不等式
Keywords
lur'e
control system
time-delay
uncertain
robust absolute stability
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法
冯俊涛
年晓红
《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
2002
6
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