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题名月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制
被引量：5
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作者
王巍
梁斌
刘良栋
强文义
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机构
国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
哈尔滨工业大学控制工程系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第8期89-92,共4页
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基金
863计划资助项目 (863 2 4 2 8)
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文摘
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
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关键词
月球机器人
定位控制
模糊神经网络
直接适应控制
模糊控制
运动控制
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Keywords
lunar robot, Position control, Fuzzy neural network, Direct adaptive control
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分类号
TP242.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名月球探测机器人运动控制算法研究
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作者
王巍
强文义
梁斌
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期47-52,59,共7页
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基金
国家 8 6 3计划航天领域的资助
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文摘
针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性。
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关键词
月球探测机器人
神经网络
自适应控制
运动控制
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Keywords
lunar roving\ robot\ neural network\ adaptive cont
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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