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1
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基于改进的LuGre摩擦模型的电液伺服系统自适应控制策略 |
张兵
石飞虎
饶俊森
陆泓宇
蒋嘉柠
钟毓
郑天帅
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于DDPG算法的球关节电机LuGre摩擦模型参数辨识 |
张勇
张倩
马倩倩
李国丽
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于LuGre摩擦模型参数辨识与误差补偿方法的综述 |
李忠群
欧阳芷楠
曾朝朋
孙健聪
朱思佳
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《制造技术与机床》
北大核心
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2024 |
5
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4
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改进LuGre模型的挖掘机器人摩擦补偿控制 |
姜金叶
冯浩
常潇丹
殷晨波
曹东辉
李春彪
谢家学
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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5
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基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿 |
吴盛林
刘春芳
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《机床与液压》
北大核心
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2003 |
10
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6
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基于LuGre摩擦模型的有杆抽油系统动态特性分析 |
刘柏希
刘宏昭
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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7
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基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究 |
李胜琴
赵银宝
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
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2017 |
6
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8
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基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识 |
刘柏希
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《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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9
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基于LuGre摩擦模型补偿的动态电液测力建模与实验研究 |
孙炳玉
吴询
宋孝臣
焦雷浩
赵延治
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《制造技术与机床》
北大核心
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2016 |
3
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10
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基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿 |
于伟
马佳光
李锦英
肖靖
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
33
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11
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修正黏性摩擦的LuGre模型的摩擦补偿 |
谭文斌
李醒飞
向红标
吴腾飞
张晨阳
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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12
|
LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿 |
周金柱
段宝岩
黄进
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
43
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13
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基于改进型LuGre模型的自适应滑模摩擦补偿方法 |
谭文斌
李醒飞
裘祖荣
向红标
张晨阳
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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14
|
基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究 |
孟德远
陶国良
刘昊
陈剑锋
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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15
|
基于LuGre摩擦模型的叶片碰撞摩擦特性研究 |
刘占生
张敏
张广辉
刘镇星
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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16
|
基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验 |
陈剑锋
刘昊
陶国良
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《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
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2010 |
19
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17
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基于LuGre模型的转子压缩机滑片-滑槽运动副摩擦力测试 |
韦为
耿葵花
耿爱农
王少伟
李辛沫
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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18
|
基于LuGre摩擦模型的轮胎多边形磨损机理分析 |
李勇
左曙光
雷镭
杨宪武
吴旭东
黄铧
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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19
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基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦补偿 |
陈东宁
刘一丹
姚成玉
蒋栋林
王可勋
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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20
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基于LuGre模型的液压缸摩擦力修正模型 |
王勇勤
张洋
罗远新
宋宗焘
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《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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