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带式输送机高效智能永磁直驱滚筒的应用
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作者 胡亚雄 王征 +3 位作者 任学勤 杨洋 李聪 杨永磊 《现代矿业》 2025年第2期235-237,242,共4页
河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司原采用异步电机与减速机组合方式驱动的传统带式输送机,存在占地面积大、传动效率低、设备故障率高、维护工作量大、能耗高、成本较高等问题。为此,采用高效智能永磁直驱滚筒替代传统驱动方式。永磁直... 河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司原采用异步电机与减速机组合方式驱动的传统带式输送机,存在占地面积大、传动效率低、设备故障率高、维护工作量大、能耗高、成本较高等问题。为此,采用高效智能永磁直驱滚筒替代传统驱动方式。永磁直驱滚筒直接由滚筒驱动整个输送系统,实现了驱动装置无齿轮传动、无过渡连接、无机械磨损,进而提升了单皮带运行能力,设备功率因数、效率稳定,不会随设备负荷发生变化,延长了电气元件寿命,更重要的是智能永磁同步电动滚筒起动转矩高且恒定,可做到软起、软停、软冲击,减少了对胶带及皮带机整体结构的冲击,减少了维护费用。永磁直驱滚筒可以达到“料流量大、皮带快速运行,料流量小、皮带慢速运行”的节能效果,降低了矿用环境噪声,提高了使用安全性,有效改善了作业工人工作环境,减少了运行维护工作量,提高了设备可靠性,提高了胶带机传动效率。 展开更多
关键词 高效智能 永磁直驱滚筒 带式输送机 低速大扭矩
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基于脉振高频信号注入的永磁同步电机转子位置检测
2
作者 崔硕 王志豪 张国柱 《科学技术创新》 2025年第8期217-220,共4页
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率高的优点,在新能源汽车、风力发电等领域得到了广泛关注与应用。随着现代工业水平的高质量发展,电机控制系统需要更高精度和更低成本,这依赖于准确的电机转子位置的信息。传统检测转子位置需加装位... 永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率高的优点,在新能源汽车、风力发电等领域得到了广泛关注与应用。随着现代工业水平的高质量发展,电机控制系统需要更高精度和更低成本,这依赖于准确的电机转子位置的信息。传统检测转子位置需加装位置传感器,这不仅增加了成本,同时也有一定局限性,在特殊环境下,位置传感器难以正常运行。本文主要利用高频脉振信号注入检测转子初始位置,利用其初始位置进行无位置传感器启动,实现零低速段的无位置传感器的全程控制,利用Matlab\Siumlink搭建无位置传感器转子位置检测仿真平台,验证高频脉振信号注入法在零低速段的转子位置检测的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 高频脉振信号注入 零低速
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高压煤油恒速液动机转子倾覆现象的理论研究
3
作者 于斌 付宁 +2 位作者 权云晴 李红岩 孙东宁 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期77-82,共6页
介绍了高压煤油恒速液动机(简称“液动机”)的转子倾覆现象,分析了机理,并按照发生的原因将倾覆现象分为主动倾覆和被动倾覆。重点研究了主动倾覆,基于对转子柱塞组件的受力分析,提出了倾覆条件的数学表达,引入了无量纲的倾覆安全系数,... 介绍了高压煤油恒速液动机(简称“液动机”)的转子倾覆现象,分析了机理,并按照发生的原因将倾覆现象分为主动倾覆和被动倾覆。重点研究了主动倾覆,基于对转子柱塞组件的受力分析,提出了倾覆条件的数学表达,引入了无量纲的倾覆安全系数,以定量表达倾覆风险。分析了被动倾覆的原因,并提出了解决被动倾覆的方法。在产品设计中应避免出现主动倾覆和被动倾覆。 展开更多
关键词 高压煤油 恒速 液动机 转子倾覆 理论研究
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基于多目标优化的低速大力矩超声电机设计
4
作者 刘军 牛瑞坤 +1 位作者 张益铭 朱华 《压电与声光》 北大核心 2024年第6期894-901,共8页
低速、大力矩是超声电机的重要特性之一,电机外径尺寸对该特性有正相关影响。为增强超声电机的低速大力矩特性而不增大电机外径,提出了基于电机定子特征参数的多目标优化方法。该方法以自研的TRUM-70HA样机为研究对象,以定子齿面法向振... 低速、大力矩是超声电机的重要特性之一,电机外径尺寸对该特性有正相关影响。为增强超声电机的低速大力矩特性而不增大电机外径,提出了基于电机定子特征参数的多目标优化方法。该方法以自研的TRUM-70HA样机为研究对象,以定子齿面法向振幅与切向速度的数值比(简称幅速比)为低速大力矩特性表征参数,利用ANSYS优化设计平台AWE对其定子进行参数化建模,实现了对定子特征参数的多目标优化。制作了优化后的第二代样机TRUM-70HB,并搭建了电机机械特性测试平台。测试结果显示,优化后的70HB最大转速从65 r/min降低到50 r/min,降幅为23.1%;最大堵转力矩从1.2 N·m增大到2.4 N·m,增幅为100%。该研究成果有助于节省电机的应用空间。 展开更多
关键词 超声电机 低速大力矩特性 多目标优化 机械特性曲线
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基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法
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作者 陈亦斌 金海 许参 《电子科技》 2024年第6期29-35,共7页
在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲... 在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲注入的电机转子极性判断方法。该方法给电机注入正负电压脉冲,并根据对应脉冲的响应电流峰值判断转子极性。脉振高频注入法将转子位置估计值和极性判断结果相结合,可得到准确的转子初始位置。文中通过Simulink仿真验证算法的有效性。仿真结果表明,所提转子极性判断方法能够简化采样方式和算法复杂性,降低判断转子极性的响应时间,使脉振高频注入法能够准确和快速地估计转子初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 脉振高频注入法 转子极性判断 矢量控制 正负电压脉冲注入 凸极效应 零低速
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一种抑制高速电机低次电流谐波的调制方法
6
作者 张国强 刘剑 +1 位作者 吴奎奎 张红旗 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期57-64,共8页
针对高速永磁同步电机低载波比、数字控制延时所引起的电流谐波较大的问题,提出一种抑制低次电流谐波的改进型特定次谐波消除调制方法。首先,对该调制方法的调制波形原理和数字实现特点进行分析,建立新的电压谐波方程和开关角求解方程;... 针对高速永磁同步电机低载波比、数字控制延时所引起的电流谐波较大的问题,提出一种抑制低次电流谐波的改进型特定次谐波消除调制方法。首先,对该调制方法的调制波形原理和数字实现特点进行分析,建立新的电压谐波方程和开关角求解方程;其次,以电流总谐波失真为目标优化函数,研究了调制比和载波比对开关角分布、电流谐波含量的影响;最后,以三相高速永磁同步电机为研究对象,搭建系统仿真模型对所提调制方法进行验证。验证结果表明,通过与特定次谐波消除调制方式相比,所提调制方法计算量更少,可以提高输出脉宽调制波形的对称性,具有更优的低次电流谐波抑制能力。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 特定次谐波消除 电流谐波抑制 低载波比 开关角 总谐波失真 脉宽调制
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秸秆双轴撕碎机的结构及应用
7
作者 王庆涛 《中华纸业》 CAS 2024年第4期93-95,共3页
秸秆双轴撕碎机具有低转速、大扭矩的特点,可大幅降低扬尘、减少人工,设备运行稳定可靠;碎草合格率高,草片分丝帚化明显;设备使用液压驱动配备自动控制,性能可显著提高。
关键词 碎草机 低转速 大扭矩 液压驱动
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掘锚机用电机驱动行走减速机设计
8
作者 佟金玉 《煤矿机械》 2024年第4期20-22,共3页
掘锚机行走机构需配置减速机来增大扭矩,合理地拟定行走减速机的传动方案是保证行走机构设计质量的基础。传统掘锚机的行走减速机采用液压马达驱动,由于掘锚机自重大、接地比压大,对于机重100 t左右整机所需的驱动力,使用效果并不好。... 掘锚机行走机构需配置减速机来增大扭矩,合理地拟定行走减速机的传动方案是保证行走机构设计质量的基础。传统掘锚机的行走减速机采用液压马达驱动,由于掘锚机自重大、接地比压大,对于机重100 t左右整机所需的驱动力,使用效果并不好。为了增大行走部驱动力,使其具有良好的通过性能,阐述一种变频电机驱动的低速大扭矩行走减速机的设计。 展开更多
关键词 掘锚机 行走减速机 电机驱动 低速大扭矩 通过性能
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一种新型直接转矩控制方法的仿真研究 被引量:17
9
作者 唐广笛 梅柏杉 +2 位作者 朱建林 李志勇 易灵芝 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期95-98,共4页
针对直接转矩控制的异步电机的启动和低速运行的方法 ,提出了间接转矩控制的方法·仿真研究结果表明 ,此法结构简单 。
关键词 异步电动机 直接转矩控制 低速区 启动
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多泵/多马达容积调速回路的理论分析 被引量:8
10
作者 闻德生 徐添 +2 位作者 杜孝杰 郭高峰 赵超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1294-1298,1303,共6页
分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率... 分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围. 展开更多
关键词 容积调速回路 多泵/多马达传动 转速 转矩
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基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统 被引量:6
11
作者 刘景林 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 韩英桃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期444-447,共4页
提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。
关键词 正弦波无槽无刷力矩电机 直接转矩控制 超低速 高精度 伺服系统
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基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究 被引量:13
12
作者 蒋文斌 刘寿康 邹柏华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期94-96,共3页
采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的... 采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。 展开更多
关键词 液压马达 低速稳定性 MATLAB/SIMULINK 仿真
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PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计 被引量:7
13
作者 张珂 徐湘辉 +1 位作者 王利杰 吴玉厚 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第4期691-695,共5页
目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动,提高高速电主轴的动态响应速度问题.方法采用PMAC2型卡(可编程多轴运动控制卡Ⅱ型),结合高速电主轴的结构特点,建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型.结果通过动... 目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动,提高高速电主轴的动态响应速度问题.方法采用PMAC2型卡(可编程多轴运动控制卡Ⅱ型),结合高速电主轴的结构特点,建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型.结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统,实现了高速电主轴的宽调速范围,快速准停,准位,准速,并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图,系统控制原理图,软件程序流程图.结论研究表明,直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单,易于实现,便于全数字化,进一步精简了高速电主轴的控制结构,适应高速数控机床的要求,因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义. 展开更多
关键词 高速电主轴 直接转矩控制(DTC) 变频调速 PMAC2
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分数槽低速大转矩永磁同步电机设计 被引量:5
14
作者 汪旭东 吴俊 +1 位作者 许孝卓 封海潮 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期855-859,共5页
设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可... 设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可以有效减小转矩波动。在综合考虑电机转矩性能和气隙磁密正弦性的基础上,采用钕铁硼永磁与铁氧体永磁相结合的方法,对电机转子磁极结构进行优化,减少了钕铁硼永磁体的用量,降低了电机造价;对空载反电势进行谐波分析,优化后的磁极结构能减少反电势中的谐波含量。对电机进行二维动态仿真,结果表明方案设计合理,能够表现良好的性能,对此类电机设计与优化具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 分数槽 低速大转矩永磁电机 四层绕组 磁极优化 有限元
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变负载工况下高速永磁电机转子动力学特性试验研究 被引量:8
15
作者 郝龙 杨金福 +2 位作者 唐长亮 韩东江 雷欢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期1-5,13,共6页
设计搭建了由动静压混合气体轴承支承的45 k W高速永磁电机转子试验平台,基于该试验平台开展了接入不同额定负载工况下,轴系受到变不平衡磁拉力的动力学特性试验。共进行5次试验,供气压力均为0.80 MPa,接入额定负载分别为0 k W,15 k W,3... 设计搭建了由动静压混合气体轴承支承的45 k W高速永磁电机转子试验平台,基于该试验平台开展了接入不同额定负载工况下,轴系受到变不平衡磁拉力的动力学特性试验。共进行5次试验,供气压力均为0.80 MPa,接入额定负载分别为0 k W,15 k W,30 k W,60 k W,145 k W。接入额定负载增大,相同转速下轴系受到不平衡磁拉力增大,低频涡动出现转速提前,当接入额定负载为60 k W,145 k W时,转子单一低频涡动频率发展为双低频振动特性,并出现碰摩降速现象。试验结果表明增加电机额定负载,轴系受到不平衡磁拉力增加,造成低频涡动出现转速降低,稳定阈值降低,且在大额定负载下,单一涡动频率发展为双低频振动频率,出现轴系的碰摩失稳故障特性。 展开更多
关键词 高速永磁电机 变负载 不平衡磁拉力 低频涡动 双低频
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高速列车再生制动防滑控制及仿真研究 被引量:10
16
作者 陈哲明 曾京 关庆华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期93-98,共6页
为了高速列车在制动过程中获得最佳黏着力,防止车轮打滑或空转,需要对电机输出转矩进行控制。为此建立异步电机的数学模型和1/4车辆纵向动力学模型,采用直接转矩控制策略控制电机;采用改进的递归最小二乘法预测黏滑曲线的斜率,以判断车... 为了高速列车在制动过程中获得最佳黏着力,防止车轮打滑或空转,需要对电机输出转矩进行控制。为此建立异步电机的数学模型和1/4车辆纵向动力学模型,采用直接转矩控制策略控制电机;采用改进的递归最小二乘法预测黏滑曲线的斜率,以判断车轮处于黏着还是滑动状态;利用滑模变结构算法获得最佳参考制动力矩。变轨面条件下的仿真结果表明,上述方法能够有效使切线力系数保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,从而防止因车轮打滑而损伤轮轨。 展开更多
关键词 再生制动 防滑 异步电机 直接转矩控制 递归最小二乘法 滑模控制 高速列车
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数字配流与调速式液压马达的建模与实现 被引量:8
17
作者 泮健 施光林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1607-1612,共6页
研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制... 研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制信号占空比来调节液压马达的转速,而且可以通过切换配流状态表实现换向.最后,通过新型液压马达样机上的实验研究,证明了该新型液压马达数学模型是合理和有效的. 展开更多
关键词 数字配流与调速 液压马达 建模 高速电磁开关阀
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掘进机装载机构的改进设计 被引量:5
18
作者 郭武 刘金萍 刘树峰 《煤矿机械》 北大核心 2005年第12期118-120,共3页
根据掘进机装载机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装载机构进行改进设计,采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的装载形式,使掘进机装载机构结构更简单,工作更可靠,降低了成本,延长了使用寿命。
关键词 装载机构 星轮 低速大扭矩 齿轮分流
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大力矩径向驻波型超声波电机有限元分析与实验研究 被引量:2
19
作者 蒋春容 周良志 +2 位作者 董晓霄 陆旦宏 金龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期57-62,73,共7页
提出了一种大力矩径向驻波型超声波电机,在实现电机大力矩输出的同时保持结构紧凑的特点。首先设计并分析了电机的结构和工作原理,采用有限元法分析了电机定子的振动特性。接着制作了超声波电机样机,样机直径为32 mm。采用激光测振仪测... 提出了一种大力矩径向驻波型超声波电机,在实现电机大力矩输出的同时保持结构紧凑的特点。首先设计并分析了电机的结构和工作原理,采用有限元法分析了电机定子的振动特性。接着制作了超声波电机样机,样机直径为32 mm。采用激光测振仪测量了定子的共振频率及径向振动的振幅,测量结果与理论分析结果相吻合。最后,搭建了电机输出特性测试平台,测量了电机在不同电压下的转矩-转速特性。实验测试结果显示,定子工作模态的共振频率为73.3 kHz,当施加的电压幅值为100 V、频率为74 kHz时,电机的空载转速为45 r/min,堵转力矩达到0.41 N·m。与其他同尺寸的超声波电机相比,所提出的径向驻波型超声波电机具有更大的堵转力矩。 展开更多
关键词 大力矩 径向驻波 超声波电机 振动特性 转矩-转速特性
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轮轨结构变形对高速机车单轮对牵引力矩的影响 被引量:5
20
作者 温泽峰 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期21-26,共6页
从数值方面详细分析了轨道结构变形对高速机车单轮对牵引力矩的影响。首先利用有限元方法分析计算轮对和轨道结构变形和相应作用力之关系 ,确定了轮轨接触斑处单位密度作用力引起轮轨变形的影响系数。用这些影响系数修正 Kalker非赫兹... 从数值方面详细分析了轨道结构变形对高速机车单轮对牵引力矩的影响。首先利用有限元方法分析计算轮对和轨道结构变形和相应作用力之关系 ,确定了轮轨接触斑处单位密度作用力引起轮轨变形的影响系数。用这些影响系数修正 Kalker非赫兹滚动接触理论中由 Bossinesq和 Cerruti公式确定的力和位移的影响系数。并分别用 Kalker三维弹性体非赫兹滚动接触理论和其被修正形式分析计算了高速机车单轮对牵引力矩。从数值结果看 。 展开更多
关键词 牵引力矩 轮轨 滚动接触 结构变形 蠕滑力 高速机率
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