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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
1
作者
黄开启
许军
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期121-125,共5页
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群...
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。
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关键词
鲸鱼优化算法
路径规划
自适应权重
logistic-tent
复合混沌映射
随机差分策略
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职称材料
基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划
被引量:
4
2
作者
黄琦
陈海洋
+1 位作者
刘妍
都威
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期112-120,共9页
针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种...
针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。
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关键词
路径规划
灰狼算法
移动机器人
精英反向学习
logistic-tent
复合混沌映射
种群淘汰
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职称材料
复合混沌二级置乱图像加密算法研究
被引量:
8
3
作者
杨钒
薛模根
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1128-1131,共4页
针对单一混沌映射所存在的稳定窗问题以及图像置乱加密计算量大的缺点,文章提出了一种基于复合Chebyshev和Logistic映射的混沌二级置乱图像加密算法。算法根据密钥控制复合混沌序列的初始参数,并利用一级置乱产生的混沌序列作为二级置...
针对单一混沌映射所存在的稳定窗问题以及图像置乱加密计算量大的缺点,文章提出了一种基于复合Chebyshev和Logistic映射的混沌二级置乱图像加密算法。算法根据密钥控制复合混沌序列的初始参数,并利用一级置乱产生的混沌序列作为二级置乱加密的初始值生成混沌二维矩阵,进而对图像进行位置和灰度的二级置乱加密。实验结果表明,该算法能有效改善单一混沌序列的稳定窗问题,具有良好的加密效果且计算量小,速度快,适用于实时加密。
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关键词
稳定窗
复合混沌
CHEBYSHEV映射
LOGISTIC映射
二级置乱
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职称材料
复合混沌-人工鱼群混合算法的改进及性能研究
被引量:
8
4
作者
易新兵
杨凯
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第8期89-95,共7页
针对人工鱼群算法在寻优过程中接近最优点时收敛速度下降而难以得到精确解,优化复杂问题时易陷入局部极值的缺点,提出了一种复合混沌搜索技术与改进人工鱼群算法相结合的混合算法。该算法采用更具遍历性的组合映射产生复合混沌局部搜索...
针对人工鱼群算法在寻优过程中接近最优点时收敛速度下降而难以得到精确解,优化复杂问题时易陷入局部极值的缺点,提出了一种复合混沌搜索技术与改进人工鱼群算法相结合的混合算法。该算法采用更具遍历性的组合映射产生复合混沌局部搜索方法,来避免人工鱼长时间陷入局部极值区域,从而更加精确地达到全局最优点;同时,对人工鱼引入反馈-吞食行为进行改进,改进的人工鱼群算法降低了优化后期的复杂度,并提高了优化精度,保证了收敛效率。实验结果表明,在相同参数条件下,该混合算法的收敛速度、优化精度和全局寻优能力均优于基本人工鱼群算法,实例验证了算法的有效性。
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关键词
人工鱼群算法
复合映射
混沌搜索
全局寻优
反馈策略
吞食行为
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职称材料
一种基于复合混沌序列的实时视频流加密算法
被引量:
3
5
作者
龙敏
谭丽
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第27期94-97,共4页
为解决视频信息的安全问题,提出了一种新的混沌视频加密算法。算法将Lorenz系统和双耦合Logistic映射所产生的混沌序列以一种特定的方式产生复合混沌序列,通过异或操作实现了对多媒体视频流AVI文件加密。对算法进行了仿真,并从安全性和...
为解决视频信息的安全问题,提出了一种新的混沌视频加密算法。算法将Lorenz系统和双耦合Logistic映射所产生的混沌序列以一种特定的方式产生复合混沌序列,通过异或操作实现了对多媒体视频流AVI文件加密。对算法进行了仿真,并从安全性和效率上进行了分析,实验结果表明,该算法密钥空间大且敏感性强,能抵抗统计分析、差分攻击,为视频加密及传输提供了一种安全而有效的方法。
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关键词
视频加密
LORENZ系统
双耦合Logistic映射
复合混沌序列
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职称材料
一种混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制
被引量:
2
6
作者
胡启国
王泽霖
+1 位作者
陈思祥
雷旭东
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期125-130,143,共7页
针对永磁同步电机PI控制参数凭经验设定易造成较大的控制误差等问题,提出了一种基于混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制参数优化方法。集鲸鱼算法与旗鱼算法为一体,设计了一种复合型算法:该算法中,鲸鱼算法被用作局部搜索,为...
针对永磁同步电机PI控制参数凭经验设定易造成较大的控制误差等问题,提出了一种基于混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制参数优化方法。集鲸鱼算法与旗鱼算法为一体,设计了一种复合型算法:该算法中,鲸鱼算法被用作局部搜索,为进一步增强算法的局部寻优能力,在鲸鱼算法中提出双向螺旋更新策略并融入黄金正弦算法;旗鱼算法被用作全局搜索,为进一步提高算法的全局寻优能力,引入灰狼算法的等级制度于旗鱼算法;采用分段混沌映射法初始化算法种群,以使种群具有多样性。通过优化永磁同步电机PI控制参数得出的结果表明:相比采用凭经验设定及经其他算法优化PI控制参数,采用复合型算法优化的PI控制参数的永磁同步电机明显改善了系统的稳态抖振、收敛能力及抗干扰能力等。
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关键词
复合型算法
鲸鱼算法
旗鱼算法
分段混沌映射
永磁同步电机
PI控制
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职称材料
基于一维混沌映射的高效图像加密算法
被引量:
53
7
作者
班多晗
吕鑫
王鑫元
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第4期278-284,共7页
随着多媒体技术的发展,基于数字图像的应用日益普及,图像本身的安全问题及图像所有者的隐私问题愈发严重。不同于文本数据,数字图像作为一种二维数据,其数据量大,冗余度高,像素间相关性强,将传统的一维数据加密方法直接应用于图像加密...
随着多媒体技术的发展,基于数字图像的应用日益普及,图像本身的安全问题及图像所有者的隐私问题愈发严重。不同于文本数据,数字图像作为一种二维数据,其数据量大,冗余度高,像素间相关性强,将传统的一维数据加密方法直接应用于图像加密中难以达到加密的效果。当前,基于混沌理论的加密方法是图像加密领域的主流方法之一,其往往采用置乱-扩散的经典结构,利用所生成混沌序列的高随机性保证加密结果的安全性,同时具备较高的加密效率。然而,为了进一步增强加密算法的安全性,此类方法提出了大量复杂的混沌映射,如超混沌、多级混沌等,但它们的计算复杂度较一维混沌映射有了大幅增加。对此,文中设计了一种高效的一维复合混沌映射SPM,其将Sine映射和PWLCM映射结合,扩大了混沌映射的范围并保证了结果的遍历性,在不降低安全性的前提下极大地提升了混沌序列的生成效率;基于此,提出了一种新型结构下的高效图像加密算法,该算法仅需一轮置乱-扩散-置乱过程即可完成图像的加密,相较于传统方法减少了加密的轮数,进一步提升了加密的效率。实验表明,所提方法能够有效抵御选择明文/密文攻击,相较于已有算法,加密效率平均提升了约58%,具备较强的实用性。
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关键词
图像加密
复合混沌映射
伪随机性
单轮次加密
选择明文/密文攻击
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职称材料
题名
多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
1
作者
黄开启
许军
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第7期121-125,共5页
文摘
在移动机器人路径规划研究中,鉴于传统鲸鱼优化算法(WOA)会出现收敛速率慢、精度不高和容易进入局优等固有的缺陷,提出一种多策略改进的鲸鱼优化算法(MSIWOA)。提出融合Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习策略,以改进算法的初始种群生成机制。引入非线性收敛因子和自适应惯性权重策略,旨在平衡算法初期探索能力和后期精细化寻优能力。引入随机差分策略,以求提高种群多样性与全局搜索水平。实验结果表明:MSIWOA在基准测试函数上展现出更快的收敛速度和更精确的寻优结果。MSIWOA在最短路径长度、耗时以及拐点数等指标上均表现最优,验证了算法的有效性和优越性。
关键词
鲸鱼优化算法
路径规划
自适应权重
logistic-tent
复合混沌映射
随机差分策略
Keywords
WOA
path planning
adaptive weight
logistic-tent compound chaotic mapping
stochastic differential strategy
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划
被引量:
4
2
作者
黄琦
陈海洋
刘妍
都威
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期112-120,共9页
基金
国家自然科学基金(51905405)。
文摘
针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。
关键词
路径规划
灰狼算法
移动机器人
精英反向学习
logistic-tent
复合混沌映射
种群淘汰
Keywords
path planning
gray wolf algorithm
mobile robots
elite backward learning
logistic-tent
compound
chaotic
map
population culling
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
复合混沌二级置乱图像加密算法研究
被引量:
8
3
作者
杨钒
薛模根
机构
解放军炮兵学院四系
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1128-1131,共4页
文摘
针对单一混沌映射所存在的稳定窗问题以及图像置乱加密计算量大的缺点,文章提出了一种基于复合Chebyshev和Logistic映射的混沌二级置乱图像加密算法。算法根据密钥控制复合混沌序列的初始参数,并利用一级置乱产生的混沌序列作为二级置乱加密的初始值生成混沌二维矩阵,进而对图像进行位置和灰度的二级置乱加密。实验结果表明,该算法能有效改善单一混沌序列的稳定窗问题,具有良好的加密效果且计算量小,速度快,适用于实时加密。
关键词
稳定窗
复合混沌
CHEBYSHEV映射
LOGISTIC映射
二级置乱
Keywords
steady window
compound
chaotic
Chebyshev
map
logistic
map
second-scrambling
分类号
TP309.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
复合混沌-人工鱼群混合算法的改进及性能研究
被引量:
8
4
作者
易新兵
杨凯
机构
空军工程大学航空航天工程学院
[
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第8期89-95,共7页
文摘
针对人工鱼群算法在寻优过程中接近最优点时收敛速度下降而难以得到精确解,优化复杂问题时易陷入局部极值的缺点,提出了一种复合混沌搜索技术与改进人工鱼群算法相结合的混合算法。该算法采用更具遍历性的组合映射产生复合混沌局部搜索方法,来避免人工鱼长时间陷入局部极值区域,从而更加精确地达到全局最优点;同时,对人工鱼引入反馈-吞食行为进行改进,改进的人工鱼群算法降低了优化后期的复杂度,并提高了优化精度,保证了收敛效率。实验结果表明,在相同参数条件下,该混合算法的收敛速度、优化精度和全局寻优能力均优于基本人工鱼群算法,实例验证了算法的有效性。
关键词
人工鱼群算法
复合映射
混沌搜索
全局寻优
反馈策略
吞食行为
Keywords
artificial fish swarm algorithm
compound
map
chaotic
search
global optimization
feedback strategy
swallowed behavior
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种基于复合混沌序列的实时视频流加密算法
被引量:
3
5
作者
龙敏
谭丽
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第27期94-97,共4页
基金
国家自然科学基金(No.61001004)~~
文摘
为解决视频信息的安全问题,提出了一种新的混沌视频加密算法。算法将Lorenz系统和双耦合Logistic映射所产生的混沌序列以一种特定的方式产生复合混沌序列,通过异或操作实现了对多媒体视频流AVI文件加密。对算法进行了仿真,并从安全性和效率上进行了分析,实验结果表明,该算法密钥空间大且敏感性强,能抵抗统计分析、差分攻击,为视频加密及传输提供了一种安全而有效的方法。
关键词
视频加密
LORENZ系统
双耦合Logistic映射
复合混沌序列
Keywords
video encryption
Lorenz system
double coupling Logistic
mapping
compound
chaotic
systems
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制
被引量:
2
6
作者
胡启国
王泽霖
陈思祥
雷旭东
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
宝鸡石油机械有限责任公司
重庆铁马工业集团有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第12期125-130,143,共7页
文摘
针对永磁同步电机PI控制参数凭经验设定易造成较大的控制误差等问题,提出了一种基于混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制参数优化方法。集鲸鱼算法与旗鱼算法为一体,设计了一种复合型算法:该算法中,鲸鱼算法被用作局部搜索,为进一步增强算法的局部寻优能力,在鲸鱼算法中提出双向螺旋更新策略并融入黄金正弦算法;旗鱼算法被用作全局搜索,为进一步提高算法的全局寻优能力,引入灰狼算法的等级制度于旗鱼算法;采用分段混沌映射法初始化算法种群,以使种群具有多样性。通过优化永磁同步电机PI控制参数得出的结果表明:相比采用凭经验设定及经其他算法优化PI控制参数,采用复合型算法优化的PI控制参数的永磁同步电机明显改善了系统的稳态抖振、收敛能力及抗干扰能力等。
关键词
复合型算法
鲸鱼算法
旗鱼算法
分段混沌映射
永磁同步电机
PI控制
Keywords
compound
algorithm
whale algorithm
sailfish algorithm
piecewise
chaotic
map
permanent magnet synchronous motor
PI control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于一维混沌映射的高效图像加密算法
被引量:
53
7
作者
班多晗
吕鑫
王鑫元
机构
河海大学计算机与信息学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第4期278-284,共7页
基金
国家重点研发计划课题(2018YFC0407105)
国家自然科学基金-广东联合基金重点项目(U1301252)
文摘
随着多媒体技术的发展,基于数字图像的应用日益普及,图像本身的安全问题及图像所有者的隐私问题愈发严重。不同于文本数据,数字图像作为一种二维数据,其数据量大,冗余度高,像素间相关性强,将传统的一维数据加密方法直接应用于图像加密中难以达到加密的效果。当前,基于混沌理论的加密方法是图像加密领域的主流方法之一,其往往采用置乱-扩散的经典结构,利用所生成混沌序列的高随机性保证加密结果的安全性,同时具备较高的加密效率。然而,为了进一步增强加密算法的安全性,此类方法提出了大量复杂的混沌映射,如超混沌、多级混沌等,但它们的计算复杂度较一维混沌映射有了大幅增加。对此,文中设计了一种高效的一维复合混沌映射SPM,其将Sine映射和PWLCM映射结合,扩大了混沌映射的范围并保证了结果的遍历性,在不降低安全性的前提下极大地提升了混沌序列的生成效率;基于此,提出了一种新型结构下的高效图像加密算法,该算法仅需一轮置乱-扩散-置乱过程即可完成图像的加密,相较于传统方法减少了加密的轮数,进一步提升了加密的效率。实验表明,所提方法能够有效抵御选择明文/密文攻击,相较于已有算法,加密效率平均提升了约58%,具备较强的实用性。
关键词
图像加密
复合混沌映射
伪随机性
单轮次加密
选择明文/密文攻击
Keywords
Image encryption
compound
chaotic
map
Pseudo-randomness
One-round encryption
Chosen plain-image/cipher-image encryption attack
分类号
TP309.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划
黄开启
许军
《传感器与微系统》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划
黄琦
陈海洋
刘妍
都威
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
3
复合混沌二级置乱图像加密算法研究
杨钒
薛模根
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
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职称材料
4
复合混沌-人工鱼群混合算法的改进及性能研究
易新兵
杨凯
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013
8
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下载PDF
职称材料
5
一种基于复合混沌序列的实时视频流加密算法
龙敏
谭丽
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
6
一种混沌鲸鱼-旗鱼复合型算法的永磁同步电机PI控制
胡启国
王泽霖
陈思祥
雷旭东
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
7
基于一维混沌映射的高效图像加密算法
班多晗
吕鑫
王鑫元
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
53
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职称材料
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