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正则表达式在Ovation控制系统组态工程中的应用
被引量：
2
1
作者
张雄
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第3期323-326,共4页
Ovation控制系统组态工程涉及大量文本处理工作,如整理IO清单、点数据库组态、流程图画面组态、控制逻辑图组态等。组态人员经常要从多个不同类型的文件中提取各类信息或批量替换其中的字符串。常规的查找/替换方法只能根据确切的字符...
Ovation控制系统组态工程涉及大量文本处理工作,如整理IO清单、点数据库组态、流程图画面组态、控制逻辑图组态等。组态人员经常要从多个不同类型的文件中提取各类信息或批量替换其中的字符串。常规的查找/替换方法只能根据确切的字符串进行简单的查找和替换,这种方法效率低、灵活性差,不适合进行复杂文本处理。正则表达式基于模式匹配法则对文本进行智能查找和替换,功能非常强大。把正则表达式引入Ovation控制系统组态工程,通过多个实例说明了正则表达式的具体应用,开发了基于COM接口,集成了各种正则表达式匹配模式的Excel插件,解决了组态工作中的各种文本处理问题,大大提高了控制系统组态工作效率和质量。
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关键词
OVATION
控制系统
正则表达式
点数据库
流程图画面
控制逻辑图
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职称材料
基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制
被引量：
7
2
作者
张娟
白斌
+1 位作者
舒亚峰
刘自强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期625-629,共5页
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析...
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。
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关键词
反馈控制
振动
模糊控制
自适应系统
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职称材料
有限自动机的逻辑流程图分析法
3
作者
袁永升
兰亚坤
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1993年第3期50-55,共6页
本文将硬件设计语言 RTL 以及逻辑流程图用于有限自动机的逻辑分析,并为此建立了相应的定理和转换规则。
关键词
有限自动机
逻辑流程图
RTL
乘法器
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职称材料
题名
正则表达式在Ovation控制系统组态工程中的应用
被引量：
2
1
作者
张雄
机构
艾默生控制系统(上海)有限公司
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第3期323-326,共4页
文摘
Ovation控制系统组态工程涉及大量文本处理工作,如整理IO清单、点数据库组态、流程图画面组态、控制逻辑图组态等。组态人员经常要从多个不同类型的文件中提取各类信息或批量替换其中的字符串。常规的查找/替换方法只能根据确切的字符串进行简单的查找和替换,这种方法效率低、灵活性差,不适合进行复杂文本处理。正则表达式基于模式匹配法则对文本进行智能查找和替换,功能非常强大。把正则表达式引入Ovation控制系统组态工程,通过多个实例说明了正则表达式的具体应用,开发了基于COM接口,集成了各种正则表达式匹配模式的Excel插件,解决了组态工作中的各种文本处理问题,大大提高了控制系统组态工作效率和质量。
关键词
OVATION
控制系统
正则表达式
点数据库
流程图画面
控制逻辑图
Keywords
Ovation Control system Regular expression Point database
flowchart
picture Control
logic
diagram
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM621.7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制
被引量：
7
2
作者
张娟
白斌
舒亚峰
刘自强
机构
西北工业大学力学与土木建筑学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期625-629,共5页
基金
西北工业大学基础研究基金项目(JC20110256)
国家自然科学基金项目(NSFC11172234)资助
文摘
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。
关键词
反馈控制
振动
模糊控制
自适应系统
Keywords
adaptive systems
algorithms
computer simulation
feedback control
flowchart
ing
fuzzy control
fuzzy
logic
manipulators
MATLAB
matrix algebra
schematic diagrams
stability
vibration control
vibrations（mechanical）
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
有限自动机的逻辑流程图分析法
3
作者
袁永升
兰亚坤
机构
东北师大物理系
出处
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1993年第3期50-55,共6页
文摘
本文将硬件设计语言 RTL 以及逻辑流程图用于有限自动机的逻辑分析,并为此建立了相应的定理和转换规则。
关键词
有限自动机
逻辑流程图
RTL
乘法器
Keywords
Finite automaton
logic flowchart
分类号
TP332.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
正则表达式在Ovation控制系统组态工程中的应用
张雄
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制
张娟
白斌
舒亚峰
刘自强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
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职称材料
3
有限自动机的逻辑流程图分析法
袁永升
兰亚坤
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1993
0
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职称材料
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