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基于Log-Euclidean协方差矩阵描述符的医学图像配准 被引量:9
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作者 张莉 李彬 +4 位作者 田联房 张鸣生 王雷 李祥霞 刘霜纯 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2087-2099,共13页
患者随访CT图像之间的配准有助于提高诊断的可靠程度和改善治疗效果,是监测术后康复状况、确定或调整治疗方案等的前提.当前,先进的微分同胚形变配准算法的形变场驱动力仅依靠图像灰度和梯度信息,使得其对复杂形变的配准明显表现出驱动... 患者随访CT图像之间的配准有助于提高诊断的可靠程度和改善治疗效果,是监测术后康复状况、确定或调整治疗方案等的前提.当前,先进的微分同胚形变配准算法的形变场驱动力仅依靠图像灰度和梯度信息,使得其对复杂形变的配准明显表现出驱动力不足、形变程度不高、鲁棒性较弱、配准精度低等问题.针对这些问题,该文提出将对数欧拉协方差矩阵(Log-Euclidean Covariance Matrices,LECM)描述符结合于配准模型的目标函数中构建了一种新配准算法模型,称为LECM Demons模型.该算法首先将图像每一像素的灰度信息、位置信息、一阶和二阶梯度范数信息映射为一个特征空间;然后,对特征空间采用积分图像方法快速计算每一像素的协方差矩阵;接着,通过矩阵的对数映射将协方差矩阵映射为Log-Euclidean空间中的特征描述符简称为LECM描述符,其对大的旋转、缩放、照度等变化具有不变性的特点,能够有效地描述图像的结构特性;最后,将待配准两图像对应的LECM描述符的欧氏距离作为一个新的匹配项添加到Log-Demons配准框架的目标函数,为大而复杂形变的图像配准提供了具有结构信息约束的形变场驱动力,同时确保了新目标能量函数的可微性.此外,为了进一步提高配准的收敛速度和精度,在新配准算法实现中采用了多分辨率优化策略.实验结果表明,LECM Demons算法对复杂形变具有较强的鲁棒性,配准精度与先进的形变配准算法相比平均改善50%以上,同时保持了较高的计算效率. 展开更多
关键词 医学图像配准 log-euclidean协方差矩阵 Log-Demons 多分辨率策略 鲁棒性
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基于重构频域协方差矩阵的DOA估计方法 被引量:1
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作者 陈宝君 李学庆 +2 位作者 鞠艳杰 王硕 李春林 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期953-959,共7页
针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出... 针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出了新的频域协方差矩阵,利用平均噪声子空间建立空间谱估计函数,通过谱峰搜索估计出信源的方位角。经仿真对比分析,所提改进方法可以识别多个相干信号,并且在低信噪比、少快拍数条件下仍然获得较好的方位估计性能,估计误差较传统算法降低2%~25%。 展开更多
关键词 相干信号 波达方向估计 频域协方差矩阵 噪声子空间 MUSIC算法
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具无条件协方差矩阵的最优资产组合有效前沿的几何刻画
3
作者 王筱凌 王玉文 刘冠琦 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期763-777,共15页
通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合... 通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合的有效前沿的几何刻画。所获结果不仅包含了文献中有关协方差矩阵在正定条件下的结果,也包含了当n=2且两个风险资产完全负相关时,其资产组合的有效前沿几何刻画的经典结果。 展开更多
关键词 资产组合 均值–方差 有效前沿 协方差矩阵 MOORE-PENROSE逆
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基于最优传输理论的低空目标检测协方差矩阵估计
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作者 蒋荣堃 武楠 何东轩 《信号处理》 北大核心 2025年第8期1424-1435,共12页
在低空经济快速发展背景下,无人机物流、近海监测等典型应用场景面临复杂电磁干扰、目标散射特性非平稳性及小样本数据条件下的目标检测难题。传统协方差矩阵估计方法在杂波非高斯性强、参考单元受限时性能急剧退化,导致检测概率下降与... 在低空经济快速发展背景下,无人机物流、近海监测等典型应用场景面临复杂电磁干扰、目标散射特性非平稳性及小样本数据条件下的目标检测难题。传统协方差矩阵估计方法在杂波非高斯性强、参考单元受限时性能急剧退化,导致检测概率下降与虚警概率升高。针对上述挑战,本文首先提出一种基于最优传输理论的信息几何协方差矩阵估计框架,通过引入Bures-Wasserstein(BW)距离建立多维几何空间的自适应度量准则,有效刻画杂波协方差矩阵的流形结构与空间关联性,增强对多维空间中的复杂场景适应性。其次,提出两种高效的协方差矩阵估计求解算法,其中基于黎曼梯度下降(Riemannian gradient descent,RGD)的BWRGD算法在正定矩阵流形上进行迭代优化,可在适当步长下收敛至局部最优解;基于半正定规划(semi-definite programming,SDP)的BWSDP算法通过Schur补定理和线性矩阵不等式约束保证松弛紧性,确保协方差矩阵估计的全局最优性。在此基础上,将协方差矩阵估计结果嵌入自适应归一化匹配滤波器(adaptive normalized matched filter,ANMF),构建BWRGD-ANMF和BWSDP-ANMF检测器,将其统计量表示为协方差矩阵的函数,显著提升杂波抑制能力。最后,利用仿真和实测杂波环境分析了不同参考单元和雷达脉冲个数等因素对所提检测器的性能影响。实验结果表明,所提出的检测器在参考单元数受限条件下的检测性能均优于现有方法,能够有效提升目标检测能力且具有良好的检测鲁棒性。同时,BWSDP-ANMF检测器在牺牲一定计算复杂度的情况下,其性能优于BWRGD-ANMF检测器。 展开更多
关键词 低空目标检测 信息几何 协方差矩阵估计 最优传输理论
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二次重构协方差矩阵稳健波束形成算法
5
作者 王博言 崔琳 +2 位作者 薛凯 张元帮 崔赢凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第5期144-149,共6页
针对自适应波束形成算法需要解决在失配条件下的性能问题,提出一种对采样数据协方差矩阵进行二次重构并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先求出采样数据协方差矩阵,其次用信号的先验知识得到重构的协方差矩阵,再次通过改进的... 针对自适应波束形成算法需要解决在失配条件下的性能问题,提出一种对采样数据协方差矩阵进行二次重构并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法。首先求出采样数据协方差矩阵,其次用信号的先验知识得到重构的协方差矩阵,再次通过改进的约束条件对协方差矩阵进行二次重构,其结果为最终的干扰加噪声协方差矩阵,最后利用改进的最优导向矢量估计法对导向矢量失配进行修正,求出波束方向图。仿真实验表明,该方法设计出的波束形成器在面对导向矢量失配、阵元扰动时有较好的应对能力。 展开更多
关键词 自适应波束形成 稳健波束形成算法 协方差矩阵二次重构 最优导向矢量估计
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基于有效协方差矩阵估计的高维数据线性判别分析方法
6
作者 吕泳瑶 张妍 +1 位作者 刘奕彤 王国强 《统计与决策》 北大核心 2025年第19期42-46,共5页
高维数据分类问题在很大程度上依赖于精确的协方差矩阵估计或精度矩阵估计,而样本协方差矩阵的奇异性会给分类带来巨大的挑战。为此,文章提出一种改进的高维数据线性判别分析方法。首先,利用Frobenius范数下协方差矩阵的线性收缩估计和... 高维数据分类问题在很大程度上依赖于精确的协方差矩阵估计或精度矩阵估计,而样本协方差矩阵的奇异性会给分类带来巨大的挑战。为此,文章提出一种改进的高维数据线性判别分析方法。首先,利用Frobenius范数下协方差矩阵的线性收缩估计和旋转不变估计的凸组合来构建更适用于高维数据的有效协方差矩阵估计;其次,使用有效协方差矩阵估计来更新线性判别函数中的总体协方差矩阵,以获得改进的高维数据线性判别分析方法;最后,通过数值实验和实证研究对所提方法与经典机器学习可分类模型进行分类性能比较。结果显示,所提方法具有更高的准确率和更强的鲁棒性,在处理高维数据分类问题时是可行和有效的,尤其是当数据维度增加时,所提方法的优势更加显著。 展开更多
关键词 线性判别分析 协方差矩阵估计 高维数据分类 线性收缩估计 旋转不变估计
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
7
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计
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面向PMSM无位置传感器控制的IFLO-UKF噪声协方差自适应优化算法
8
作者 简献忠 支佳乐 郭强 《包装工程》 北大核心 2025年第19期207-217,共11页
目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜... 目的为了提高包装生产线中永磁同步电机(PMSM)的控制性能,降低对霍尔传感器的依赖,构建高精度、低成本的无感控制系统,提出一种基于改进伞蜥优化算法(IFLO)与UKF结合的PMSM无位置传感器控制算法。方法首先,采用基于Sine混沌映射的透镜反向学习机制对FLO算法进行改进,解决FLO算法中初始种群多样性不足的问题;其次,引入基于Lévy分布的自适应鹈鹕水面飞行机制,解决FLO存在的精度不足和易陷入局部解等问题;最后,利用IFLO算法优化UKF的过程噪声协方差矩阵Q和测量噪声协方差矩阵R,缩小转子转速的跟踪误差。结果IFLO算法的有效性已通过基准函数测试得以验证。仿真结果显示,IFLO-UKF方法在转速估计中,其稳态均值绝对误差为2.07 rad/min;在位置估计中,其稳态均值绝对误差为0.0197 rad。与现有方法相比,速度估计误差缩小至原来的29.4%,位置估计误差缩小至原来的23.8%。结论所提出的IFLO-UKF融合策略在提升无位置传感PMSM控制精度方面展现出良好效果,具有较强的应用潜力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无迹卡尔曼滤波 噪声协方差矩阵优化 伞蜥优化算法
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基于稀疏线阵协方差矩阵重构的DOA估计方法研究 被引量:1
9
作者 徐文成 李秀坤 于歌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第7期1266-1273,共8页
相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研... 相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研究。为了可以进行高DOF的DOA估计,学者们开始研究SLA的差分虚拟阵元,差分虚拟阵元对应的协方差矩阵相比原阵元对应的协方差矩阵维度更大,因而估计的DOF更高。当SLA的差分虚拟阵元连续取值时,可以利用已有阵元的接收信息,得到SLA的协方差矩阵,在该矩阵的基础之上构建差分虚拟阵元的协方差矩阵进而进行DOA估计。然而,当SLA的差分虚拟阵元存在孔洞时,即差分虚拟阵元不能连续取值时,不能直接利用重构的协方差矩阵进行DOA估计,需要恢复完全增广协方差矩阵的信息再进行DOA估计。对于该问题,本文基于矢量化后原协方差矩阵和虚拟差分阵协方差矩阵的误差分布情况,并结合完全增广协方差矩阵的低秩特性和半正定特性来构建优化问题。通过求解该问题来恢复维度更高的完全增广协方差矩阵。最后对该矩阵进行奇异值分解,利用多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法就可以获得多源的空间谱。本文最后通过数值仿真试验验证了所提算法可以实现高DOF的DOA估计,并且相比于现有算法,本文所提算法对欠定DOA估计的效果更好,多源DOA估计的精度更高,产生的误差更小。 展开更多
关键词 DOA估计 稀疏线阵 协方差矩阵 低秩矩阵重构
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一类基于噪声协方差自适应的强跟踪滤波方法
10
作者 王远亮 李云育 +2 位作者 王亚飞 葛泉波 李宏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步... 强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步改进。针对上述问题,在现有强跟踪渐消因子调整效果等价于调节过程噪声协方差的深度分析基础上,提出直接将渐消因子用来自适应动态调整预测估计误差协方差计算公式中过程噪声方差部分的强跟踪滤波思想,并给出了两种能有效保证协方差矩阵对称性的多重次优渐消因子计算方法。与传统的强跟踪滤波方法相比,新方法在现有滤波框架下直接实现了对系统模型参数的实时动态反馈修正,不仅避免因非对称而导致的滤波发散现象,同时具有非常清晰的原理和效果可解释性。实验结果表明,新方法具有跟踪估计性能上的明显改进。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 预测误差协方差 系统模型修正 渐消因子 矩阵
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基于鲁棒M估计协方差矩阵相位优化的DSInSAR矿区形变监测研究 被引量:6
11
作者 曾祥凯 孙凤娜 +2 位作者 陈东兴 段文再 滕文龙 《中国矿业》 北大核心 2024年第3期142-151,共10页
针对时序干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩... 针对时序干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术在矿区所处区域内耕地、裸地等自然地表地物上无法识别有效监测点信息,致使矿区地表形变信息不足及形变解译困难等问题,提出一种基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术,并基于34景Sentinel-1A影像获取了霄云煤矿2022年的地表时序形变。推导基于鲁棒M估计协方差矩阵估计公式,提高对样本异常值及异质像素的鲁棒性,开展基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解的相位优化处理,分析了上述优化模型与通用相位优化模型的相似性,最终通过对优化估计相位开展相位信息解译处理来获取最终的形变信息。实验结果表明:基于鲁棒M估计协方差矩阵特征值分解相位优化的DSInSAR技术较常规SBAS技术及基于最大似然估计协方差矩阵的DSInSAR技术在监测点密度上分别提高了约11.4倍、0.2倍,且与水准数据对比具有最小的均方根误差,约22 mm;此外,霄云煤矿共包含三个主要形变场,其地表沉降的时序变化呈现出较显著的非线性趋势,煤矿内地表的视线向最大沉降量约418 mm。研究成果为矿区地表形变规律反演及矿区灾害防控提供重要数据支撑。 展开更多
关键词 DSInSAR技术 鲁棒协方差矩阵 特征值分解 相位优化 矿区形变监测
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一种基于组合子阵协方差矩阵的阵列扩展方法
12
作者 梁国龙 罗钧戈 +1 位作者 郝宇 付进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1717-1724,共8页
针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最... 针对阵列在低信噪比条件下信号检测概率低且方位估计性能下降的问题,提出一种基于组合子阵协方差矩阵的线列阵扩展方法。该方法将阵列划分为奇偶子阵,根据子阵的互协方差与自协方差矩阵构建扩展接收数据,对扩展接收数据进行组合作为最终的阵列接收数据进行处理,由此在突破阵列物理孔径的基础上避免仅使用奇偶阵元互协方差重构接收数据时产生的栅瓣问题。仿真结果表明:新方法可以降低波束输出的旁瓣,具有较好的弱目标检测能力和方位分辨力;相比于基于奇偶阵元互协方差的阵列扩展方法,新方法可有效提升方位估计精度,且不存在栅瓣问题。 展开更多
关键词 阵列扩展 弱目标检测 波达方向估计 栅瓣 协方差矩阵
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有源干扰条件下机载MIMO雷达STAP协方差矩阵秩的分析 被引量:13
13
作者 杨晓超 刘宏伟 +1 位作者 王勇 纠博 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1616-1622,共7页
该文分析了正侧阵机载MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵的结构,得到杂波加有源干扰协方差矩阵秩的上界为杂波的秩与有源干扰的秩之和减去有源干扰个数。并由此得到MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵非满秩而SIMO雷达杂波加有源干扰协... 该文分析了正侧阵机载MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵的结构,得到杂波加有源干扰协方差矩阵秩的上界为杂波的秩与有源干扰的秩之和减去有源干扰个数。并由此得到MIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵非满秩而SIMO雷达杂波加有源干扰协方差矩阵满秩时有源干扰个数的范围。当有源干扰的数目在此范围时,SIMO雷达的理论性能严重下降,而MIMO雷达在理论上仍然有足够的自由度来抑制杂波和有源干扰,从而保证有较好的性能。通过仿真实验验证了上述结论。 展开更多
关键词 MIMO雷达 空时自适应处理协方差矩阵 矩阵秩分析 有源干扰
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海杂波协方差矩阵估计及其对目标检测性能的影响 被引量:11
14
作者 谢洪森 邹鲲 +1 位作者 杨春英 周鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2174-2178,共5页
在海杂波中检测有用信号,杂波的协方差矩阵需要利用参考数据进行估计,不同的估计方法对信号的检测性能产生不同的影响。首先,给出了几种杂波协方差矩阵估计,即样本协方差矩阵、正则化样本协方差矩阵、最大似然估计和渐进最大似然估计;然... 在海杂波中检测有用信号,杂波的协方差矩阵需要利用参考数据进行估计,不同的估计方法对信号的检测性能产生不同的影响。首先,给出了几种杂波协方差矩阵估计,即样本协方差矩阵、正则化样本协方差矩阵、最大似然估计和渐进最大似然估计;然后,分析了海杂波数据的非高斯性和非平稳性;最后,利用正则化匹配滤波器作为信号检测器,分析了不同协方差估计对检测性能的影响。分析结果表明,由于实测数据的非平稳性,检测性能均比仿真数据获得的检测性能要差。而将杂波协方差矩阵的最大似然估计应用于检测器,能够获得较好的检测性能。 展开更多
关键词 信号检测 检测性能 协方差矩阵估计 海杂波 正则化匹配滤波器
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非高斯杂波协方差矩阵估计新方法 被引量:5
15
作者 简涛 何友 +2 位作者 苏峰 曲长文 顾新锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期495-501,共7页
针对雷达目标自适应检测中的复合高斯杂波协方差矩阵估计问题,提出了一种基于杂波分组的约束迭代估计方法。该方法在迭代过程中有效利用所有辅助数据,并对最终得到的估计矩阵进行关于迹的约束。在估计的杂波分组大小与实际情况匹配的条... 针对雷达目标自适应检测中的复合高斯杂波协方差矩阵估计问题,提出了一种基于杂波分组的约束迭代估计方法。该方法在迭代过程中有效利用所有辅助数据,并对最终得到的估计矩阵进行关于迹的约束。在估计的杂波分组大小与实际情况匹配的条件下,约束迭代估计方法的估计精度与杂波功率水平无关。仿真实验表明,所提出的方法对不同的杂波分组大小失配情况具有很好的鲁棒性;与已有的两种协方差矩阵估计方法相比,约束迭代估计方法能极大的提高估计精度,加快迭代过程的收敛速率,且计算量更小。 展开更多
关键词 复合高斯杂波 协方差矩阵估计 鲁棒性 计算量
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基于协方差矩阵的CFA插值盲检测方法 被引量:8
16
作者 王波 孔祥维 +1 位作者 尤新刚 付海燕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1175-1179,共5页
从数字图像中盲检测数码相机采用的CFA插值算法,可以为数字图像取证提供重要的技术手段。该文基于线性插值模型,利用协方差矩阵构建插值系数方程组,并将估计的插值系数构成特征向量空间,采用支持向量机作为分类工具,提出了一种对不同的... 从数字图像中盲检测数码相机采用的CFA插值算法,可以为数字图像取证提供重要的技术手段。该文基于线性插值模型,利用协方差矩阵构建插值系数方程组,并将估计的插值系数构成特征向量空间,采用支持向量机作为分类工具,提出了一种对不同的CFA插值算法进行准确分类的盲检测方法。实验表明,该文方法对于不同的CFA插值算法均能达到较高检测正确率。同时,相比现有的CFA插值检测方法,该文算法对加性高斯白噪声和有损JPEG压缩具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字图像取证 色彩滤波阵列插值 协方差矩阵 支持向量机
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基于协方差矩阵元素的多目标角跟踪方法 被引量:5
17
作者 张怀根 吴顺君 +1 位作者 张林让 刘寅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期785-792,共8页
提出了一种多目标角跟踪算法.将相邻时间段估计得到的协方差矩阵相减,对差距阵线性化近似得到了一组关于角度差的线性方程组,重复解方程组可以得到不同时间段各个目标的角度.本算法不需要更新信号子空间;不同时间段之间各个目标的角度... 提出了一种多目标角跟踪算法.将相邻时间段估计得到的协方差矩阵相减,对差距阵线性化近似得到了一组关于角度差的线性方程组,重复解方程组可以得到不同时间段各个目标的角度.本算法不需要更新信号子空间;不同时间段之间各个目标的角度是自动关联的,省去了运算量较大的数据关联过程;适用于目标个数大于阵元个数的情况;同时,该算法可以减小噪声的影响.仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标跟踪 角跟踪 协方差矩阵 子空间跟踪
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基于积分协方差矩阵的粒子滤波目标跟踪 被引量:6
18
作者 顾鑫 王华 +3 位作者 李喆 李志国 王倩 邓志均 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1384-1386,共3页
仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入... 仅利用单一特征的目标跟踪难以克服光照和目标形变等外部条件变化,给出一种基于协方差区域描述子的粒子滤波,协方差描述子可融合目标区域内的多种特征处理复杂背景下的目标跟踪问题,提高跟踪的鲁棒性;针对粒子滤波计算量大的问题,引入积分协方差矩阵计算,提高跟踪的实时性,对比实验表明新的跟踪算法比仅用单一特征跟踪鲁棒性更高,处理速度更快。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 协方区域差描述子 积分协方差矩阵
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基于多特征协方差矩阵的图像匹配算法 被引量:3
19
作者 王怀宝 张杰 +3 位作者 张旭光 韩广良 王明佳 董期林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3190-3194,共5页
针对灰度及红外图像的匹配过程中经常出现的一些问题,如缺乏丰富的目标特征、易遭受复杂背景及噪声等外界因素干扰、目标出现放大缩小或偏转等,抽取目标图像的梯度幅值与方向,腐蚀与膨胀以及信息熵等特征,通过协方差矩阵将其融合在一起... 针对灰度及红外图像的匹配过程中经常出现的一些问题,如缺乏丰富的目标特征、易遭受复杂背景及噪声等外界因素干扰、目标出现放大缩小或偏转等,抽取目标图像的梯度幅值与方向,腐蚀与膨胀以及信息熵等特征,通过协方差矩阵将其融合在一起,构成新的特征模型。通过全图遍历求取矩阵间相似度距离的方法找到最佳匹配重心,将新方法与其它3种已有的匹配方法进行了对比说明。实验结果表明:在灰度图像匹配时新方法准确率高、鲁棒性好,同时也可以应用于红外图像中,满足了在一些条件下提高匹配准确度的要求。 展开更多
关键词 目标匹配 图像特征 协方差矩阵 相似度距离
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采用协方差矩阵稀疏表示的DOA估计方法 被引量:8
20
作者 赵永红 张林让 +1 位作者 刘楠 解虎 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期58-63,101,共7页
针对L1-SRACV算法在低快拍时波达方向估计性能严重下降的问题,分析其原因并提出一种基于快速极大似然算法的波达方向估计新方法.首先利用快速极大似然算法估计协方差矩阵,以解决由于快拍数较低引起协方差矩阵小特征值不稳定的问题.然后... 针对L1-SRACV算法在低快拍时波达方向估计性能严重下降的问题,分析其原因并提出一种基于快速极大似然算法的波达方向估计新方法.首先利用快速极大似然算法估计协方差矩阵,以解决由于快拍数较低引起协方差矩阵小特征值不稳定的问题.然后建立了基于快速极大似然算法的稀疏模型进行波达方向估计.最后,为了进一步提高算法在快拍数较小时的性能,选择剔除协方差矩阵的对角元素,并对建立的波达方向估计模型进行了修改.仿真结果表明,所提算法相对于L1-SRACV算法具有高的估计精度和检测概率,尤其是在快拍数较小时仍能获得高的估计精度. 展开更多
关键词 稀疏表示 波达方向估计 高分辨 协方差矩阵 相关信号 快速极大似然算法
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