A hierarchical particle filter(HPF) framework based on multi-feature fusion is proposed.The proposed HPF effectively uses different feature information to avoid the tracking failure based on the single feature in a ...A hierarchical particle filter(HPF) framework based on multi-feature fusion is proposed.The proposed HPF effectively uses different feature information to avoid the tracking failure based on the single feature in a complicated environment.In this approach,the Harris algorithm is introduced to detect the corner points of the object,and the corner matching algorithm based on singular value decomposition is used to compute the firstorder weights and make particles centralize in the high likelihood area.Then the local binary pattern(LBP) operator is used to build the observation model of the target based on the color and texture features,by which the second-order weights of particles and the accurate location of the target can be obtained.Moreover,a backstepping controller is proposed to complete the whole tracking system.Simulations and experiments are carried out,and the results show that the HPF algorithm with the backstepping controller achieves stable and accurate tracking with good robustness in complex environments.展开更多
针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;...针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;考虑到图像分块特征的局部相似特性,构建LC-BoVW模型分别对目标图像的显著特征进行统计。然后,基于信息融合思想对特征统计量进行融合,形成图像的判别性特征并输入到分类器中进行物料的精确识别。最后,利用自建的5类建筑垃圾物料图像数据集进行实验,实验结果表明,所提算法能够快速有效地实现建筑垃圾物料识别,平均识别准确率可达到97.92%。展开更多
为研究信号相关性在语音情感识别中的作用,提出了一种面向语音情感识别的语谱图特征提取算法.首先,对语谱图进行处理,得到归一化后的语谱图灰度图像;然后,计算不同尺度、不同方向的Gabor图谱,并采用局部二值模式提取Gabor图谱的纹理特征...为研究信号相关性在语音情感识别中的作用,提出了一种面向语音情感识别的语谱图特征提取算法.首先,对语谱图进行处理,得到归一化后的语谱图灰度图像;然后,计算不同尺度、不同方向的Gabor图谱,并采用局部二值模式提取Gabor图谱的纹理特征;最后,将不同尺度、不同方向Gabor图谱提取到的局部二值模式特征进行级联,作为一种新的语音情感特征进行情感识别.柏林库(EMO-DB)及FAU Ai Bo库上的实验结果表明:与已有的韵律、频域、音质特征相比,所提特征的识别率提升3%以上;与声学特征融合后,所提特征的识别率较早期声学特征至少提高5%.因此,利用这种新的语音情感特征可以有效识别不同种类的情感语音.展开更多
提出一种基于差值局部方向模式的人脸特征表示方法(difference local directional pattern,简称DLDP):首先,通过Kirsch掩模卷积运算,为每个像素计算8个方向的边缘响应值;然后,计算8个相邻边缘响应值的强度差,前k个最突出的强度差对应的...提出一种基于差值局部方向模式的人脸特征表示方法(difference local directional pattern,简称DLDP):首先,通过Kirsch掩模卷积运算,为每个像素计算8个方向的边缘响应值;然后,计算8个相邻边缘响应值的强度差,前k个最突出的强度差对应的方向编码为1,其他方向编码为0,形成一个8位二进制数表示对应的DLDP模式;此外,针对高分辨率的Kirsch掩模单纯考虑方向性而没有考虑像素位置权重的问题,提出相应的掩模权值设计方法;最后,把每幅图像划分成多个不重叠的局部图像块,通过统计图像块上不同DLDP模式个数生成相应的子直方图,所有子直方图被串联起来表示一幅人脸图像.实验结果表明,该方法在光照、表情、姿态和遮挡方面获得了较好的结果,尤其针对遮挡情况,表现更为突出.展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(61304097)the Projects of Major International(Regional)Joint Research Program NSFC(61120106010)the Foundation for Innovation Research Groups of the National National Natural Science Foundation of China(61321002)
文摘A hierarchical particle filter(HPF) framework based on multi-feature fusion is proposed.The proposed HPF effectively uses different feature information to avoid the tracking failure based on the single feature in a complicated environment.In this approach,the Harris algorithm is introduced to detect the corner points of the object,and the corner matching algorithm based on singular value decomposition is used to compute the firstorder weights and make particles centralize in the high likelihood area.Then the local binary pattern(LBP) operator is used to build the observation model of the target based on the color and texture features,by which the second-order weights of particles and the accurate location of the target can be obtained.Moreover,a backstepping controller is proposed to complete the whole tracking system.Simulations and experiments are carried out,and the results show that the HPF algorithm with the backstepping controller achieves stable and accurate tracking with good robustness in complex environments.
文摘针对建筑垃圾物料的种类多、形貌易混淆等问题,构建了一种基于局部约束的视觉词袋(local constraint-bag of visual words,LC-BoVW)模型的建筑垃圾物料识别算法。首先,对建筑垃圾物料图像分块,分别提取局部颜色特征和局部二值模式特征;考虑到图像分块特征的局部相似特性,构建LC-BoVW模型分别对目标图像的显著特征进行统计。然后,基于信息融合思想对特征统计量进行融合,形成图像的判别性特征并输入到分类器中进行物料的精确识别。最后,利用自建的5类建筑垃圾物料图像数据集进行实验,实验结果表明,所提算法能够快速有效地实现建筑垃圾物料识别,平均识别准确率可达到97.92%。
文摘为研究信号相关性在语音情感识别中的作用,提出了一种面向语音情感识别的语谱图特征提取算法.首先,对语谱图进行处理,得到归一化后的语谱图灰度图像;然后,计算不同尺度、不同方向的Gabor图谱,并采用局部二值模式提取Gabor图谱的纹理特征;最后,将不同尺度、不同方向Gabor图谱提取到的局部二值模式特征进行级联,作为一种新的语音情感特征进行情感识别.柏林库(EMO-DB)及FAU Ai Bo库上的实验结果表明:与已有的韵律、频域、音质特征相比,所提特征的识别率提升3%以上;与声学特征融合后,所提特征的识别率较早期声学特征至少提高5%.因此,利用这种新的语音情感特征可以有效识别不同种类的情感语音.
文摘提出一种基于差值局部方向模式的人脸特征表示方法(difference local directional pattern,简称DLDP):首先,通过Kirsch掩模卷积运算,为每个像素计算8个方向的边缘响应值;然后,计算8个相邻边缘响应值的强度差,前k个最突出的强度差对应的方向编码为1,其他方向编码为0,形成一个8位二进制数表示对应的DLDP模式;此外,针对高分辨率的Kirsch掩模单纯考虑方向性而没有考虑像素位置权重的问题,提出相应的掩模权值设计方法;最后,把每幅图像划分成多个不重叠的局部图像块,通过统计图像块上不同DLDP模式个数生成相应的子直方图,所有子直方图被串联起来表示一幅人脸图像.实验结果表明,该方法在光照、表情、姿态和遮挡方面获得了较好的结果,尤其针对遮挡情况,表现更为突出.