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装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计（英文）
1
作者
徐秀芬
《机床与液压》
北大核心
2015年第18期99-104,共6页
以ZL40G装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定PID参数法设计了位置控制器,运用Matlab/SIMULINK模块进行了仿真研究;通过与普通PID算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定...
以ZL40G装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定PID参数法设计了位置控制器,运用Matlab/SIMULINK模块进行了仿真研究;通过与普通PID算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定PID参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。
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关键词
loader
working
device
fuzzy
control
pid
position
control
simulation
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题名
装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计（英文）
1
作者
徐秀芬
机构
新乡学院机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第18期99-104,共6页
基金
supported by Natural Science Foundation of Education Department in Henan Province(No.2012B46002)
文摘
以ZL40G装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定PID参数法设计了位置控制器,运用Matlab/SIMULINK模块进行了仿真研究;通过与普通PID算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定PID参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。
关键词
loader
working
device
fuzzy
control
pid
position
control
simulation
Keywords
loader
,
working device
,
fuzzy control
,
pid
,
position control
,
simulation
分类号
TH243 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
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1
装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计（英文）
徐秀芬
《机床与液压》
北大核心
2015
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