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装载机工作装置机-液耦合仿真分析 被引量:16
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作者 曹旭阳 司爱国 +1 位作者 王国彪 徐进永 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2461-2464,共4页
针对装载机工作装置仿真研究存在的不足,在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真,分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等,并应用ADAMS/Durability模块进行了动态的有限元分析... 针对装载机工作装置仿真研究存在的不足,在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真,分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等,并应用ADAMS/Durability模块进行了动态的有限元分析。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对于其他类似机-液耦合机构的仿真研究有参考意义。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 ADAMS 机-液耦合 仿真
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装载机工作装置机械液压耦合系统仿真 被引量:6
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作者 宁晓斌 徐进永 +1 位作者 王国彪 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期7-9,6,共4页
为准确分析装载机工作过程中工作装置的运动以及零件的载荷和强度状况,采用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立了工作装置的机械液压耦合仿真模型。其中机械模型为刚柔耦合模型,动臂、连杆、摇臂是可变形的柔性体零件,用有... 为准确分析装载机工作过程中工作装置的运动以及零件的载荷和强度状况,采用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立了工作装置的机械液压耦合仿真模型。其中机械模型为刚柔耦合模型,动臂、连杆、摇臂是可变形的柔性体零件,用有限元软件ANSYS构造,其他为不变形的刚体零件。对装载机工作装置进行一个工作循环的仿真,结果表明仿真模型全面反映了工作装置的运动状况和零件的强度状况。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 耦合系统 仿真
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基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究 被引量:4
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作者 陈国金 金绍勋 陈慧鹏 《机电工程》 CAS 2012年第10期1135-1138,共4页
针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系... 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。 展开更多
关键词 装载机工作装置 耦合仿真 VL MOTION AMESIM
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基于AMESim的轮式装载机工作装置建模与仿真研究 被引量:18
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作者 赵文祥 严世榕 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期123-127,共5页
通过对某款国产轮式装载机工作装置结构与作业过程的分析,利用仿真软件AMESim建立相应的机液耦合模型并进行动态仿真,得出装载机典型作业过程中系统压力、流量等参数的变化情况。在此基础上设计了新工作装置负载敏感液压系统,并对该负... 通过对某款国产轮式装载机工作装置结构与作业过程的分析,利用仿真软件AMESim建立相应的机液耦合模型并进行动态仿真,得出装载机典型作业过程中系统压力、流量等参数的变化情况。在此基础上设计了新工作装置负载敏感液压系统,并对该负载敏感系统进行仿真研究。研究表明:与原系统相比,负载敏感系统能够更好地适应装载机复杂工况需求,具有良好的节能效果和操作特性。此外该研究方法对于类似机液耦合机构的设计、分析与优化具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 轮式装载机 AMESIM 负载敏感 工作装置 机液耦合
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基于机液耦合的装载机工作装置仿真与实验研究 被引量:10
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作者 曹旭阳 王国彪 +1 位作者 徐进永 许炜 《中国工程机械学报》 2008年第1期28-32,43,共6页
在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型.分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验.通过仿真与实验结果比较,证明仿真结果是基本正确的,采用机液耦合的仿真方... 在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型.分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验.通过仿真与实验结果比较,证明仿真结果是基本正确的,采用机液耦合的仿真方法是可行的,仿真的结果可用来指导工作装置及其液压系统的设计.建模及分析方法对于其他类似机液耦合机构的仿真研究有参考意义. 展开更多
关键词 装载机 工作装置 机液耦合 仿真 实验
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侧卸式装载机工作机构运动特性仿真及优化 被引量:2
6
作者 李晓豁 王新 +1 位作者 吴云 石峥嵘 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期39-42,共4页
针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用AD... 针对侧卸式装载机工作机构传统优化设计方法的不足和使用中运动特性不佳的实际,提出了在虚拟样机条件下工作机构运动特性仿真及其优化设计的方法。该方法能根据侧卸式装载机工作机构的设计要求,通过建立其三维仿真模型和数学模型,利用ADAMS对工作机构进行运动特性仿真,研究了其自动放平性和举升平移性,之后采用遗传算法对工作机构连杆几何尺寸进行优化设计,并对优化后的工作机构进行运动特性仿真。利用该方法对国产某型侧卸式装载机工作机构研究表明,优化后铲斗自动放平性提高79.1%,工作机构举升平移性增加79.4%,明显地改善了侧卸式装载机工作机构的运动特性。 展开更多
关键词 侧卸式装载机 工作机构 运动特性 仿真 遗传算法 优化设计
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装载机八杆机构工作装置多目标优化与仿真 被引量:12
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作者 侯亮 潘勇军 +2 位作者 郭涛 黄阳印 黄松 《中国工程机械学报》 2009年第3期258-264,共7页
提出了一种实用性和可操作性较强的八杆机构多目标优化方法.将设计变量矩阵分解为两组耦合度较小的矩阵,提取重要度最高的几个优化目标,把其他优化目标转换成约束条件,建立起八杆机构多目标优化数学模型,同时创建了工作装置多目标优化流... 提出了一种实用性和可操作性较强的八杆机构多目标优化方法.将设计变量矩阵分解为两组耦合度较小的矩阵,提取重要度最高的几个优化目标,把其他优化目标转换成约束条件,建立起八杆机构多目标优化数学模型,同时创建了工作装置多目标优化流程.将该数学模型加载于系统动力学分析软件ADAMS,借助该软件的内建函数,把多目标优化转换成单目标优化,实现了优化过程的函数驱动与函数监测.最终实现了工作装置的快速优化与仿真. 展开更多
关键词 ADAMS 装载机 八杆机构 工作装置 多目标优化 仿真
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纵轴式掘进机工作机构机械-液压耦合建模与仿真 被引量:2
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作者 魏晓华 李济洋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期229-232,共4页
针对掘进机掘进过程中,选择和调整掘进参数以适应不均衡的地质环境问题,依据截割机构、升降机构和回转机构之间工作参数的关系,将液压缸运动的非线性动态特性考虑在内,建立了机械-液压耦合的动力学模型,并应用Matlab软件仿真了截割最为... 针对掘进机掘进过程中,选择和调整掘进参数以适应不均衡的地质环境问题,依据截割机构、升降机构和回转机构之间工作参数的关系,将液压缸运动的非线性动态特性考虑在内,建立了机械-液压耦合的动力学模型,并应用Matlab软件仿真了截割最为恶劣状况下各机构的振动情况.研究结果表明:升降油缸的振动情况较回转油缸严重,且回转半径对回转台振动影响较大. 展开更多
关键词 掘进机 工作机构 回转台 液压缸 动力学建模 液压系统 机械-液压耦合 数值仿真
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装载机机液工作系统动态特性分析
9
作者 严世榕 王巍 《中国工程机械学报》 2013年第4期313-318,共6页
为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果... 为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果表明:插入物料阶段,由于作业对象的不确定性,对所需的发动机功率差别大;转斗到极限位置和卸载完毕瞬间,突然撞击限位块,产生了高压溢流;转斗、举升和动臂下放等阶段,换向阀的开启、关闭速度过快将引起工作系统压力较大的振动.研究显示,采用单一功率模式发动机,功率损失大;撞击限位块和换向阀换向等环节对工作系统液压振动冲击大、能耗损失严重. 展开更多
关键词 机械工程 装载机 联合仿真 动态特性 机液耦合
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