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基于YOLOv5s-Lite的柑橘害虫识别加速器设计与实现
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作者 宋绍剑 贾明瑞 李刚 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第7期1674-1683,共10页
针对农作物害虫自动监测系统片上资源相对受限的特点,设计了一种基于FPGA+ARM的柑橘害虫自动识别系统.首先,对原YOLOv5s模型的CBS和CSP模块进行模型改进,建立了一种高并行、高吞吐量的轻量化YOLOv5s-Lite柑橘害虫识别模型;然后,为了将... 针对农作物害虫自动监测系统片上资源相对受限的特点,设计了一种基于FPGA+ARM的柑橘害虫自动识别系统.首先,对原YOLOv5s模型的CBS和CSP模块进行模型改进,建立了一种高并行、高吞吐量的轻量化YOLOv5s-Lite柑橘害虫识别模型;然后,为了将训练好的害虫识别模型部署到FPGA中,对输入像素及权重进行8位定点量化,采用RTL(Register Transfer Level)方法和Verilog HDL(Hardware Description Language)将卷积神经网络(CNN)的基本网络映射到FPGA的片上资源;接着,为了充分挖掘FPGA的硬件资源潜力,对建立的YOLOv5s-Lite模型进行了硬件算法优化;最后,在ZYNQ 7020硬件平台上实现了害虫的自动识别.结果表明:优化后的加速器对FPGA的LUT(Lookup Table)、FF(Flip Flop)、BRAM(Block RAM)、DSP(Digital Signal Processor)等主要资源的占用率更低,吞吐量和能源效率分别提升了3.06和2.4倍. 展开更多
关键词 CNN加速器 FPGA YOLOv5s-lite 柑橘害虫
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Smile Lite MDP便携摄影系统在前牙美学摄影中的应用 被引量:3
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作者 刘敏 章君荡 +5 位作者 叶红强 赵一姣 赵旭斌 赵文艳 刘云松 周永胜 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期187-192,共6页
目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数... 目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数设置、Smile Lite MDP灯光组合及灯光强度等拍摄条件进行探索,采用医师及技师盲法评价的问卷调查方式,以视觉模拟评分法量表(visual analogue scale/score,VAS)评估最佳拍摄参数。使用Smile Lite MDP摄影系统在最佳拍摄条件下拍摄口内正面咬合相,分别测量中切牙正面观宽长比以及上前牙正面观宽度比,以数码单反相机拍摄的照片作为对照标准,研究Smile Lite MDP摄影系统对前牙形态还原的准确度。结果:Smile Lite MDP便携摄影系统成像的最佳色彩还原的色温参数为5000 K,最佳变焦倍数为4倍,Smile Lite MDP两侧灯光开启,灯光强度2档,采用该组条件的拍摄效果VAS评分较高,与其他组相比差异有统计学意义(P<0.05)。Smile Lite MDP便携摄影系统使用4倍放大率拍摄和单反相机拍照系统摄影标准参数拍摄上前牙的比例差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Smile Lite MDP便携式口腔摄影系统应用于前牙美学分析摄影中能够真实、准确地还原前牙的颜色和形态,可以作为临床工作中简便易行的摄影工具。 展开更多
关键词 Smile lite MDP系统 牙科摄影术 美学 牙科 牙测量学
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Lite/2中基于数据同步对象的事务性同步技术 被引量:7
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作者 张孝 孟小峰 王珊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期937-945,共9页
数据同步技术是移动数据库系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法.给出了小金灵移动数据库系统Lite/2中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法,它能够保持数据的语义一致性.此外,Lite/2将同步失败... 数据同步技术是移动数据库系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法.给出了小金灵移动数据库系统Lite/2中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法,它能够保持数据的语义一致性.此外,Lite/2将同步失败恢复和队列技术相结合来优化事务性同步过程的总通信代价.实验结果表明。 展开更多
关键词 lite/2 数据同步对象 事务性同步 移动数据库系统
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一种在DL-Lite中计算本体最小不可满足保持子集的算法 被引量:6
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作者 周丽平 黄厚宽 +2 位作者 漆桂林 瞿有利 季秋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2334-2342,共9页
在本体工程中,寻找不可满足概念或角色的本体最小不可满足保持子集是一个重要的研究课题,因为它可以提供一些有用的信息用于处理本体的不一致任务,比如分析本体、调试本体、修改本体等.现有的方法主要面向推理复杂度很高的高表达能力描... 在本体工程中,寻找不可满足概念或角色的本体最小不可满足保持子集是一个重要的研究课题,因为它可以提供一些有用的信息用于处理本体的不一致任务,比如分析本体、调试本体、修改本体等.现有的方法主要面向推理复杂度很高的高表达能力描述逻辑(DL).针对低复杂度描述逻辑DL-Lite,通过分析DL-Lite中不可满足概念或角色所具有的特点,提出了一种有效地计算DL-Lite本体中不可满足概念或角色的本体最小不可满足保持子集的算法.最后将算法与当前最有代表性的算法进行了比较,结果表明所提出的算法对于DL-Lite本体来说是有效的. 展开更多
关键词 语义WEB 描述逻辑 DL-lite 本体 MUPS
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基于Flash Lite 3的高职交互式移动学习资源开发 被引量:7
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作者 王秀芳 魏莉 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第2期70-73,共4页
高职移动学习资源设计是一个全新领域,移动学习是数字化学习和无线通信技术两者相结合的产物,它以PDA等移动终端为学习工具,通过无线通信技术来传递教学信息,给学习者带来随时随地进行学习的全新感受。移动学习资源的开发是影响移动学... 高职移动学习资源设计是一个全新领域,移动学习是数字化学习和无线通信技术两者相结合的产物,它以PDA等移动终端为学习工具,通过无线通信技术来传递教学信息,给学习者带来随时随地进行学习的全新感受。移动学习资源的开发是影响移动学习有效开展的重要因素之一,本文敏锐地捕捉了Flash Lite3在多媒体互动学习方面的优越性,探讨了利用Flash Lite3设计适合高职教学实践性要求的交互式多媒体移动学习资源的实施过程。 展开更多
关键词 移动学习 FLASH lite 3 移动终端 实践性
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基于D*Lite算法的估价函数分析 被引量:4
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作者 张晓冉 居鹤华 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期154-156,共3页
为提高D*Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D*Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε*算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,... 为提高D*Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D*Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε*算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,并保证其解在一定范围内的最优性。 展开更多
关键词 估价函数 D*lite算法 启发式搜索 增量搜索
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一种面向DL-Lite本体原子断言的不一致度量算法 被引量:3
7
作者 周丽平 黄厚宽 瞿有利 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期115-121,共7页
本体在语义web中扮演很重要的角色.本体的重用、合并或者进一步扩展都有可能导致本体不一致.度量不一致可以为解决本体不一致提供一些额外的信息.目前很多度量不一致度的方法都是基于复杂的描述逻辑,不适合具有大数据量的本体.本文从简... 本体在语义web中扮演很重要的角色.本体的重用、合并或者进一步扩展都有可能导致本体不一致.度量不一致可以为解决本体不一致提供一些额外的信息.目前很多度量不一致度的方法都是基于复杂的描述逻辑,不适合具有大数据量的本体.本文从简单的描述逻辑DL-Lite入手,通过分析DL-Lite的特点,给出了原子断言不一致度的定义和一种能够有效计算原子断言不一致度的算法.算法复杂度的分析及实际的应用表明该方法是有意义的. 展开更多
关键词 DL-lite 度量不一致 原子断言
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TensorFlow Lite:端侧机器学习框架 被引量:30
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作者 李双峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1839-1853,共15页
TensorFlow Lite(TFLite)是一个轻量、快速、跨平台的专门针对移动和IoT场景的开源机器学习框架,是TensorFlow的一部分,支持安卓、iOS、嵌入式Linux以及MCU等多个平台部署.它大大降低开发者使用门槛,加速端侧机器学习的发展,推动机器学... TensorFlow Lite(TFLite)是一个轻量、快速、跨平台的专门针对移动和IoT场景的开源机器学习框架,是TensorFlow的一部分,支持安卓、iOS、嵌入式Linux以及MCU等多个平台部署.它大大降低开发者使用门槛,加速端侧机器学习的发展,推动机器学习无处不在.介绍了端侧机器学习的浪潮、挑战和典型应用;TFLite的起源和系统架构;TFLite的最佳实践,以及适合初学者的工具链;展望了未来的发展方向. 展开更多
关键词 机器学习 端侧机器学习 TensorFlow TensorFlow lite TFlite 移动 物联网
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模糊描述逻辑f-DLR-Lite∩的合取查询回答 被引量:1
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作者 程经纬 马宗民 +1 位作者 严丽 王海龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1249-1252,1296,1256,共6页
分析了描述逻辑合取查询回答的研究现状及存在的不足,在描述逻辑DL-Lite和模糊集理论的基础上,提出了一种可表示和处理n元关系,并允许在包含公理左侧出现概念合取的新的模糊描述逻辑f-DLR-Lite∩,并给出其语法和语义及知识库的形式.提... 分析了描述逻辑合取查询回答的研究现状及存在的不足,在描述逻辑DL-Lite和模糊集理论的基础上,提出了一种可表示和处理n元关系,并允许在包含公理左侧出现概念合取的新的模糊描述逻辑f-DLR-Lite∩,并给出其语法和语义及知识库的形式.提出了一种兼容查询阈值和用户指定权重的模糊查询语言,给出了利用这种语言在f-DLR-Lite∩知识库上进行合取查询的具体步骤和算法,并进行了算法时间复杂度分析,讨论了该合取查询过程的一阶逻辑可归约性.f-DLR-Lite∩弥补了经典描述逻辑在知识表示和推理上的不足,扩展后的查询语言对用户查询意图的表达更加精确合理. 展开更多
关键词 描述逻辑 合取查询 模糊查询语言 一阶逻辑可归约性 f-DLR-lite
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融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法 被引量:11
10
作者 刘子龙 沈祥飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1511-1520,1536,共11页
针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的... 针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。 展开更多
关键词 自动驾驶 目标检测 红外图像 Yolo v5 小目标 lite-HRNet
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基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法 被引量:4
11
作者 傅亮 刘峰 +1 位作者 刘书勇 韩新宇 《无线电通信技术》 2023年第6期1042-1051,共10页
广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路... 广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路径规划D*Lite改进算法(Continuous D*Lite,CD*Lite)。对原始切比雪夫代价估计算子进行改进,优化路线斜走与非斜走实际代价。引入引力算子,提出一种全域代价估计算子改进键值算子。对规避障碍物提出一种方向禁忌矩阵,避免斜穿危险节点。基于冗余点删除机制规划路线进行优化,生成较为光滑的折线。实验结果表明,CD*Lite基于多规模栅格地图均成功预规划路线,且运行时间相较实验对比算法减少约35%,在连续动态规划模式中相较实验对比算法减少约60%。 展开更多
关键词 D*lite 路径规划 人工势场 栅格法 连续动态规划
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一种新的DL-Lite不一致容忍语义
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作者 刘邱云 付雪峰 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期382-385,395,共5页
在本体工程中,处于演变过程中的本体常出现不一致性问题,这将导致基于本体的推理失效.为解决推理失效的问题,提出了一种新的处理DL-Lite本体实例断言中冲突的不一致容忍语义,讨论了新的不一致容忍语义与已有的不一致容忍语义的关系,给... 在本体工程中,处于演变过程中的本体常出现不一致性问题,这将导致基于本体的推理失效.为解决推理失效的问题,提出了一种新的处理DL-Lite本体实例断言中冲突的不一致容忍语义,讨论了新的不一致容忍语义与已有的不一致容忍语义的关系,给出了在新定义的不一致容忍语义下的修复算法并做了新语义下推理任务的复杂度分析. 展开更多
关键词 DL-lite 合取查询 不一致处理 不一致容忍语义
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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划 被引量:8
13
作者 胡粒琪 曾维 +3 位作者 陈才华 张鹏 王艺儒 李铜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期155-159,共5页
针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次... 针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。 展开更多
关键词 巡检机器人 路径规划 D*lite Dubins曲线 人工势场法 避障
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改进D*Lite算法在虚拟士兵路径规划中的应用 被引量:6
14
作者 连云霞 樊永生 +1 位作者 余红英 杨臻 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期23-27,33,共6页
针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规... 针对传统D*Lite算法存在的频繁转弯、过于靠近障碍物的问题提出改进D*Lite算法。该算法使用烟花算法中的映射规则将过于靠近障碍物的格子判定在安全范围之外,并使用烟花算法对D*Lite算法规划好的路径中的关键转折点间的路径进行二次规划以减少不必要的转弯。路径规划结果显示,所提出的改进D*Lite算法能够实现虚拟士兵最优路径搜索并且效率更高。仿真结果分析表明,所提出的算法比已有的改进D*Lite算法更优,可以有效减少路径中不必要的转弯,且使路径与障碍物保持合适的距离。 展开更多
关键词 D^*lite算法 烟花算法 虚拟士兵 路径规划 关键转折点 路径平滑
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基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法 被引量:75
15
作者 吕石磊 卢思华 +3 位作者 李震 洪添胜 薛月菊 吴奔雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期205-214,共10页
柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框... 柑橘识别是实现柑橘园果实自动采摘、果树精细化管理以及实现果园产量预测的关键技术环节。为实现自然环境下柑橘果实的快速精准识别,该文提出一种基于改进YOLOv3-LITE轻量级神经网络的柑橘识别方法。在采摘机器人领域,果实识别回归框的准确率直接决定了机器手的采摘成功率,该方法通过引入GIoU边框回归损失函数来提高果实识别回归框准确率;为便于迁移到移动终端,提出一种YOLOv3-LITE轻量级网络模型,使用MobileNet-v2作为模型的骨干网络;使用混合训练与迁移学习结合的预训练方式来提高模型的泛化能力。通过与Faster-RCNN以及SSD模型对比在不同遮挡程度的测试样本下模型的识别效果,用F1值与AP值评估各模型的差异,试验结果表明:该文提出的模型识别效果提升显著,对于果实轻度遮挡的数据集,该文提出的柑橘识别模型的F1值和AP值分别为95.27%和92.75%,AverageIoU为88.65%;在全部测试集上,F1值和AP值分别为93.69%和91.13%,Average IoU为87.32%,在GPU上对柑橘目标检测速度可达246帧/s,对单张416×416的图片推断速度为16.9 ms,在CPU上检测速度可达22帧/s,推断速度为80.9 ms,模型占用内存为28 MB。因此,该文提出的柑橘识别方法具有模型占用内存低、识别准确率高及识别速度快等优点,可为柑橘采摘机器人以及柑橘产业产量预测提出新的解决方案,为柑橘产业智能化提供新的思路。 展开更多
关键词 神经网络 果树 算法 柑橘 YOLOv3-lite 混合训练 迁移学习 GIoU边框回归损失函数
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DS-Lite技术在运营商现网部署的难点问题解决方案探讨 被引量:2
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作者 汤希 李嵘 杨建明 《电信科学》 北大核心 2014年第4期22-27,共6页
随着互联网的高速发展,IPv6作为下一代互联网协议受到广泛关注。目前业界已对IPv6相关技术进行了一系列测试实验,IPv6也逐步从实验室走向现网应用。在IPv6的各类过渡技术中,DS-Lite技术是一种公认的中长期演进方案。对DS-Lite技术进行... 随着互联网的高速发展,IPv6作为下一代互联网协议受到广泛关注。目前业界已对IPv6相关技术进行了一系列测试实验,IPv6也逐步从实验室走向现网应用。在IPv6的各类过渡技术中,DS-Lite技术是一种公认的中长期演进方案。对DS-Lite技术进行现网部署,并对关键环节技术难点实现突破,包括支撑系统的改造、运维流程的调整等,可为后续IPv6的规模商用奠定基础。主要针对DS-Lite过渡技术在运营商现网部署过程中遇到的业务实现、业务可靠性、运维流程等技术难点进行详细阐述,并提出可行的实施思路与解决方案。 展开更多
关键词 IPV6 商用部署 DS-lite AFTR CPE B4 CGN
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改进D*lite和时间弹性带法的移动机器人路径规划 被引量:4
17
作者 吴涛 谢志军 陈科伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期486-494,共9页
为解决D*lite算法在进行路径规划时搜索效率低,易受运动物体影响及路径贴近障碍物的问题,提出了一种结合改进D*lite算法和时间弹性带法的融合算法。首先,将改进的跳点搜索引入到D*lite算法中,让算法只对跳点进行访问,实现了规划时间和... 为解决D*lite算法在进行路径规划时搜索效率低,易受运动物体影响及路径贴近障碍物的问题,提出了一种结合改进D*lite算法和时间弹性带法的融合算法。首先,将改进的跳点搜索引入到D*lite算法中,让算法只对跳点进行访问,实现了规划时间和路径长度的双优化。之后,融合改进的时间弹性带法进行局部路径规划,在提高算法动态规划能力的同时,保证了规划路径的安全性。仿真结果表明,改进的D*lite算法比原始D*lite算法在路径长度、规划时长及路径节点数上分别平均优化了7.57%、65.29%和71.80%。在实际表现中,融合算法在动态情况下比原始D*lite算法可减少11.04%的路径长度、67.10%的规划时长及11.99%的运动时间,并且保证了机器人和障碍物间的最小距离。 展开更多
关键词 路径规划 D*lite 跳点搜索 时间弹性带法 移动机器人
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基于D^*Lite算法的三维路径规划研究 被引量:4
18
作者 程志 张志安 +1 位作者 乐伟扬 牛坤 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第12期71-73,77,共4页
为实现三维地形环境下的路径规划,建立地面栅格高程地图,并对二维平面的D^*Lite算法进行扩展;在传统D^*Lite算法的代价函数中引入相邻节点间高程差,通过最大爬坡坡度和最大侧倾坡度限制路径扩展方向,同时设立爬坡因子和侧倾因子来平衡... 为实现三维地形环境下的路径规划,建立地面栅格高程地图,并对二维平面的D^*Lite算法进行扩展;在传统D^*Lite算法的代价函数中引入相邻节点间高程差,通过最大爬坡坡度和最大侧倾坡度限制路径扩展方向,同时设立爬坡因子和侧倾因子来平衡路径的长度与安全性,避免规划路径经过大坡度危险区域。在仿真环境中对相关参数进行整定,同时进行了路径的对比验证和遇到临时障碍物时的路径重规划测试,结果表明:该算法可以有效均衡三维地形下路径长度和安全性问题。 展开更多
关键词 三维路径规划 D^*lite算法 栅格高程图 路径安全性
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基于D^(*)Lite算法路径规划的改进方法 被引量:5
19
作者 戴年慧 赵江铭 +1 位作者 王傲杰 胡钡 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期167-171,共5页
针对D^(*)Lite算法的启发值不精确、规划出的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题,提出一种改进的方法。首先,使用一种更为精确的计算距离代替切比雪夫距离作为启发值,新的计算距离区分了直线距离和斜线距离的代价值;其次,对扩展节点进行分... 针对D^(*)Lite算法的启发值不精确、规划出的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题,提出一种改进的方法。首先,使用一种更为精确的计算距离代替切比雪夫距离作为启发值,新的计算距离区分了直线距离和斜线距离的代价值;其次,对扩展节点进行分类,给危险节点引入一个安全系数;最后,对改进的算法进行仿真。仿真结果表明:改进后的D^(*)Lite算法因为启发值更精确,扩展次数减少,性能更好;引入安全系数,危险节点将不作为路径的优先选择,解决了规划的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题。不管是预规划还是重规划阶段都能够规划出一条十分安全的路径。 展开更多
关键词 D^(*)lite算法 启发值 危险节点 安全系数 路径规划
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基于Qt/SQLite便携式谱仪放射性核素数据库设计 被引量:5
20
作者 阳深 何剑锋 +3 位作者 刘琳 汪雪元 任印权 何敬上 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2020年第3期405-411,共7页
针对目前放射性核素基数大导致传统人工方式管理与维护核素复杂,以及核素查询与管理系统移植性差等问题,采用零配置、代码精简的SQ Lite嵌入式数据库搭配跨平台软件Qt5,设计出一种适用于X-7辐射测量的核素数据库系统。根据核素的基本组... 针对目前放射性核素基数大导致传统人工方式管理与维护核素复杂,以及核素查询与管理系统移植性差等问题,采用零配置、代码精简的SQ Lite嵌入式数据库搭配跨平台软件Qt5,设计出一种适用于X-7辐射测量的核素数据库系统。根据核素的基本组成信息及衰变体系,设计10个数据表来存储核素基本信息、衰变信息及拓展的元素基本信息及元素所对应的特征X射线能量。界面以QWidget为窗体类设计了核素信息、衰变信息、元素信息的显示窗口,详细分析了各模块功能设计与具体实现方法,调用由SQLite提供的API函数进行模块化封装后的接口连接数据库,实现了数据库检索与管理功能的可视化。并应用于嵌入式Linux平台,完成了数据库系统的移植与功能测试。结果表明,以嵌入式数据库为核心设计的核素数据库系统,具有良好的可扩展性和可维护性,用于便携式谱仪,能够提高系统的数据存储与管理效率。 展开更多
关键词 便携式谱仪 核素数据库 Qt5/SQlite 移植
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