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液体火箭发动机健康监控技术智能化发展若干问题与挑战 被引量:1
1
作者 吴建军 刘育玮 程玉强 《火箭推进》 北大核心 2025年第3期27-54,共28页
液体火箭发动机作为运载火箭的核心动力装置,其健康状态直接关系到系统可靠性和任务安全实施。面对适应复杂多任务和重复使用要求,传统健康监控技术在实时在线监控、智能故障诊断与隔离、系统重构与容错控制等方面表现出明显的局限性。... 液体火箭发动机作为运载火箭的核心动力装置,其健康状态直接关系到系统可靠性和任务安全实施。面对适应复杂多任务和重复使用要求,传统健康监控技术在实时在线监控、智能故障诊断与隔离、系统重构与容错控制等方面表现出明显的局限性。系统回顾了液体火箭发动机健康监控技术的发展历程,阐明其正由被动监控、主动监控向高度自主化、智能化方向演进的趋势。系统梳理了人工智能特别是大语言模型在健康监控领域的研究进展,总结归纳了不同类型预测与健康管理大模型的技术特点与应用路径,分析了其在提升诊断泛化能力和语义理解能力方面的潜力。结合液体火箭发动机具体实际,提出健康监控技术智能化发展面临的主要挑战,并展望了未来发展主要方向。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 健康监控 人工智能 大语言模型 故障诊断 预测与健康管理
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液体火箭发动机涡轮泵振动问题研究现状及展望
2
作者 王珏 窦唯 +1 位作者 杜家磊 金志磊 《推进技术》 北大核心 2025年第4期14-29,共16页
涡轮泵作为液体火箭发动机的核心高速旋转增压组件,其振动特性研究涉及多学科交叉领域,涵盖流体力学、结构力学、转子动力学及热力学等。本文系统梳理了涡轮泵振动问题的研究进展,从结构激振、流体激振和耦合振动三个维度展开论述:在结... 涡轮泵作为液体火箭发动机的核心高速旋转增压组件,其振动特性研究涉及多学科交叉领域,涵盖流体力学、结构力学、转子动力学及热力学等。本文系统梳理了涡轮泵振动问题的研究进展,从结构激振、流体激振和耦合振动三个维度展开论述:在结构激振方面,重点探讨了转子不平衡、动静碰摩、轴系松动及内摩擦等典型问题,在流体激振方面,深入分析了动静干涉流体激振、喘振、空化等;在耦合振动方面,主要讨论了密封-转子耦合、涡轮颤振等多物理场耦合问题。针对大推力可重复使用发动机的研制,指出需要在振动引起的涡轮泵关键构件动应力与疲劳寿命关系,涡轮泵大幅偏离设计工况引起的流体激振问题,多因素耦合建模分析和振动的主动控制三方面加强涡轮泵振动问题研究,以适应发动机大范围变工况、高可靠和长寿命工作要求。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 涡轮泵 结构激振 流体激振 耦合振动 综述
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液体火箭推进剂交叉输送技术研究进展
3
作者 魏祥庚 魏宇祺 +2 位作者 赵骁 王白岩 董译洹 《火箭推进》 北大核心 2025年第3期212-226,共15页
推进剂交叉输送技术能够有效提升飞行器的运载能力与动力冗余能力,是未来液体航天输运系统的重要发展方向。分析了交叉输送技术的优势,对其国内外应用现状开展了调研,总结了目前对交叉输送动静态特性方面的研究进展,并从应用需求的角度... 推进剂交叉输送技术能够有效提升飞行器的运载能力与动力冗余能力,是未来液体航天输运系统的重要发展方向。分析了交叉输送技术的优势,对其国内外应用现状开展了调研,总结了目前对交叉输送动静态特性方面的研究进展,并从应用需求的角度分析了交叉输送的方案设计与选择、与总体方案的匹配、动力冗余与控制以及关键部组件设计等重难点问题,对未来交叉输送技术可能的发展方向进行了展望,为未来大型液体运载火箭交叉输送技术的研究与应用提供参考。 展开更多
关键词 运载火箭 推进剂供应系统 推进剂交叉输送 液体火箭发动机
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敏感时滞理论在低温火箭发动机稳定性设计中的应用
4
作者 宋会玲 瞿凛 《低温工程》 北大核心 2025年第3期85-92,共8页
为了满足液体火箭发动机研制初期快速进行燃烧稳定性设计的需求,基于敏感时滞理论,以某低温推进剂火箭发动机液-液喷注推力室为对象,对其高频燃烧稳定性进行了计算分析和优化改进。分别计算了推力室的声学稳定性边界和喷注器喷注蒸发燃... 为了满足液体火箭发动机研制初期快速进行燃烧稳定性设计的需求,基于敏感时滞理论,以某低温推进剂火箭发动机液-液喷注推力室为对象,对其高频燃烧稳定性进行了计算分析和优化改进。分别计算了推力室的声学稳定性边界和喷注器喷注蒸发燃烧过程的响应,识别出了不稳定模态,分析了稳定性边界和燃烧响应的影响因素,并提出了改进方案,包括:调整喷注器径向上流量分布、调整燃烧轴向上的分布、扩大喷注孔径、降低喷注速度等措施。原型设计和改进设计方案产品的发动机热试车结果表明:基于敏感时滞理论的燃烧稳定性分析,能够快速辨识出燃烧不稳定模态,能够指导设计改进,基于该理论的改进方案能够实现良好的高频燃烧稳定性,可将低阶声学振型的压力脉动幅值降低90%以上。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 低温推进剂 燃烧稳定性 敏感时滞
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HAN基单组元推进剂热分解过程的分子动力学模拟
5
作者 黄永民 李旭博 +1 位作者 胡旭 周秀爽 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第5期106-113,共8页
为揭示非催化点火方式的硝酸羟胺(HAN)基单组元液体火箭发动机内推进剂的反应机理,采用分子动力学模拟方法,在ReaxFF/lg力场下对HAN基推进剂热分解机理及配方影响作用机制开展研究。计算结果表明:推进剂热分解过程存在两个阶段。第一个... 为揭示非催化点火方式的硝酸羟胺(HAN)基单组元液体火箭发动机内推进剂的反应机理,采用分子动力学模拟方法,在ReaxFF/lg力场下对HAN基推进剂热分解机理及配方影响作用机制开展研究。计算结果表明:推进剂热分解过程存在两个阶段。第一个阶段为吸热阶段,推进剂内硝酸羟胺和硝酸肼氢键断裂,分解生成羟胺、肼和硝酸,吸热阶段主要受推进剂内氢键个数影响;第二个阶段为推进剂分解反应阶段,由硝酸和羟胺的分解所引发,生成NH_(2)、NO_(2)和OH。OH为主要的氧化性物质,与肼、甲醇反应,生成大量的水。肼在推进剂中的分解主要依靠与OH反应脱氢,生成N_(2)H_(3),并最终分解形成N_(2)和H_(2)。推进剂配方仅对与OH的反应有显著影响。降低甲醇的含量,能够显著提升燃料的反应速率,同时促进肼分子的反应脱氢,提高推进剂初始分解速率;提高硝酸羟胺的含量能够促进甲醇的分解,但受肼分解反应速率较低的影响,推进剂整体分解速率降低。 展开更多
关键词 单组元液体火箭发动机 HAN基推进剂 分子动力学模拟 ReaxFF/lg 热分解
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液体火箭主发动机结构动力学关键问题研究综述 被引量:3
6
作者 杜大华 李斌 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-16,共16页
液体火箭主发动机作为运载火箭的主动力,由于其结构的复杂性、服役环境的极端严苛性,导致发动机的结构动力学问题异常突出。动力学问题已成为发动机研制过程中的瓶颈技术之一,因此为改善运载火箭、发动机的振动力学环境,提高发动机的动... 液体火箭主发动机作为运载火箭的主动力,由于其结构的复杂性、服役环境的极端严苛性,导致发动机的结构动力学问题异常突出。动力学问题已成为发动机研制过程中的瓶颈技术之一,因此为改善运载火箭、发动机的振动力学环境,提高发动机的动强度可靠性与工作安全性,需要对运载火箭“心脏”——发动机的结构动力学问题予以充分的重视。本文在详细介绍发动机结构特点、工作环境载荷特征及对结构故障统计的基础上,深入分析了涡轮泵系统、推力室、自动器、管路、发动机整机的主要故障模式,梳理出各部组件、整机结构的动力学关键问题,并指出后续研究的方向。 展开更多
关键词 运载火箭 液体火箭发动机 动力学 振动 综述
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液体火箭发动机隔板研究综述
7
作者 李效斯 黄佳琦 +2 位作者 逄凯 李新艳 王宁飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-138,共10页
隔板是在液体火箭发动机当中用来抑制不稳定燃烧的一种阻尼装置,国内外多种型号的运载火箭都通过隔板消除了不稳定燃烧,得益于其简单的结构和较好的阻尼效果,隔板将在当下和未来保障推进系统稳定运行。简要介绍了隔板的结构形式,分析了... 隔板是在液体火箭发动机当中用来抑制不稳定燃烧的一种阻尼装置,国内外多种型号的运载火箭都通过隔板消除了不稳定燃烧,得益于其简单的结构和较好的阻尼效果,隔板将在当下和未来保障推进系统稳定运行。简要介绍了隔板的结构形式,分析了隔板的存在对燃烧室内燃烧过程和声场的影响机理,给出了隔板的结构参数(隔板形式、叶片长度、叶片数量等)对阻尼效果的影响,分析了国内外针对隔板的研究成果。最后,基于当前的研究现状提出了对隔板未来研究的展望。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 不稳定燃烧 隔板 阻尼机理 综述
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兼容火箭推进剂的燃料电池混合能源系统
8
作者 马菡 王绍成 +1 位作者 孙凤换 齐济 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第5期963-968,共6页
针对使用液氢/液氧的重型火箭发动机上存在氢氧蒸发气体无法有效利用的问题,提出了一种与火箭推进剂兼容的氢氧燃料电池混合能源系统设计方案。混合能源系统以满足负载使用需求为主要目标,综合考虑氢氧燃料电池效率和锂电池使用寿命,制... 针对使用液氢/液氧的重型火箭发动机上存在氢氧蒸发气体无法有效利用的问题,提出了一种与火箭推进剂兼容的氢氧燃料电池混合能源系统设计方案。混合能源系统以满足负载使用需求为主要目标,综合考虑氢氧燃料电池效率和锂电池使用寿命,制定了混合能源系统的控制策略以及混合能源系统评价函数。基于MATLAB的仿真分析结果表明,在火箭上使用混合能源系统比单一的锂电池减重约940 kg,系统比能量提高约214.5%,且可以与箭上生命保障、环境热控系统相结合,具有广阔的实际应用前景。 展开更多
关键词 液氢/液氧火箭发动机 氢氧燃料电池 混合能源
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气动谐振管点火技术研究 被引量:10
9
作者 梁国柱 马彬 +2 位作者 张国舟 程显辰 张振鹏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期286-289,共4页
为了发展液体火箭发动机的气动谐振管非电点火新技术 ,提出了一种新颖的组合喷嘴混气谐振加热方案 ,并介绍了所研制的氦气谐振热表面点火器和同轴氢氧谐振火炬点火器 。
关键词 液体推进剂 火箭发动机 点火系统 气动谐振管 非电点火技术 氦气谐振热表面点火器 同轴氢氧谐振火炬点火器 气动参数
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喷口长度对离心喷嘴雾化特性的影响 被引量:18
10
作者 杨立军 葛明和 +1 位作者 张向阳 张振鹏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期209-214,共6页
为了研究喷口长度对离心喷嘴雾化特性的影响,对长喷口离心喷嘴内部流动状况进行了理论分析。采用高速动态测量分析系统,以水为模拟介质,对离心喷嘴流量、液膜展开角、喷雾场轴向速度等参数在不同压降工况下,随喷口长度的变化进行了试验... 为了研究喷口长度对离心喷嘴雾化特性的影响,对长喷口离心喷嘴内部流动状况进行了理论分析。采用高速动态测量分析系统,以水为模拟介质,对离心喷嘴流量、液膜展开角、喷雾场轴向速度等参数在不同压降工况下,随喷口长度的变化进行了试验研究。结果表明:喷口长度的增加使离心喷嘴流量增大、液膜展开角减小、喷雾场轴向速度降低;推导了长喷口离心喷嘴流量系数和液膜展开角的经验公式,该公式可供实际工程应用参考。 展开更多
关键词 液体推进剂火箭发动机 离心喷嘴 喷口^+ 喷雾特性
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液体火箭发动机气液同轴式喷嘴声学特性的实验研究 被引量:11
11
作者 周进 胡小平 +3 位作者 黄玉辉 王振国 钟良生 鄢小清 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期37-41,共5页
对液体火箭发动机气液同轴式喷嘴声学特性进行了深入的实验研究,确定了不同缩进比的气液同轴式喷嘴工作时发生啸叫的参数范围、啸叫的频率和声压级分布,并考察了啸叫对喷嘴雾化特性的影响。结果表明;气液同轴式喷嘴的啸叫区间与喷嘴... 对液体火箭发动机气液同轴式喷嘴声学特性进行了深入的实验研究,确定了不同缩进比的气液同轴式喷嘴工作时发生啸叫的参数范围、啸叫的频率和声压级分布,并考察了啸叫对喷嘴雾化特性的影响。结果表明;气液同轴式喷嘴的啸叫区间与喷嘴的结构尺寸有密切的关系.较大的喷嘴缩进比对啸叫有明显的抑制作用,啸叫的主要成分是高频噪声,这种喷嘴啸叫可能成为诱发发动机高频不稳定燃烧的重要因素。另外,实验还发现,在较低的气体喷注压降下,啸叫对喷嘴雾化有一定的强化作用。 展开更多
关键词 液体推进剂 火箭发动机 喷嘴 声学性质
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液体火箭发动机燃烧稳定性CFD分析 被引量:15
12
作者 庄逢辰 赵文涛 +2 位作者 刘卫东 邹勤 聂万胜 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2001年第1期16-20,共5页
应用 CFD方法对液体火箭发动机中的高频燃烧不稳定性进行了分析研究 ,建立了液体火箭发动机不稳定燃烧数值模拟的综合模型和控制方程 ,比较了 PISO和 Mac Cormack两种算法 ,得出了两种算法均能成功应用于不稳定燃烧分析的结论。编制了 A... 应用 CFD方法对液体火箭发动机中的高频燃烧不稳定性进行了分析研究 ,建立了液体火箭发动机不稳定燃烧数值模拟的综合模型和控制方程 ,比较了 PISO和 Mac Cormack两种算法 ,得出了两种算法均能成功应用于不稳定燃烧分析的结论。编制了 ACL RECI系列程序。应用该程序对 YF- 86 0液氢液氧发动机和 NAL 液氧 /甲烷发动机的燃烧稳定性进行了数值模拟 ,得出了该发动机的燃烧稳定性极限图。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 燃烧稳定性 计算流体动力学 计算燃烧学
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我国可重复使用液体火箭发动机发展的思考 被引量:51
13
作者 李斌 张小平 高玉闪 《火箭推进》 CAS 2017年第1期1-7,共7页
重复使用是降低航天发射成本的重要途径之一,是液体火箭发动机未来发展的重要方向。本文分析了可重复使用液体发动机的发展趋势,针对可重复使用运载器对发动机功能的需求,探讨了动力系统方案;对比了液氧煤油和液氧甲烷等推进剂组合和不... 重复使用是降低航天发射成本的重要途径之一,是液体火箭发动机未来发展的重要方向。本文分析了可重复使用液体发动机的发展趋势,针对可重复使用运载器对发动机功能的需求,探讨了动力系统方案;对比了液氧煤油和液氧甲烷等推进剂组合和不同循环方式,认为几种发动机方案均可满足重复使用运载器的需求;研究了重复使用发动机的关键技术,提出应重点研究可重复使用液体火箭发动机高温组件热结构疲劳寿命评估及延寿技术、运动组件摩擦磨损技术、结构动载荷控制与评估技术、快速检测评估与维修维护技术、健康监控与故障诊断技术、二次或多次起动技术与大范围推力调节技术等。 展开更多
关键词 重复使用 液体火箭发动机 推进剂 推力 关键技术
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烃类推进剂航天动力技术进展与展望未来 被引量:30
14
作者 李文龙 李平 邹宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期243-252,共10页
为研究烃类推进剂航天动力技术在中国的后续发展和未来应用方向,对比分析煤油、甲烷和丙烷等典型烃类推进剂的物理化学性质和应用特性,简要介绍烃类推进剂航天动力在一次性运载火箭、可重复使用运载器、高性能上面级推进、无毒空间推进... 为研究烃类推进剂航天动力技术在中国的后续发展和未来应用方向,对比分析煤油、甲烷和丙烷等典型烃类推进剂的物理化学性质和应用特性,简要介绍烃类推进剂航天动力在一次性运载火箭、可重复使用运载器、高性能上面级推进、无毒空间推进和吸气式推进领域的发展动态及应用状况。当前国内外航天动力系统的发展和应用情况表明,以液氧煤油发动机和液氧甲烷发动机为代表的烃类推进剂航天动力将引领未来高性能低成本航天推进系统的发展趋势,依照中国液氧/烃火箭发动机的研制进展和技术水平,以其为核心的新型动力体系在中国未来的天地往返、载人登月和深空探测等多任务适应性方面具有良好应用前景。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 航天推进 液氧煤油 烃类 推进剂
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羽流UV-VIS辐射在液体火箭发动机故障诊断中的应用技术研究 被引量:12
15
作者 赵永学 张育林 +1 位作者 李麦亮 周进 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-39,共6页
为发展基于羽流 UV - VIS辐射光谱的液体火箭发动机故障诊断技术 ,以光谱采集系统为测量手段 ,对三组元模型发动机排气羽流及用以模拟煤油 -氧发动机燃烧的气氧 -煤油火焰的近紫外与可见光谱辐射进行了实验研究 ,利用辐射传递模型对实... 为发展基于羽流 UV - VIS辐射光谱的液体火箭发动机故障诊断技术 ,以光谱采集系统为测量手段 ,对三组元模型发动机排气羽流及用以模拟煤油 -氧发动机燃烧的气氧 -煤油火焰的近紫外与可见光谱辐射进行了实验研究 ,利用辐射传递模型对实验结果进行了理论计算 ,利用演化算法对实验结果进行了反算。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 故障诊断 羽流 辐射光谱检测 UV-VIS
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气氧/煤油发动机水冷推力室壁热分析 被引量:6
16
作者 刘伟强 姜春林 +2 位作者 周进 王振国 陈启智 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期13-16,共4页
针对气氧/煤油地面试验发动机的热防护问题,采用非定常三维壁温分布模型为主体的分析模型,对槽道式水冷推力室壁温特性进行了计算分析。燃气流与冷却水流采用一维流动模型计算。应用有限差分方法确定了燃气与室壁的换热热流、推力室... 针对气氧/煤油地面试验发动机的热防护问题,采用非定常三维壁温分布模型为主体的分析模型,对槽道式水冷推力室壁温特性进行了计算分析。燃气流与冷却水流采用一维流动模型计算。应用有限差分方法确定了燃气与室壁的换热热流、推力室壁温分布,给出了壁温随时间变化的规律,讨论了冷却水流量对壁温的影响。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 冷却 推力室壁 热分析 温度分布
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低温推进剂液位监测系统设计 被引量:29
17
作者 于海磊 陈锋 +1 位作者 郑勤生 李庆年 《火箭推进》 CAS 2010年第3期54-57,共4页
以液体火箭发动机地面试验用低温推进剂为研究对象,建立了以电容式液位传感器和C-V线性电容变送仪为主体的低温推进剂液位测量系统。经某型号氢氧发动机真实试车过程中的搭载试验证明,该系统能准确、快速的跟踪并实时显示低温容器中的... 以液体火箭发动机地面试验用低温推进剂为研究对象,建立了以电容式液位传感器和C-V线性电容变送仪为主体的低温推进剂液位测量系统。经某型号氢氧发动机真实试车过程中的搭载试验证明,该系统能准确、快速的跟踪并实时显示低温容器中的液位值,具有精度高、重复性好、操作简单及安全可靠等质量特性,很好的解决了试验过程中低温推进剂液位实时监测显示的技术难题,具备了应用地面试车试验的条件。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 低温推进剂 液位测量 实时
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液体火箭发动机推力室冷却通道传热优化计算 被引量:9
18
作者 吴峰 王秋旺 +2 位作者 罗来勤 曾敏 孙纪国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期197-200,共4页
采用标准k-ε两方程湍流模型对液体火箭发动机推力室再生冷却通道三维湍流流动与传热过程进行了数值预测,冷却工质为氢气,其密度、导热系数、动力粘度随着温度和压力而变化,通过两种优化方案来改变推力室冷却通道的深宽比。方案一为保... 采用标准k-ε两方程湍流模型对液体火箭发动机推力室再生冷却通道三维湍流流动与传热过程进行了数值预测,冷却工质为氢气,其密度、导热系数、动力粘度随着温度和压力而变化,通过两种优化方案来改变推力室冷却通道的深宽比。方案一为保持冷却通道的深度及肋宽不变,通过改变推力室壁面通道个数来改变通道的深宽比,方案二为保持通道数目不变,通过增加或降低通道高度来改变通道的深宽比。以此计算在不同通道深宽比下推力室壁面的传热特性,并进行了优化分析。计算结果表明:存在着一个最佳冷却通道个数,使得推力室壁面再生冷却效果达到最佳;在相同质量流量下,降低通道高度能够强化推力室传热,但同时增加了进出口压差。 展开更多
关键词 液体推进剂火箭发动机 湍流模型 推力室 再生冷却 通道 优化分析
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液体火箭发动机气动谐振点火初步研究 被引量:8
19
作者 梁国柱 张国舟 +2 位作者 程显辰 马彬 张振鹏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期13-16,共4页
气动谐振点火是基于气动谐振加热现象的一种新型的点火方式。在特定的气动谐振条件下,高速喷流与谐振管内流相互作用形成周期性运动的激波和膨胀波,将压缩气体的能量不可逆地转化为热能,形成高温高能的点火源,从而点燃推进剂组元。... 气动谐振点火是基于气动谐振加热现象的一种新型的点火方式。在特定的气动谐振条件下,高速喷流与谐振管内流相互作用形成周期性运动的激波和膨胀波,将压缩气体的能量不可逆地转化为热能,形成高温高能的点火源,从而点燃推进剂组元。建立了简化的理论分析模型,对可能获得的最高温度进行了预测,探讨了在液体火箭发动机上实现气动谐振点火的方案。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 点火系统 气动加热 方案研究
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带冠整体式涡轮盘的CAD/CAM 被引量:8
20
作者 赵万生 吴湘 +3 位作者 詹涵菁 田继安 陈济轮 孟凡新 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期380-383,共4页
大推力液体火箭发动机逐渐采用带冠整体涡轮叶盘替代不带冠叶盘,以提高推重比、可靠性。为了解决带冠整体涡轮盘加工存在的技术难点,开发了叶盘加工专用CAD CAM软件模块———TBCam,并以此作为辅助工具,对某液氢液氧发动机氧泵转子一级... 大推力液体火箭发动机逐渐采用带冠整体涡轮叶盘替代不带冠叶盘,以提高推重比、可靠性。为了解决带冠整体涡轮盘加工存在的技术难点,开发了叶盘加工专用CAD CAM软件模块———TBCam,并以此作为辅助工具,对某液氢液氧发动机氧泵转子一级叶盘进行了加工实验。实验证明,TBCam解决了叶盘电火花加工中电极设计、电极加工和叶盘加工轨迹搜索等技术疑难,显著缩短了加工准备时间,实现了高精度加工。 展开更多
关键词 液体推进剂火箭发动机 涡轮泵 带冠涡轮 电火花加工 样条函数 计算机辅助设计
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