嵌入式仪器上的Linux系统开发 被引量：4

1

作者 叶顺流 秦树人 丁建平 《中国测试技术》 2004年第4期55-57,共3页

本文结合实际例子 ,讨论了在嵌入式仪器上开发Linux系统过程中三个主要问题 :一是引导装载程序 ,二是Linux内核的编译和移植 ,三是图形用户界面。

关键词 嵌入式仪器上 linux系统 引导装载程序 linux内核 编译 移植 图形用户界面

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温度感知的Linux多核调度算法研究 被引量：3

2

作者 吴国伟 徐子川 姚琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期72-76,共5页

多核处理器温度升高会影响芯片的稳定性和性能的发挥,硬件层面的DTM(Dynamic Thermal Management)方法以牺牲处理器性能为代价来降低功耗,提出了在一种软件层面的温度感知调度算法,它可以在线实时获取处理器性能计数器的值并计算各个执... 多核处理器温度升高会影响芯片的稳定性和性能的发挥,硬件层面的DTM(Dynamic Thermal Management)方法以牺牲处理器性能为代价来降低功耗,提出了在一种软件层面的温度感知调度算法,它可以在线实时获取处理器性能计数器的值并计算各个执行核温度,根据各执行核的温度状况在各个核上合理分配进程,给出了温度感知的启发式方法。基于ATMI温度仿真器的仿真表明,温度感知调度算法较无温度感知的算法可以创建更均匀的功率密度图,且带MST启发式方法的温度感知调度算法能明显减少进程的迁移次数。 展开更多

关键词 温度感知 多核 linux调度算法 动态优先级 进程迁移

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基于多核ARM的Linux操作系统的实时性研究 被引量：18

3

作者 董艳雪 韩卫光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第6期1262-1266,共5页

鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上... 鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上探讨了进程在内核上的分配,将数控系统实时任务与特定CPU核绑定,并采用改进的DRM算法进行调度;最后以上下文切换时间和中断响应时间作为性能指标对改造后的系统进行测,验证了此方案对提高数控系统实时性的有效性. 展开更多

关键词 多核 实时 ARM linux DRM

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基于ISM的动态优先级调度算法 被引量：3

4

作者 余祖峰 蔡启先 刘明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期284-286,共3页

在嵌入式Linux操作系统的实时调度算法中,EDF调度算法不能解决负载过载问题。为此,引进对系统负载有着良好表现的SLAD算法和BACKSLASH算法。基于ISM算法思路,提出一种动态优先级调度算法。该算法能根据一段时间内负载过载的情况,灵活地... 在嵌入式Linux操作系统的实时调度算法中,EDF调度算法不能解决负载过载问题。为此,引进对系统负载有着良好表现的SLAD算法和BACKSLASH算法。基于ISM算法思路,提出一种动态优先级调度算法。该算法能根据一段时间内负载过载的情况,灵活地调度EDF算法和SLAD算法,从而提高系统在正常负载和过载情况下的调度效率。对实时任务截止期错失率DMR指标的测试结果证明了其改进效果。 展开更多

关键词 EDF调度算法 SLAD算法 BACKSLASH算法 ISM方法 linux内核

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嵌入式数据库在基于多核处理器的视频监控中的应用 被引量：4

5

作者 陈东伟 韩娜 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2007年第4期52-55,共4页

在嵌入式双核处理器(ARM+DSP)平台之上,提出基于嵌入式数据库的网络视频监控系统架构.通过移植嵌入式数据库FUEL在TMS320DM6446音视频开发平台,利用其在多线程环境下对共享数据的管理,实现了多核处理器平台的音视频编解码对数据访问的... 在嵌入式双核处理器(ARM+DSP)平台之上,提出基于嵌入式数据库的网络视频监控系统架构.通过移植嵌入式数据库FUEL在TMS320DM6446音视频开发平台,利用其在多线程环境下对共享数据的管理,实现了多核处理器平台的音视频编解码对数据访问的一致性;并基于FUEL实现了嵌入式视频监控系统,使得系统在嵌入式多核处理器架构上更好地管理多线程应用程序之间共享的数据,进而可靠、高效地进行音视频的网络传输. 展开更多

关键词 嵌入式数据库FUEL 嵌入式linux 多核处理器 多线程

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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统 被引量：6

6

作者 赵晓军 李云飞 +3 位作者 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系... 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。 展开更多

关键词 遥操作 ARM核处理器 linux实时操作系统

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基于SoPC的嵌入式语音处理系统的设计与实现 被引量：4

7

作者 李颖宏 赵俊桃 《现代电子技术》 2009年第2期33-35,38,共4页

介绍一种基于SoPC技术实现的语音处理系统的设计方法。系统主要由CycloneⅡFPGA内嵌NiosⅡ软核处理器及音频编/解码芯片构成;通过构建嵌入式Linux操作系统来实现对音频信号的采集和回放处理。详细介绍通过SoPCBuilder配置NiosⅡ嵌入式... 介绍一种基于SoPC技术实现的语音处理系统的设计方法。系统主要由CycloneⅡFPGA内嵌NiosⅡ软核处理器及音频编/解码芯片构成;通过构建嵌入式Linux操作系统来实现对音频信号的采集和回放处理。详细介绍通过SoPCBuilder配置NiosⅡ嵌入式处理器、外围设备及接口的过程,以及嵌入式Linux操作系统在SoPC系统上的移植过程。利用SoPC系统的可裁减性以及嵌入式系统的可移植性,可使该设计作为一个子系统应用在如网络会议的视频电话中,该方法对SoPC系统的开发研究具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 片上系统 嵌入式linux 音频编码 音频解码 软核处理器

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基于itop4412核心板的SCARA控制系统设计 被引量：2

8

作者 卢军 胡凡 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第1期94-98,共5页

针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统... 针对自行研制的SCARA(selective compliance assembly robot arm)工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核心,以ARM芯片内部时钟中断为基础,利用Notepad++软件来编写模块驱动程序,并在Windows系统和Ubuntu系统下进行Linux内核的裁剪和编译工作。用户空间通过调用底层驱动以S形速度曲线实现对动机的启动、制动、调速等操作。实际测试表明,该控制系统性能稳定,控制精度高、实用性强。 展开更多

关键词 装配机器人 itop4412核心板 实时时钟中断 linux

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多核网络处理器iSCSI发起端研究与实现 被引量：1

9

作者 查奇文 张武 +1 位作者 曾学文 宋毅 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第5期304-308,共5页

针对已有的互联网小型计算机系统接口(iSCSI)发起端实现方式在面向多核网络处理器时存在的性能和扩展性不佳等问题,研究多核网络处理器的网络处理软件框架,提出基于多核网络处理器异构操作系统的网络处理软件框架。采用软件框架和P-SPL... 针对已有的互联网小型计算机系统接口(iSCSI)发起端实现方式在面向多核网络处理器时存在的性能和扩展性不佳等问题,研究多核网络处理器的网络处理软件框架,提出基于多核网络处理器异构操作系统的网络处理软件框架。采用软件框架和P-SPL数据层面编程模型,给出一种iSCSI发起端实现方式。实验结果证明,相比基于Linux操作系统的iSCSI发起端实现,基于多核网络处理器异构操作系统的iSCSI发起端实现在吞吐率和响应时间上都有明显的性能提升。在6个千兆网口的测试环境中,读写吞吐率最高可达到180 MB/s,响应时间最多减少1.6 ms。 展开更多

关键词 互联网小型计算机系统接口 iSCSI发起端 多核网络处理器 linux操作系统 TCP IP协议栈 网络处理操作系统

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基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人 被引量：6

10

作者 顾菊芬 李泓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期57-60,共4页

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包... 智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 展开更多

关键词 Zynq7020 双核异构混合系统 智能餐厅服务机器人 linux 数字识别

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基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现 被引量：5

11

作者 杨木志 刘建群 +2 位作者 高伟强 许东伟 黄国静 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期116-121,共6页

针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCA... 针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。 展开更多

关键词 软PLC linux+Xenomai双内核实时系统 ETHERCAT 功能块

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基于直接中断触发的OMAP-L138双核通信设计 被引量：5

12

作者 葛科勇 陈坚 傅正财 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期16-20,共5页

采用直接触发中断的方式设计一种用于OMAP-L138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行Linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/... 采用直接触发中断的方式设计一种用于OMAP-L138 ARM+DSP平台的双核通信方式。该方式适用于逻辑简单但数据交互量大的核间通信,其中ARM处理器运行Linux操作系统,负责与上位机进行交互,DSP处理器裸机运行,负责进行数据处理,且不再依赖SYS/BIOS或DSP/BIOS操作系统。双核间通过直接中断触发进行事件通知,通过共享内存直接读写进行数据传输。经测试,该方法简化了程序设计难度,提高了通信效率。 展开更多

关键词 OMAP-L138 双核通信 中断触发 linux DSP ARM

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一种多核ARM平台下用户态定时器的实现 被引量：1

13

作者 喻诗祥 顾乃杰 +1 位作者 张旭 曹越 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期19-23,30,共6页

在ARM平台下,系统提供的posix-timer误差较大,难以满足实时要求,而且传统的Linux用户态定时器通过系统调用及信号传递的方式向进程提供定时服务,当定时器使用规模较大时,进程会在内核态用户态间频繁切换。针对上述问题,提出并实现一种... 在ARM平台下,系统提供的posix-timer误差较大,难以满足实时要求,而且传统的Linux用户态定时器通过系统调用及信号传递的方式向进程提供定时服务,当定时器使用规模较大时,进程会在内核态用户态间频繁切换。针对上述问题,提出并实现一种基于多核ARM平台的新型用户态定时器方案。该方案采用一种新的时间轮数据结构,通过内核态与用户态共享内存等方式向进程提供服务,避免不必要的信号传递,有效地缓解频繁状态切换问题。实验结果表明,该方案保持微秒级的定时精度,定时误差相比posix-timer明显降低。 展开更多

关键词 linux用户态 定时器 多核 ARM平台 时间轮 共享内存

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便携式双核数据记录仪的研究 被引量：1

14

作者 童祖兵 李丹 《电子测量技术》 2015年第12期84-88,95,共6页

为了满足实验室数据测试和记录的需求,提出了一种采用S3C2440和MC9S12XS128双核结构,结合开源LINUX系统,实现高精度采集的便携式双核数据记录仪设计方案。硬件包括操作系统模块和数据采集卡模块。应用程序采用多线程及数据库技术,提高... 为了满足实验室数据测试和记录的需求,提出了一种采用S3C2440和MC9S12XS128双核结构,结合开源LINUX系统,实现高精度采集的便携式双核数据记录仪设计方案。硬件包括操作系统模块和数据采集卡模块。应用程序采用多线程及数据库技术,提高了软件的运行效率。在数据通讯部分开发了相应的数据采集卡驱动程序及通讯协议,提高系统的稳定性。实验结果表明,该记录仪能以0.08s的记录间隔同时采集记录多通道数据,存储速度快;可通过SD卡和USB移动存储设备扩展存储空间,存储容量大;标准电压采集精度可达0.02级,满足实验室的使用要求。 展开更多

关键词 无纸记录仪 嵌入式系统 linux 双核设计

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便携式电缆绝缘带电测量装置设计 被引量：2

15

作者 潘丰厚 高强 +3 位作者 张光明 刘齐 原峰 张云华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第5期40-44,共5页

针对电力电缆金属保护层的绝缘状态检测,设计了一款便携式电缆绝缘带电测量装置。装置采用ARM Cortex-A8和Cortex-M7双核架构,并采用了具有并行采集四路信号能力的高速A/D芯片AD7606-4,使装置能够实时采集数据和数据分析,降低了成本。... 针对电力电缆金属保护层的绝缘状态检测,设计了一款便携式电缆绝缘带电测量装置。装置采用ARM Cortex-A8和Cortex-M7双核架构,并采用了具有并行采集四路信号能力的高速A/D芯片AD7606-4,使装置能够实时采集数据和数据分析,降低了成本。电力电缆绝缘带电测量技术采用了基于双窗全相位快速傅里叶变换的谐波分析算法,提高了计算精度。在嵌入式Linux环境下,开发出基于Qt的人机交互界面,使得测量装置的操作更加便捷。设计的装置满足高性能、低成本和智能化要求。 展开更多

关键词 电力电缆 带电测量 系统设计 双核 全相位FFT linux

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基于APSoC的双核测控系统设计

16

作者 王俊 何乐生 +1 位作者 谭景甲 朱绪东 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第9期2712-2717,共6页

为提高测控系统实时性和灵活性,提出基于全可编程APSoC的ARM双核测控系统嵌入式设计方案。在测控系统中,ARM1采用乒乓缓存的方式将AD7606模数转换的数据缓存到DDR3中,通过AXI总线协议将PS部分ARM1接收的数据传到PL部分的FPGA IP核进行... 为提高测控系统实时性和灵活性,提出基于全可编程APSoC的ARM双核测控系统嵌入式设计方案。在测控系统中,ARM1采用乒乓缓存的方式将AD7606模数转换的数据缓存到DDR3中,通过AXI总线协议将PS部分ARM1接收的数据传到PL部分的FPGA IP核进行大量重复计算,处理后的数据再通过AXI总线传回ARM1。ARM1和ARM0之间通过OCM实现双核通信,ARM1可以将数据传给ARM0,ARM0上运行Linux系统,通过UDP协议使用RTL8211千兆以太网接口发送处理后的数据。对软件和硬件处理数据分析结果表明,由硬件完成大量重复的操作,可降低应用处理器干预时间,提高系统实时性。 展开更多

关键词 全可编程片上系统 双核通信 现场可编程门阵列 高层次综合 linux

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基于SoC的嵌入式网关的设计与实现 被引量：2

17

作者 杜超 陈济民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期2989-2992,3058,共5页

为了实现广域测控网的互联互通,设计和实现一种基于SoC的嵌入式网关,实现以太网协议和HDLC协议之间的报文转发。网关以IP核为底层转发部件,以嵌入式Linux操作系统作为各种应用的部署平台,通过改造Linux TCP/IP协议栈将底层IP核和Linux... 为了实现广域测控网的互联互通,设计和实现一种基于SoC的嵌入式网关,实现以太网协议和HDLC协议之间的报文转发。网关以IP核为底层转发部件,以嵌入式Linux操作系统作为各种应用的部署平台,通过改造Linux TCP/IP协议栈将底层IP核和Linux内核融合起来,充分发挥软件的灵活性和硬件的快速转发能力。测试结果表明,通过这种方式设计的网关基本能满足应用需要。 展开更多

关键词 片上系统(SoC) 嵌入式网关 IP核 软硬件协同设计 linuxTCP/IP协议栈

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