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题名基于Xenomai的Linux实时性研究与实现
被引量：1
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作者
龚发云
陈刘洋
汤亮
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第22期130-132,118,共4页
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文摘
由于工业上对嵌入式系统的实时性要求越来越高,针对Linux的实时性不足进行分析,提出基于Xenomai的双内核解决方案。介绍了Xenomai的基本架构和ADEOS的基本原理,并构建了Xenomai/Linux的运行环境。实验结果表明:基于Xenomai的Linux系统实时性得到了显著提高,能够完成工业中的硬实时性任务。
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关键词
linux
xenomai
嵌入式系统
实时性
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Keywords
linux
xenomai
Embedded system
Real-time
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现
被引量：3
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作者
杨木志
刘建群
高伟强
许东伟
黄国静
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机构
广东工业大学机电工程学院
佛山智昂科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期116-121,共6页
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基金
广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2021]2号)。
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文摘
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。
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关键词
软PLC
linux+xenomai双内核实时系统
ETHERCAT
功能块
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Keywords
soft PLC
linux+xenomai dual-core real-time system
EtherCAT
function block
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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