-
题名输入受限LQ控制的参变量变分原理和算法
被引量：2
- 1
-
-
作者
彭海军
高强
张洪武
吴志刚
钟万勰
-
机构
大连理工大学
大连理工大学
-
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期488-495,共8页
-
基金
国家自然科学基金(10902020,11072044,2010CB832704,2009AA044501)
辽宁省博士启动基金(20081091)
+1 种基金
辽宁省重点实验室(2009S018)
中央高校基本科研业务费资助项目~~
-
文摘
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadratic,LQ)最优控制问题的求解新方程—耦合的Hamilton正则方程与线性互补方程.通过将连续时间离散成一系列等间距时间区段,在离散时域内采用参数二次规划方法给出数值求解输入受限的LQ最优控制问题的新算法.数值仿真验证了该算法在求解控制输入受限的LQ最优控制问题中的有效性,并且该算法具有较快的收敛性,在大步长下具有较高的计算精度.
-
关键词
lq最优控制
控制输入受限
线性互补
参数二次规划
参变量变分原理
-
Keywords
lq optimal control
constrained control input
linear complementarity problem
parametric quadratic programming
parametric variational principle
-
分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名火电厂主蒸汽压力的LQ次优调节策略
- 2
-
-
作者
李阳春
施可登
杨启文
-
机构
浙江省火电建设公司
河海大学常州分校
-
出处
《动力工程》
CSCD
北大核心
2004年第3期375-378,共4页
-
文摘
主蒸汽压力是火电厂热工自动化中非常重要的参数,但是具有大惯性、纯迟延等特性,是一个比较难调的对象。基于主蒸汽压力降阶近似模型和二次型最优控制原理,给出了主蒸汽压力的LQ次优调节策略。实验研究表明:该策略调节效果令人满意,非常适用于变压运行的机组。
-
关键词
自动控制技术
火电厂
主蒸汽压力
lq次优调节策略
降阶近似模型
二次型最优控制原理
-
Keywords
autocontrol technique
power plant
main steam pressure
lq sub-optimal regulation strategy
degraded and approximate model
linear quadratic optimal control theory
-
分类号
TK39
[动力工程及工程热物理—热能工程]
-
-
题名四轮转向汽车二次型最优控制策略研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
王纪瑞
左曙光
-
机构
同济大学汽车学院
-
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第1期50-53,共4页
-
文摘
采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析.分析表明,基于最优控制的四轮转向车辆能够很快地将汽车的质心侧偏角降到基本为零,又能保证横摆角速度基本不变,提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性,同时又保证了驾驶员原有的转向感觉,减轻了驾驶员的操纵难度和疲劳程度.
-
关键词
二次型最优控制
四轮转向
SIMULINK仿真
操纵稳定性
-
Keywords
linear- quadratic（lq） optimal control
4WS
Simulink
handling stability
-
分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
-
