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题名H_∞控制中的LMI法
被引量：2
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作者
王广雄
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1997年第2期71-74,共4页
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基金
国家教委高等学校博士学科点专项科研基金
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文摘
近年来用线性矩阵不等式（LMI）处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析，指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。
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关键词
线性矩阵不等式
lmi法
h∞优化设计
矩阵论
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Keywords
linear matrix inequality lmi approach h_∞ optimal design
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分类号
O151.21
[理学—基础数学]
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题名永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计
被引量：12
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作者
蓝益鹏
郭庆鼎
孙宜标
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期76-80,86,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
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文摘
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。
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关键词
直线伺服
线性矩阵不等式
模型匹配
二自由度h∞控制器优化设计
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Keywords
linear servo,linear matrix inequality(lmi),model matching,two-degree-of-freedom,optimization design of h∞ controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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