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一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法
被引量：
7
1
作者
孟高军
余海涛
+2 位作者
胡敏强
刘海涛
酒晨霄
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期169-177,共9页
针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控...
针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性。最后,通过A&D5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动。
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关键词
永磁型磁通切换直线电机
双凸极
定位力
重复控制
非线性反馈
推力波动
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职称材料
基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
被引量：
9
2
作者
孟高军
余海涛
+1 位作者
黄磊
张笑薇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4224-4231,共8页
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching perman...
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。
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关键词
磁通切换永磁直线(
lfspm
)电机
双凸极结构
定位力
时变信号
x域重复控制
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职称材料
题名
一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法
被引量：
7
1
作者
孟高军
余海涛
胡敏强
刘海涛
酒晨霄
机构
南京工程学院电力工程学院
东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心
飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期169-177,共9页
基金
国家自然科学基金(51377074
51507077)
+2 种基金
南京工程学院引进人才科研启动基金(YJK2017)
南京工程学院科研基金平台与实验专项基金(PTKJ201610)
航空科学基金(20130769005)资助项目
文摘
针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性。最后,通过A&D5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动。
关键词
永磁型磁通切换直线电机
双凸极
定位力
重复控制
非线性反馈
推力波动
Keywords
linear
flux-switching
permanent
magnet
(
lfspm
)
double salient
cogging force
repetitive control
non
linear
feedback
thrust fluctuation
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
被引量：
9
2
作者
孟高军
余海涛
黄磊
张笑薇
机构
东南大学电气学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4224-4231,共8页
基金
江苏省科技支撑项目(BE2013120)
江苏省自然青年基金项目(BK20130613)~~
文摘
初级永磁型磁通切换直线电机在推力性能要求较高的机床伺服进给系统应用中具有一定的优势,而初次级双凸极结构会引起较大的定位力,从而限制了磁通切换永磁直线电机的应用。该文首先分析了磁通切换永磁直线(linear flux-switching permanent magnet,LFSPM)电机定位力产生的原理,随后从控制角度出发,提出一种利用时变周期信号的重复控制来抑制定位力的新型控制策略。首先将时变的t域信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的。通过半实物仿真平台AD5435实现了该控制算法,仿真及实验验证了该方法的有效性。
关键词
磁通切换永磁直线(
lfspm
)电机
双凸极结构
定位力
时变信号
x域重复控制
Keywords
linear
flux-switching
permanent
magnet
（
lfspm
） machine
double salient structure
cogging force
time-varying signals
x-domain repetitive controller
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法
孟高军
余海涛
胡敏强
刘海涛
酒晨霄
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
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职称材料
2
基于x域重复控制的磁通切换永磁直线电机定位力抑制方法
孟高军
余海涛
黄磊
张笑薇
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
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