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1
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基于WOA-LQR的智能车辆路径跟踪控制 |
张闯
赵奉奎
张涌
张伟
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《南京信息工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制 |
王文博
赵书尚
李阁强
李子璋
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于LQR和UKF的软体机器人无模型轨迹跟踪控制 |
关胜闯
柳宇钧
杨清昊
刘兆冰
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于混合LQR/H∞与GPC的深海集矿车内外环控制 |
秦兆博
侯嘉晖
李致远
边有钢
崔庆佳
胡满江
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《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制 |
曹莉凌
刘威
代堃鹏
周国峰
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《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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适应道路曲率多变的前馈-预测LQR横向控制 |
孙福昌
邵金菊
单少飞
谢生龙
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
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2024 |
4
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7
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基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计 |
王怡萌
仝秋红
孙照翔
高越
张武
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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8
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基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制 |
许一航
刘剑
武永宝
王山丹
孙长银
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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9
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基于LQR的三有源桥变换器控制 |
解非
王浩
舒杰
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《新能源进展》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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改进的LQR横向路径跟踪控制器 |
马思群
王兆强
韩博
赵佳伟
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
6
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11
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考虑模型失配的波浪发电系统功率优化LQR控制 |
林炳骏
杨俊华
吴凡曈
梁惠溉
邱达磊
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《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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非线性递减权值PSO优化下的LQR轨迹跟踪研究 |
董蓉
刘放
聂少卿
刘亚飞
吴宝宁
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《电子测量技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究 |
苏日新
张欧
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《现代防御技术》
北大核心
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2024 |
1
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14
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半挂汽车列车挂车转向PSO-LQR控制器设计 |
陆柯伟
徐晓美
秦勇杰
张涌
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《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于LQR算法的矿井提升系统纵向振动抑制 |
力文新
黄曦
宋字宇
宋延廷
杨哲明
黄家海
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《液压与气动》
北大核心
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2024 |
1
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16
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数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究 |
熊勇
周思文
王显飞
吕志远
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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17
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内分泌LQR控制策略及其主动悬架减振研究 |
金耀
于德介
陈中祥
蒋明华
贺欣
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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18
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LQR优化的BP神经网络PID控制器设计 |
唐伎玲
赵宏伟
王婷婷
胡黄水
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《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
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2020 |
19
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19
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基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制 |
么鸣涛
李钊
顾亮
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
17
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20
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LQR控制策略在柔性关节系统中的实现 |
袁浩
乔宇亮
李保林
王先来
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《实验技术与管理》
CAS
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2006 |
7
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