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离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量：
1
1
作者
李艳辉
刘雅喆
+1 位作者
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术...
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
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关键词
线性参数变化系统
重复过程
H∞状态反馈控制器
参数线性矩阵不等式
参数依赖李雅普诺夫函数
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职称材料
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
2
作者
齐迹
李艳辉
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第12期213-219,共7页
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩...
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
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关键词
线性参数变化重复过程
参数依赖LYAPUNOV函数
参数线性矩阵不等式
H∞滤波
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职称材料
题名
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量：
1
1
作者
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
文摘
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
关键词
线性参数变化系统
重复过程
H∞状态反馈控制器
参数线性矩阵不等式
参数依赖李雅普诺夫函数
Keywords
linear
parameter-varying（
lpv）
system
repetitive
processes
H∞ state feedback controller parameterized
linear
matrix inequality（PLMI） parameter-dependent Lyapunov functions（PDLF）
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
2
作者
齐迹
李艳辉
机构
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
大庆石油学院电气信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第12期213-219,共7页
基金
黑龙江省教育厅科研项目(No.12511002)
文摘
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程中,研究了其H∞滤波问题。基于参数依赖Lyapunov函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
关键词
线性参数变化重复过程
参数依赖LYAPUNOV函数
参数线性矩阵不等式
H∞滤波
Keywords
linear parameter-varying（lpv）repetitive processes
parameter-dependent Lyapunov functions
Parameter
linear
Matrix Inequalities（PLMIs）
H∞ filtering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011
1
在线阅读
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职称材料
2
LPV重复过程的H_∞滤波新方法
齐迹
李艳辉
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
0
在线阅读
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职称材料
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