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题名LPV鲁棒故障观测器设计
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作者
过金超
黄心汉
王延峰
崔光照
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
河南省信息化电器重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第18期212-214,244,共4页
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基金
国家自然科学基金No.60773122~~
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文摘
针对线性参数变化(Linear Parameter Varying,LPV)系统的故障检测问题,采用H-/H∞混合优化方法,对基于LPV模型的鲁棒故障观测器(RFDO)进行设计,基于离散的参数依赖李亚普诺夫函数,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器的综合条件,经过转化,观测器的设计问题被转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;利用LMI工具求解线性矩阵不等式,得到了系统的LPV鲁棒故障观测器。最后,通过在一点上对故障输入的非线性仿真,验证了该方法的有效性。
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关键词
H-/H∞混合优化
线性参数变化鲁棒故障观测器
线性矩阵不等式
参数依赖李亚普诺夫函数
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Keywords
H-／H∞ mixed optimization
linear parameter varying（lpv） robust fault detection observer
linear matrix inequality
discrete parameter dependent Lyapunov function
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分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于观测器的LPV系统故障检测方法
被引量：1
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作者
邹锐
刘飞
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机构
江南大学自动化研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第6期735-739,共5页
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基金
教育部新世纪优秀人才计划基金资助项目(NCET-05-0485)
江南大学创新团队发展计划基金资助项目(005723)
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文摘
针对一类线性参数变化(LPV)连续系统的故障检测问题,通过构造合适的输出观测器,获得残差生成器,并通过优化设计步骤,实现对干扰的有效抑制和对故障的灵敏检测。利用依赖参数的Lyapunov函数,在保证残差生成器稳定性的基础上,给出观测器存在的充分条件。应用投影定理,借助附加矩阵解除了基于参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的求解条件。对于参数变化系统,基于LMI的求解条件为无穷维问题,借助基函数和参数网格化方法,使其转变为可求解的问题。仿真结果表明,应用该方法可以在一定程度上抑制干扰,并能灵敏有效地实现故障检测。
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关键词
线性参数变化系统
观测器
故障检测
线性矩阵不等式
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Keywords
linear parameter varying system
observer
fault detection
linear matrix inequality
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名执行机构故障的航天器姿态容错控制
被引量：19
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作者
耿云海
金荣玉
陈雪芹
李冬柏
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1186-1194,共9页
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基金
微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOP.MST.201603)
国家重点研发计划(2016YFB0500901)
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文摘
针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制算法的保守性,引入保性能控制保证系统的鲁棒性。仿真结果表明,控制方法是有效的。
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关键词
航天器姿态控制
容错控制
执行机构故障
线性变参数(lpv)
鲁棒变增益控制
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Keywords
Spacecraft attitude control
fault tolerant control
Actuator fauh
linear parameter varying （ lpv ）
robust gain-scheduled control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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