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题名带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计
被引量：13
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作者
董朝阳
刘扬
王青
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机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期174-181,共8页
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基金
国家自然科学基金(61833016,61873295)
上海航天科技创新基金(SAST2017-096).
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文摘
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。
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关键词
高超声速飞行器
攻角(aoa)约束
非对称障碍函数
自适应控制
反步法
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Keywords
Hypersonic vehicle
limited angle-of-attack(aoa)
Asymmetric barrier function
Adaptive control
Backstepping
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名大型飞机迎角限制方法研究
被引量：3
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作者
王华友
薛峰
李振水
高亚奎
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机构
中航第一飞机研究院飞行控制系统研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期257-259,268,共4页
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基金
国防科技工业民机专项资助课题
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文摘
研究了典型运输类飞机的迎角保护方案,并且探讨了它的不同特点,在此基础上提出一种采用积分控制来减小静态误差的大型飞机迎角保护方案,并且深入的研究了采用最大值切换逻辑和加权过渡逻辑两种不同方法来进行迎角与过载限制器切换的不同特点,系统仿真证明结论正确。为我国未来大型飞机采用何种迎角保护方法提供了部分理论依据。
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关键词
迎角保护
过载限制
切换逻辑
大型飞机
A320和C-17
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Keywords
aoa limiter
normal acceleration limiter
switch logic
large transporter
A320 and C-17
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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