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题名基于改进袋獾优化算法的无人机路径规划
被引量：8
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作者
柯永斌
谢田
姜程文
邹佳明
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机构
淮阴工学院江苏省湖泊环境遥感技术工程实验室
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2023年第2期397-403,共7页
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文摘
无人机(UAV)路径规划的目标是在考虑地形威胁和高度约束的条件下,得到一条尽可能高效的安全飞行路径。袋獾优化算法是一种模拟袋獾进食的两种行为来寻求最优解的元启发式算法。在袋獾优化算法(TDO)的基础上,结合自适应权重方式减少陷入局部最优的情况,还引入limit阈值思想,可以更好地平衡全局搜索和局部收敛。首先通过六个测试函数,将改进后的算法与多种算法进行对比实验,验证算法的高效性。然后建立两个不同的地图模型,将三维路径的长度视为适应度函数,通过与粒子群算法、人工鱼群算法及蚁群算法共同求解三维路径规划问题,验证改进算法的可行性。实验结果表明,改进后的算法有更快的收敛速度和更高的收敛精度,不易陷入局部最优,而且在三维路径规划问题中具有更好的求解能力。
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关键词
无人机
路径规划
袋獾优化算法
自适应权重
limit阈值
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Keywords
unmanned aerial vehicle
path planning
tasmanian devil optimization
adaptive weights
limit threshold
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于Powell搜索的混沌鸡群优化算法
被引量：3
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作者
杨菊蜻
张达敏
何锐亮
张慕雪
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机构
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2018年第7期78-82,共5页
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基金
贵州省合作计划项目(黔科合计省合[2014]1002)
贵州省自然科学基金项目(黔科合基础[2017]1047)
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文摘
针对传统鸡群优化算法(CSO)易陷入局部极值且容易早熟收敛的缺陷,提出了一种混合改进的鸡群优化算法(Powell-LCSO).首先,改进算法利用Logistic混沌映射对种群进行初始化,使得种群较好的分布在解空间中;其次,对鸡群中占据重要地位的母鸡的位置更新方式进行了改进;最后,通过引入Limit阈值判断算法是否陷入局部极值,并利用Powell搜索对全局最优个体进行局部搜索,避免了算法的过早收敛,提高其跳出局部最优的能力.通过实验表明,改进后的鸡群优化算法具有较好寻优精度和收敛效率.
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关键词
鸡群优化算法
LOGISTIC混沌映射
limit阈值
Powell搜索
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Keywords
chicken swarm optimization
Logistic chaotic mapping
limit threshold
Powell search
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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