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Multi-objective optimization of grinding process parameters for improving gear machining precision
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作者 YOU Tong-fei HAN Jiang +4 位作者 TIAN Xiao-qing TANG Jian-ping LU Yi-guo LI Guang-hui XIA Lian 《Journal of Central South University》 2025年第2期538-551,共14页
The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can caus... The gears of new energy vehicles are required to withstand higher rotational speeds and greater loads,which puts forward higher precision essentials for gear manufacturing.However,machining process parameters can cause changes in cutting force/heat,resulting in affecting gear machining precision.Therefore,this paper studies the effect of different process parameters on gear machining precision.A multi-objective optimization model is established for the relationship between process parameters and tooth surface deviations,tooth profile deviations,and tooth lead deviations through the cutting speed,feed rate,and cutting depth of the worm wheel gear grinding machine.The response surface method(RSM)is used for experimental design,and the corresponding experimental results and optimal process parameters are obtained.Subsequently,gray relational analysis-principal component analysis(GRA-PCA),particle swarm optimization(PSO),and genetic algorithm-particle swarm optimization(GA-PSO)methods are used to analyze the experimental results and obtain different optimal process parameters.The results show that optimal process parameters obtained by the GRA-PCA,PSO,and GA-PSO methods improve the gear machining precision.Moreover,the gear machining precision obtained by GA-PSO is superior to other methods. 展开更多
关键词 worm wheel gear grinding machine gear machining precision machining process parameters multi objective optimization
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基于改进YOLOv8的果园复杂环境下苹果检测模型研究 被引量:2
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作者 岳有军 漆潇 +1 位作者 赵辉 王红君 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期31-41,共11页
为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv... 为了使采摘机器人能够在果园复杂环境下(如不同光照条件、叶子遮挡、密集的苹果群和超远视距等场景)对成熟程度各异的苹果果实进行快速且精确的检测,本文提出一种基于改进YOLOv8的苹果果实检测模型.首先,将EMA注意力机制模块集成到YOLOv8模型中,使模型更加关注待检测果实区域,抑制背景和枝叶遮挡等一般特征信息,提高被遮挡果实的检测准确率;其次,使用提取特征更加高效的三支路DWR模块对原始C2f模块进行替换,通过多尺度特征融合方法提高小目标检测能力;同时结合DAMO-YOLO的思想,对原始YOLOv8颈部进行重构,实现高层语义和低层空间特征的高效融合;最后,使用Inner-SIoU损失函数对模型进行优化,提高识别精度.在复杂的果园环境中,以苹果作为检测对象,实验结果表明:本文所提算法在测试集下的查准率、召回率、mAP_(0.5)、mAP_(0.5~0.95)以及F1分数分别达到86.1%、89.2%、94.0%、64.4%和87.6%,改进后的算法在大部分指标上均优于原始模型.在不同数量果实场景下的对比实验结果表明,该方法具有优异的鲁棒性. 展开更多
关键词 模式识别 深度学习 目标检测 YOLOv8
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“教—学—评”一致性视野下的教学目标叙写 被引量:2
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作者 赵德成 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第3期13-20,共8页
随着课程改革的持续推动,“教—学—评”一致性视野下的教学目标叙写,逐渐成为教师、教研员、教师教育工作者及研究者共同关心的重要问题。准确清晰的目标表述是实现“教—学—评”一致性的前提。教师在叙写目标时,首先要选用合适的行... 随着课程改革的持续推动,“教—学—评”一致性视野下的教学目标叙写,逐渐成为教师、教研员、教师教育工作者及研究者共同关心的重要问题。准确清晰的目标表述是实现“教—学—评”一致性的前提。教师在叙写目标时,首先要选用合适的行为动词,阐明行为主体、行为动作、行为条件、行为标准、时间界限五要素,努力达到SMART标准,使目标具有可操作性;其次要加强核心素养立意,在深入理解特定核心素养内涵的基础上,将其分解为可观察的具体行为,再用操作化语言加以表述;最后要兼顾具体与概括,在两者之间寻求平衡。 展开更多
关键词 “教—学—评”一致性 教学目标 目标叙写 核心素养
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计 被引量:2
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作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络 被引量:6
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作者 董一兵 曾辉 侯少杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期94-110,共17页
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了... 针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了解释。设计了一种轻量化的特征融合网络(UAV_RepGFPN),提出新的特征融合路径以及特征融合模块DBB_GELAN,降低参数量和计算量的同时,提高特征融合网络的性能。使用部分卷积(PConv)和三重注意力机制(Triplet Attention)构建特征提取模块(FTA_C2f),并引入ADown下采样模块,通过对输入特征图维度的重新排列和细粒度调整,以提升模型中深层网络对空间特征的捕捉能力,并进一步降低参数量和计算量。优化YOLOv9的可编程梯度信息(programmable gradient information,PGI)策略,设计基于上下文引导(Context_guided)的可逆架构,并额外生成三个辅助检测头,提出UAV_PGI可编程梯度方法,避免传统深度监督中多路径特征集成可能导致的语义信息损失。为了验证模型的有效性及泛化能力,在VisDrone 2019测试集上开展了对比实验,结果显示,与YOLOv8s相比,LMUAV-YOLOv8s的准确度、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95等指标分别提升了4.2、3.9、5.1和3.0个百分点,同时参数量减少了63.9%,计算量仅增加0.4 GFLOPs,实现了检测性能与资源消耗的良好平衡。基于NVIDIA Jetson Xavier NX嵌入式平台的推理实验结果显示:与基线模型相比,该算法能够在满足实时检测要求的条件下,获得更高的检测精度,对于无人机实时目标检测场景具有较好的适用性。借助类激活图,对算法的决策过程进行了可视化分析,结果表明,该模型具备更优异的小尺度特征提取和高分辨率处理能力。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息
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基于YOLOv8目标检测器的对抗攻击方案设计 被引量:3
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作者 李秀滢 赵海淇 +2 位作者 陈雪松 张健毅 赵成 《信息安全研究》 北大核心 2025年第3期221-230,共10页
目前,基于人工智能目标检测技术的摄像头得到了广泛的应用.而在现实世界中,基于人工智能的目标检测模型容易受到对抗样本攻击.现有的对抗样本攻击方案都是针对早版本的目标检测模型而设计的,利用这些方案去攻击最新的YOLOv8目标检测器... 目前,基于人工智能目标检测技术的摄像头得到了广泛的应用.而在现实世界中,基于人工智能的目标检测模型容易受到对抗样本攻击.现有的对抗样本攻击方案都是针对早版本的目标检测模型而设计的,利用这些方案去攻击最新的YOLOv8目标检测器并不能取得很好的攻击效果.为解决这一问题,针对YOLOv8目标检测器设计了一个全新的对抗补丁攻击方案.该方案在最小化置信度输出的基础上,引入了EMA注意力机制强化补丁生成时的特征提取,进而增强了攻击效果.实验证明该方案具有较优异的攻击效果和迁移性,将该方案形成的对抗补丁打印在衣服上进行验证测试,同样获得较优异的攻击效果,表明该方案具有较强的实用性. 展开更多
关键词 深度学习 对抗样本 YOLOv8 目标检测 对抗补丁
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考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化研究 被引量:3
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作者 马艳芳 刘畅 +1 位作者 黄思雨 杨丽宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期341-351,共11页
为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出... 为规避突发公共卫生事件下的不确定风险,研究医疗废物回收网络中的回收中心、处理中心、处置中心等节点选址问题,以总成本最小以及总风险最小为目标,构建考虑运营风险的医疗废物回收选址多目标鲁棒优化模型,设计非支配排序遗传算法,提出p鲁棒迭代算子求解p值下界,采用轮盘赌选择,结合精英策略、均匀交叉和反向变异等遗传操作。基于仿真案例,求解确定性模型与鲁棒优化模型得到帕累托解。模型对比结果表明鲁棒优化模型适用所有情景,且成本相对遗憾值均小于2%,能够有效应对参数不确定引起的设施选址变化。对p值进行灵敏度分析,结果表明当0.004≤p≤0.08时,解的质量随p值增大而上升;p值越接近下界0.004,目标值下降越迅速,越适于应对紧急情况;同时决策者的风险偏好程度和总成本对设施布局有重要影响,需对二者进行综合权衡。 展开更多
关键词 医疗废物 多目标规划 选址模型 NSGA-II算法 鲁棒优化
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基于注意力机制和特征融合的井下轻量级人员检测方法 被引量:1
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作者 王帅 杨伟 +2 位作者 李宇翔 吴佳奇 杨维 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第4期383-392,共10页
煤矿井下环境复杂,安全隐患较多,人员检测是保障煤矿安全生产和建设智慧矿山的重要内容。常用的检测算法不仅参数量大,对设备算力要求高,而且在煤矿低照度环境下的应用效果不理想。针对上述问题,基于YOLOv5提出一种用于煤矿井下的轻量... 煤矿井下环境复杂,安全隐患较多,人员检测是保障煤矿安全生产和建设智慧矿山的重要内容。常用的检测算法不仅参数量大,对设备算力要求高,而且在煤矿低照度环境下的应用效果不理想。针对上述问题,基于YOLOv5提出一种用于煤矿井下的轻量级人员检测方法YOLOv5-CWG。首先,在骨干网络中嵌入坐标注意力机制(Coordinate Attention)自适应的调整特征图中每个通道的权重,增强特征的表达能力,提高模型在低照度、粉尘影响严重以及对比度低的不利条件下对待检测人员目标的关注度,更精确地定位和识别人员目标。其次,通过加权多尺度特征融合模块(Weighted multiscale feature fusion moule)引入可学习的权重赋予特征层不同的关注度,使网络有效融合浅层位置特征和高层语义信息,增强模型的信息提取能力,更好地区分目标区域和背景噪声,从而提高模型的抗干扰能力。增加1个P2层的检测头,提升较小目标的检测和定位精度。引入SIoU损失函数代替原损失函数加快模型收敛。最后,引入Ghost模块优化骨干网络,可以在不损失模型性能的前提下降低模型的参数量,提高检测速度,使得模型更容易部署在资源受限的设备上。结果表明,提出的YOLOv5-CWG算法在煤矿井下人员检测数据集(UMPDD)上的mAP达到了97.5%,相较于YOLOv5s提高了7.3%,计算量减少了27.6%,FPS提高了6.3。所提算法显著提高了煤矿井下人员检测精度,有效解决了亮度低和光照不均引起的人员检测困难问题。 展开更多
关键词 人员检测 YOLOv5 注意力机制 轻量化 特征融合
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改进YOLOv8的高速公路交通异常事件检测 被引量:6
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作者 任安虎 李宇飞 陈洋 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期84-90,共7页
针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对... 针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对小目标的细节信息,提高特征提取精度;将原本的骨干网络替换为MobileNetV3网络结构,对整体网络进行轻量化改进,从而提高检测效率和检测精度;并采用Focal-EIoU Loss替换原本的CIoU损失函数,对损失函数进行性能优化,提高检测模型的泛化能力。在数据集上对模型进行实验验证,结果表明改进后的MCF_v8n检测模型性能优于原始模型,在参数量上减少了约23%,计算量下降了约30%,mAP@0.5和mAP@0.50∶0.95分别提高了5.0和2.4个百分点,整体表现出良好的检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 航拍检测 YOLOv8 轻量化 注意力机制
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不动产执行中承租人的权利救济途径 被引量:1
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作者 卢正敏 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第3期132-143,共12页
不动产执行实务中常出现承租人寻求租赁权保护的情形。承租人是以利害关系人身份抑或案外人身份提出执行异议,实务和理论均存较大分歧。执行救济二元制并非绝对,对承租人异议不宜简单化处理。租赁权包含的占有权能决定了其可能成为案外... 不动产执行实务中常出现承租人寻求租赁权保护的情形。承租人是以利害关系人身份抑或案外人身份提出执行异议,实务和理论均存较大分歧。执行救济二元制并非绝对,对承租人异议不宜简单化处理。租赁权包含的占有权能决定了其可能成为案外人异议的事由。租赁权虽与执行债权存在优先顺位之别,但不能阻止标的物的让与。我国当前虚假租赁问题较为突出,法院无法通过形式审查快速判定不动产租赁实况,这决定了我国不宜照搬大陆法系国家和地区的通常做法,而应赋予承租人在不动产拍卖阶段提起案外人异议及异议之诉的权利。实践中承租人的异议请求多样,并非均属案外人异议,法院宜区分不同类型分别审查处理。 展开更多
关键词 不动产执行 承租人权利救济 利害关系人异议 案外人异议
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SCE-YOLO:改进YOLOv8的轻量级无人机视觉检测算法 被引量:1
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作者 张帅 王波涛 +1 位作者 涂嘉怡 陈聪实 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期100-112,共13页
针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为... 针对无人机航拍场景下的目标检测模型计算复杂、检测效果不佳等问题,提出一种改进YOLOv8的轻量级无人机目标检测算法SCE-YOLO。使用STA_C2f替换骨干网络中的C2f模块,提高模型的特征提取能力;将采用渐进重参数化方法改进的AIFI模块作为空间金字塔池化层,实现高质量的尺度特征交互;提出一种多尺度特征聚合扩散网络UAV_CFDPN,根据航拍小目标的尺度特征优化网络结构,设计特征聚合模块FAM以及新的特征聚合与扩散路径,使得模型获得丰富的多尺度特征和上下文信息,提高目标检测的尺度适应性;设计一种高效共享卷积模块ES-Head,在保持定位和分类能力的同时,使得模型更加轻量高效。在VisDrone2019数据集上进行测试,实验结果表明,相较于YOLOv8s,虽然提出的SCE-YOLO算法mAP50减少0.5个百分点,但参数量和计算量仅为YOLOv8s的10.0%和48.8%,在检测精度和轻量化方面相较于其他先进算法具有明显的优势。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 多尺度特征 特征聚合 轻量化
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基于轻量化网络的特定目标人体姿态估计算法
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作者 张宝峰 贾炜昂 +4 位作者 刘娜 陆浩宇 杨雷 王莉 刘斌 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期196-202,219,共8页
针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择... 针对多人场景下对单一目标姿态估计的需求,将YOLOv5系列网络与提出的目标选择环节、轻量化light-duc模型进行融合,用于特定目标人体姿态估计。该文利用YOLOv5网络进行人体框检测;将DeepSORT多目标跟踪与条件筛选进行融合,构成目标选择环节用于选出指定目标,设计light-duc轻量化模型,完成指定目标人体姿态估计。实验结果表明,所提light-duc网络与原网络相比,速度提升了157%,YOLOv5s模型与light-duc模型结合对单人视频的检测速度提升了319%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 多目标跟踪 轻量化 目标选择
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北京市分级诊疗政策文本量化研究——基于政策工具、政策扩散和政策目标的三维框架 被引量:2
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作者 邓剑伟 隋成城 +2 位作者 武渲杰 邵雨菲 张鹏 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期162-174,共13页
通过互联网检索北京市政府及各区级政府发布的分级诊疗政策文本,建立政策工具、政策扩散、政策目标的三维框架,运用内容分析法开展研究。共纳入100份政策文本,三类七种政策工具呈现:环境型工具(42.28%)与供给型工具(39.71%)共同引导,需... 通过互联网检索北京市政府及各区级政府发布的分级诊疗政策文本,建立政策工具、政策扩散、政策目标的三维框架,运用内容分析法开展研究。共纳入100份政策文本,三类七种政策工具呈现:环境型工具(42.28%)与供给型工具(39.71%)共同引导,需求型工具相对欠缺(18.01%)的差异化使用格局;政策扩散层面:市级由上至下全面推广(92.27%)主导作用明显,市级对区级授权试验(2.76%)和区级先行探索自下而上(4.42%)绝对欠缺。政策目标相对多元化,集中于完善医疗卫生服务体系(53.14%),优化医疗资源均衡分布(21.70%)。建议加强需求型工具的运用,同时提升环境型政策工具内部的均衡情况,深化区级政府的参与程度,重点提升其创新能动力。在此基础上,进一步推动政策目标的多元化,促进政策工具、政策扩散、政策目标的多维耦合,进一步建设惠民、利民的分级诊疗体系。 展开更多
关键词 分级诊疗 文本分析 政策工具 政策目标 政策扩散
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自监督的两阶段广义小样本目标检测算法 被引量:1
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作者 段立娟 张子晨 张广勇 《信号处理》 北大核心 2025年第2期370-381,共12页
深度学习技术在目标检测领域取得了巨大进展,但其优异的性能建立在大量精确标注的数据集之上。在样本稀缺的特定领域,如国防海上安全和医学等领域,获取具有标注的数据尤为困难。因此,小样本目标检测领域因其能够应对样本稀疏性所带来的... 深度学习技术在目标检测领域取得了巨大进展,但其优异的性能建立在大量精确标注的数据集之上。在样本稀缺的特定领域,如国防海上安全和医学等领域,获取具有标注的数据尤为困难。因此,小样本目标检测领域因其能够应对样本稀疏性所带来的挑战而得到学术界的广泛研究。该领域的研究目标是得到能够从极其有限的样本中提取知识并实现高效目标检测的算法框架。然而,由于新类样本的稀缺性,其与基类之间存在着显著的分布差异,导致了小样本目标检测任务的准确度受限。此外,在对模型应用新类进行微调的过程中,由于新类与基类的不重叠性,模型学习新类的特征知识的过程中会存在大量的梯度更新,导致基类的特征知识被遗忘的问题,从而降低模型的整体性能。针对新类别样本稀缺的问题,本研究采用自监督学习策略。自监督学习,无须依赖标注信息,便于构建代理任务以进行模型训练,是缓解小样本目标检测样本稀缺问题的有效方案。为了避免模型在学习新类特征知识后出现基类灾难性遗忘的问题,本文将自监督学习与两阶段的目标检测器相结合。通过在类别域应用潜在特征来表示各个类别的特征信息,通过动态更新策略在学习新类别的过程中进一步优化特征,并借助检测框域构建良好的代理任务提升回归框的精准度。本研究在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上进行大量的实验验证,实验结果表明,无论是在新类性能方面还是总体性能方面,本研究所提出的方法相较于其他多个小样本目标检测模型均展现出更加优越的性能表现。 展开更多
关键词 深度学习 自监督学习 小样本目标检测 广义小样本目标检测
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多目标联合优化的车联网动态资源分配算法 被引量:3
15
作者 宋晓勤 张文静 +2 位作者 雷磊 宋铁成 赵丽屏 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期266-274,共9页
为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率... 为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率控制联合优化的资源分配决策模型,在满足时延和可靠性等约束下,最小化网络时延和能耗加权和(成本);然后,将模型转换为马尔可夫决策过程(MDP),利用双深度Q网络(DDQN),并引入优先经验回放和多步学习,通过集中式训练和分布式执行,优化车间(V2V)链路的频谱共享和功率分配策略。结果表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同负载下相较对比算法成本减少8%以上,负载传输成功率提升19%以上,有效提高了通信传输性能。 展开更多
关键词 车联网 多用户干扰 多目标联合优化 深度强化学习
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基于改进A^(*)算法的水空两栖机器人多目标路径规划 被引量:1
16
作者 沈跃 孙浩 +2 位作者 沈亚运 郭奕 刘慧 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水... 实现水空两栖机器人安全、高效进行多目标点跨塘水质检测作业,减少传统水质检测模式时间及经济成本,合理的路径规划十分重要。针对传统A^(*)算法路径曲折、搜索效率低、无法考虑多栖机器人约束特性等问题,该研究提出一种改进A^(*)的水空两栖机器人路径规划算法。首先采集障碍物分布情况和高度信息,建立多水域2.5维栅格地图;其次在A^(*)算法评价函数中加入能耗、时间及安全代价,通过调节不同权重获取相应初始路径;然后通过动态分配权重改进启发式函数,加快搜索效率,并利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,实现多目标路径规划;最后通过增加空中模态切换点、删除冗余点及采用B样条曲线优化路径,生成可连接多水域多水质检测点的三维平滑轨迹。仿真试验结果表明:与传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法相比,改进A^(*)算法迭代次数分别减少70.04%与68.07%,路径长度分别减少35.44%与7.6%,总转角分别减小83.63%与8.65%,危险节点数分别减少80.67%与33.33%。真实水域试验表明:改进A^(*)算法的迭代次数比传统A^(*)算法和陆空A^(*)算法减少84.89%与83.78%,路径长度分别减少12%与0.6%,总转角分别减小73.21%与22.1%,危险节点数分别减少84.62%与80%,可规划出通过多个目标点的安全、平滑路径,有效提高水质检测效率,为多栖机器人自主导航提供参考。 展开更多
关键词 多目标 路径规划 水空两栖机器人 A^(*)算法 轨迹优化
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人工智能教育应用政策的差异、共识与趋向——基于中、日、英、美四国比较 被引量:5
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作者 罗江华 钟文俊 陈艺 《现代远程教育研究》 北大核心 2025年第1期73-83,共11页
人工智能在教育领域的应用为教育变革提供了动力,其相关政策成为引领教育数字化转型的风向标。对人工智能教育应用政策进行国际比较研究,有助于增强人们对全球教育技术发展趋势的全局性理解,并帮助政策制定者设计更具前瞻性和适应性的... 人工智能在教育领域的应用为教育变革提供了动力,其相关政策成为引领教育数字化转型的风向标。对人工智能教育应用政策进行国际比较研究,有助于增强人们对全球教育技术发展趋势的全局性理解,并帮助政策制定者设计更具前瞻性和适应性的政策框架。通过比较分析中、日、英、美四国近年来发布的相关政策文本发现,各国均日益重视人工智能在教育中的普及应用,但其对政策工具的选择和政策目标的设定存在显著差异。在政策工具整体结构方面,中国偏向于供给型政策工具,强调直接供给,注重基础设施建设与人才培养项目等投入;而日、英、美三国倾向于环境型工具,致力于营造支持性环境。在政策目标实现的策略层面,中国采用“专注聚焦”模式,而日、英、美三国则强调“平衡多元”。尽管存在上述差异,但四国在强化教育科技领军人才的培养机制、建立多元主体协作参与的保障体系,以及打造高质量且包容的数字教育生态方面已形成发展共识。从全球趋势来看,未来世界各国对教育科技领域人才的培养和竞争将日益加剧,而各国可能会形成敏捷治理的政策框架,并利用人工智能增进教育的广泛包容性,同时产学研合作将持续引领智能教育技术的本土创新。 展开更多
关键词 人工智能 教育应用 政策比较 政策工具 政策目标
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多目标双元闭环供应链回收连锁店选址模型及优化算法 被引量:1
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作者 魏欣 张宇恒 +1 位作者 张惠珍 马良 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期818-824,共7页
为推进各类资源节约集约利用,提高废弃物回收和利用效率,考虑了竞争存在下的利润最优化问题,从逆向供应链视角,基于博弈理论构建了包含制造商、回收商、回收竞争商,以及消费者在内的混合竞争回收渠道双元闭环供应链系统;并同时以建设服... 为推进各类资源节约集约利用,提高废弃物回收和利用效率,考虑了竞争存在下的利润最优化问题,从逆向供应链视角,基于博弈理论构建了包含制造商、回收商、回收竞争商,以及消费者在内的混合竞争回收渠道双元闭环供应链系统;并同时以建设服务成本最小化、客户满意度最大化、回收利润最大化为目标,建立多目标双元闭环供应链回收连锁店选址模型。借鉴蘑菇繁殖生长机制的原理,以繁殖过程中菌落思想为核心,结合Pareto非支配解集算法设计了改进的蘑菇繁殖算法,对多目标选址问题进行优化求解。实验结果验证了模型的可行性和算法的有效性,并通过比较竞争者价格敏感度与交叉价格敏感度对优化目标的影响,为回收连锁店选址决策提供了参考。 展开更多
关键词 选址问题 回收连锁店 多目标优化 蘑菇繁殖算法
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基于IMOGWO算法的无线电能传输系统参数优化 被引量:1
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作者 黄文聪 张凤顺 +2 位作者 胡滢 余文锦 常雨芳 《控制工程》 北大核心 2025年第4期628-636,645,共10页
针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参... 针对当前无线电能传输系统多目标优化的效率不高,难以同时兼顾传输效率和功率密度等问题,提出了一种改进的多目标灰狼优化(improved multi-objective grey wolf optimization,IMOGWO)算法对系统参数进行优化。首先,推导了磁耦合机构参数的解析表达式,并以线圈半径、线圈匝数、线圈间距、工作频率和负载阻值为设计变量,以系统的传输效率和功率密度为优化目标,建立了磁耦合机构多目标优化的数学模型。然后,提出了3种改进策略对多目标灰狼优化(multi-objective greywolf optimization,MOGWO)算法进行改进,并对模型求解。仿真结果表明,与非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)和MOGWO算法相比,IMOGWO算法在进行优化时所得的解集更优,性能评价指标值也更优。结合实际应用需求对目标函数赋予不同权重,在最优解集中选择一组参数用于设计参考,在COMSOL Multiphysics平台和MATLAB/Simulink平台上进行联合仿真,仿真结果验证了IMOGWO算法的有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 多目标优化 IMOGWO算法 联合仿真
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第二期“双高建设计划”的目标逻辑、现实困境与解决对策 被引量:4
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作者 郭福春 梁帅 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第7期12-20,共9页
三螺旋模型理论是阐释政府、产业、院校在“双高建设计划”中协同创新的理论切入点。第二期“双高建设计划”的目标逻辑主要体现在从“自身发展”转向“服务贡献”、国家战略牵引与地方特色赋能相结合、以“两体”共振实现产教双端供需... 三螺旋模型理论是阐释政府、产业、院校在“双高建设计划”中协同创新的理论切入点。第二期“双高建设计划”的目标逻辑主要体现在从“自身发展”转向“服务贡献”、国家战略牵引与地方特色赋能相结合、以“两体”共振实现产教双端供需适配、标准框架前置强调全过程评价。目前,职业院校开展第二期“双高建设计划”面临服务区域经济社会能力不强、对技术革新与产业变革的贡献度不高、产教融合协同机制不畅、院校特色化发展不鲜明、数字赋能教育教学深度不足等现实困境。针对上述问题,需构建“需求—供给—反馈”动态机制,打通基础研究到产业转化的创新闭环;健全“制度—资源—评价”产教协同框架,推进“五金”要素协同升级;深化“基础设施—教学模式—治理体系”的数字化转型。 展开更多
关键词 “双高建设计划” 目标逻辑 现实困境 解决对策
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