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基于机载LiDAR的河道断面精细测量及水位提取研究
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作者 戴永洪 魏猛 +2 位作者 黎鹏 高深 刘林佳 《人民长江》 北大核心 2025年第2期144-151,共8页
长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长... 长江中游河道断面测量是研究河道演变、支撑长江中下游防洪和综合整治的关键基础工作。与传统的实时动态定位(RTK)和倾斜摄影测量相比,机载LiDAR技术效率高、穿透性较强,可以实现精细的河道断面陆上测量及水位提取。采用机载LiDAR对长江中游河道进行了全面测量,系统分析了LiDAR点云在水位提取及陆上测量中的应用情况,并评估了重要特征点和局部河段断面面积的测量精度。结果表明:在断面水位提取时,点云数据与接测水位高程的较差绝对值在0.1 m以内的断面占比达到76%,陆上断面点云数据的平面位置和高程精度均满足规范要求,且点云与RTK测量的断面面积较差在1%以内,说明机载LiDAR技术能够适应长江中游复杂地形,更加高效、精确地实现河道断面测量及水位监测。 展开更多
关键词 河道断面精细测量 水位提取 机载激光雷达 点云数据 长江中游
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无人机机载LiDAR在山区地形测量中的应用
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作者 涂江林 《水利水电快报》 2025年第3期59-64,共6页
为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面... 为了研究机载LiDAR技术在山区地形测量中的适用性,以乌江流域彭水水电站库区地形为例,利用DJLTerra、Terrasoild等软件滤波、降噪处理后的机载LiDAR点云数据与传统测量数据进行误差对比,分析了机载LiDAR在不同应用场景下的穿透性、平面精度、高程精度。研究结果表明:机载LiDAR点云数据的平面位置坐标中误差为0.021,最大误差为0.034,高程中误差为0.008 m,最大误差为0.021,满足1∶500山区丘陵地形图测量规范要求。机载LiDAR的高精度、高穿透能力适用于陡峭山体、横竖交错的房屋、茂密的树木等地形复杂区域,相较于传统测量方式更安全、可靠、快捷。 展开更多
关键词 无人机机载lidar 地形测量 点云数据 彭水水电站
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不同林分郁闭度与坡度下机载LiDAR最优点云密度
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作者 段海澎 熊亮 +1 位作者 刘旻昊 董秀军 《人民长江》 北大核心 2025年第1期125-131,共7页
机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获... 机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获取的最优点云数量,从而满足调查比例尺下的DEM(Digital Elevation Model)插值要求。以安徽省黄山市周边地形复杂的山区为研究测区,研究了不同林分郁闭度及地形坡度条件下穿透率与地面点密度间的关系,以及原始点云密度与地面点密度间的关系,并根据调查比例尺要求获取了不同精度的数字地形产品;再对以各点密度构建出的DEM进行量化评价,以反算得出针对安徽省山区地质灾害调查的机载LiDAR最优原始点云采集密度推荐值。结果表明:郁闭度与坡度和地面点密度之间存在负相关关系,且郁闭度影响更大;原始点云密度超一定阈值后,地质灾害的识别并不能得到显著优化;根据实验结果确立针对安徽省山区地质灾害1∶500调查比例尺下机载LiDAR最优点云采集密度推荐值,当林分郁闭度分别为[0.7,1.0),[0.2,0.7),[0,0.2)时,对应的点云密度推荐值分别为[65,90),[45,65),[16,45)pts/m^(2)。 展开更多
关键词 最优点云密度 机载lidar 郁闭度 地形坡度 地面点密度 地质灾害调查 安徽省
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无人机LiDAR点云与无人机影像匹配点云分析比较
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作者 缪志修 罗远刚 《科技创新与应用》 2024年第19期86-89,94,共5页
随着无人机技术的不断发展,无人机数码航测技术和无人机LiDAR技术在测量领域的应用越来越广泛。为分析无人机LiDAR点云和无人机影像匹配点云2种点云的差异,该文通过对西南某铁路一个测区在同一飞行高度的情况下同时进行无人机数码航摄... 随着无人机技术的不断发展,无人机数码航测技术和无人机LiDAR技术在测量领域的应用越来越广泛。为分析无人机LiDAR点云和无人机影像匹配点云2种点云的差异,该文通过对西南某铁路一个测区在同一飞行高度的情况下同时进行无人机数码航摄及无人机LiDAR航摄2种方式航摄。对2种不同的摄影方式获取的点云进行比较,分析出2种方法获取点云在形态表现、滤波分类,以及利用2种点云制作DEM高程精度方面的差异,为实际工程航飞方式的选择提供一个参考。 展开更多
关键词 无人机lidar点云 无人机匹配点云 滤波分类 DEM 点云数据
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协同随机森林方法和无人机LiDAR空谱数据的盐沼植被“精灵圈”识别 被引量:3
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作者 韩江涛 谭凯 +2 位作者 张卫国 周若彤 刘帅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期76-84,共9页
“精灵圈”作为一种典型的空间自组织结构,对盐沼植被生态系统及其功能有重要影响。获取“精灵圈”的空间格局及时空变化,可为厘清其生态演化机理提供重要科学支撑。本文基于随机森林机器学习方法,结合无人机激光雷达(LiDAR)点云的空间... “精灵圈”作为一种典型的空间自组织结构,对盐沼植被生态系统及其功能有重要影响。获取“精灵圈”的空间格局及时空变化,可为厘清其生态演化机理提供重要科学支撑。本文基于随机森林机器学习方法,结合无人机激光雷达(LiDAR)点云的空间信息与光谱信息,对盐沼植被“精灵圈”进行智能识别与提取。首先,利用激光雷达方程和Phong模型,消除距离、入射角以及镜面反射效应对强度数据的影响,并且通过校正后强度数据滤波分离植被点云与地面点云。然后,构造系列空间特征及几何变量,利用随机森林算法,对植被点云中的正常植被和“精灵圈”进行分类。结果表明:该方法无需人工经验设置参数,能够精确地从无人机LiDAR三维点云数据中快速自动识别“精灵圈”,总体精度为83.9%。本文为“精灵圈”时空分布反演提供了一种高精度的方法,也为基于机器学习的三维点云数据处理提供了技术借鉴。 展开更多
关键词 随机森林 无人机 激光雷达 空间自组织 点云分类
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机载LiDAR技术在四川盆地物探中的适应性分析 被引量:1
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作者 张强 黄鑫 +2 位作者 马浩珲 陈宇 于冰 《物探装备》 2024年第3期190-194,198,共6页
本文简要介绍了机载激光雷达(LiDAR)技术特点及点云滤波分类方法,结合川渝探区机载激光雷达和物探测量生产项目,重点对几种典型点云滤波算法及其构建的DEM进行了精度验证和适应性分析。研究表明:机载激光雷达DEM整体能够满足石油物探相... 本文简要介绍了机载激光雷达(LiDAR)技术特点及点云滤波分类方法,结合川渝探区机载激光雷达和物探测量生产项目,重点对几种典型点云滤波算法及其构建的DEM进行了精度验证和适应性分析。研究表明:机载激光雷达DEM整体能够满足石油物探相关精度要求;在地形平缓、植被稀疏区,高程精度较高、质量可靠;在地形复杂、植被茂密区,高程精度相对较差、较难满足更高要求。同时,本文还探讨了困难区如何提高资料品质、成果精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云滤波 数字高程模型 物理点
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基于GCR-PointPillars的点云三维目标检测
7
作者 伍新月 惠飞 金鑫 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期168-174,共7页
针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题,提出一种GCR-PointPillars三维目标检测模型,该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制,学习点云特征之间的相关性,增强伪图特征的全局信息交互能力;其次,基于ConvNeXt V2重... 针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题,提出一种GCR-PointPillars三维目标检测模型,该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制,学习点云特征之间的相关性,增强伪图特征的全局信息交互能力;其次,基于ConvNeXt V2重新构建特征提取网络,提取更加丰富的语义信息,从而有效提升网络的学习能力;最后引入RDIoU来联合引导分类和回归任务,有效缓解分类和回归不一致的问题。文中模型在KITTI数据集中与基准网络相比,汽车类别在简单、中等、困难三种难度级别下分别提高了2.69%、4.29%、4.84%,并且推理速度达到25.8 f/s。实验结果表明,文中模型在保持实时性速度的同时,检测效果也有明显提升。 展开更多
关键词 三维目标检测 注意力机制 ConvNeXt V2 损失函数 激光雷达点云 自动驾驶
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地面LIDAR在滑坡灾害三维实景建模中的应用 被引量:2
8
作者 时丕旭 《铁道勘察》 2024年第1期28-32,38,共6页
为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地... 为快速获取邻近铁路滑坡体表面的三维坐标,实现对滑坡灾害快速响应和及时治理。以宝兰高铁上庄隧道出口滑坡为例,采用地面LIDAR技术,通过优化布设扫描站点,实现最大扫描范围并保证相邻站间的重叠度,以无靶标扫描方式获取滑坡体及周围地物的点云数据。在RiSCAN PRO软件中利用相邻扫描站间重叠点云进行拼接处理,点云拼接精度为6.9 mm,满足三维建模和地形图制作的精度要求。利用扫描站点坐标、测站全景影像,经过配准、坐标转换、纹理贴附、多边形拟合、曲面光滑等,建立可量测的三维实景模型,为辅助地形图制作和铁路滑坡灾害整治提供便利。研究表明,采用地面LIDAR技术以无靶标扫描方式快速建立铁路滑坡体三维实景模型,具有全天时、全天候、高精度、高密度、无接触的优势,打破了传统人工测量的局限性,提高作业效率,降低外业测量风险,可为同类型地质灾害数据获取及整治积累经验。 展开更多
关键词 高速铁路 滑坡 地面lidar 无靶标扫描 点云数据 三维实景模型
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基于LiDAR点云的中国传统园林视觉空间定量分析方法——以寄畅园为例
9
作者 张冠亭 彭予洋 《风景园林》 北大核心 2024年第7期108-114,共7页
【目的】中国传统园林空间复杂多变,传统的分析方法难以深入探索传统园林复杂的三维视觉空间特征。三维激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云技术在传统园林空间研究方面具有精度高、信息全等优势,借助LiDAR点云技术深入探... 【目的】中国传统园林空间复杂多变,传统的分析方法难以深入探索传统园林复杂的三维视觉空间特征。三维激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云技术在传统园林空间研究方面具有精度高、信息全等优势,借助LiDAR点云技术深入探索中国传统园林视觉空间特征,可为现代人居环境空间营造提供借鉴与参考。【方法】基于LiDAR点云技术提出一套适用于中国传统园林视觉空间分析的方法,并以三维可视性、视野舒展度及景物视野占比3项指标量化描述视觉空间。【结果】以寄畅园为例,构建了寄畅园LiDAR点云体素模型,利用提出的方法对锦汇漪西侧滨水步道11个视点的视觉空间进行了量化分析,解析了寄畅园的视觉空间特征,并探究了该步道的空间感知序列。【结论】证实了利用LiDAR点云技术展开传统园林视觉空间研究的可行性与准确性,提出的方法可应用于其他传统园林视觉空间的分析研究中。 展开更多
关键词 中国传统园林 lidar点云 空间视觉感知 景观视觉特征 视觉量化指标
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基于三角面元的海岸带机载/船载LiDAR点云配准方法研究
10
作者 程玉璐 于孝林 +3 位作者 王贤昆 孔锁财 宿殿鹏 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期41-50,共10页
机载LiDAR系统与船载LiDAR系统是获取海岸带点云数据的常用方式。两种测量系统所测数据具有空间差异性和互补性,对这两类非同源点云数据进行配准具有重要意义。本研究提出一种基于三角面元的LiDAR点云配准算法,根据空间分布将目标点云... 机载LiDAR系统与船载LiDAR系统是获取海岸带点云数据的常用方式。两种测量系统所测数据具有空间差异性和互补性,对这两类非同源点云数据进行配准具有重要意义。本研究提出一种基于三角面元的LiDAR点云配准算法,根据空间分布将目标点云分割成若干不规则的三角面元作为配准基元,利用点-面变换模型,最小化源点云中的测量点与其平面位置处的三角面元间的距离,最终实现海岸带区域点云配准。实验结果表明,配准前后的样本点距离平均误差和点-面距离均方根误差分别从3.30和1.51 m降低到0.76和0.17 m,本研究基于三角面元的点云配准方法可以有效消除海岸带非同源点云数据测量空隙、角度偏差等现象。 展开更多
关键词 点云配准 海岸带 机载激光雷达 船载激光雷达 Delaunay不规则三角网
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机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计
11
作者 蔡黎辉 《科学技术创新》 2024年第23期61-64,共4页
为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。... 为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。其次,利用坡度阈值法成功提取高程突变点,并通过二面角滤波进一步提升了分类精度。最后,本文设计了基于区域分割与决策树的分类方法,实现了点云数据的准确分类。研究结果表明,本文方法能够高效去除噪声、提取关键特征,并实现高精度的点云数据分类,为机载激光LiDAR技术的应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 机载 激光 lidar 点云数据 滤波 分类
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基于机载LiDAR的DEM精细化生成关键技术分析
12
作者 鲁纪岚 孙瑞阳 +1 位作者 高东方 杨康 《内燃机与配件》 2024年第13期109-112,共4页
无人机机载激光雷达可以大范围快速获取激光雷达点云数据,具有穿透性强、高自动化、高精度等多项优势。针对传统全站仪测量等方法制作精细DEM效率差、自动化程度低等问题,基于机载LiDAR技术原理,对轨迹解算、点云融合与滤波、DEM生成原... 无人机机载激光雷达可以大范围快速获取激光雷达点云数据,具有穿透性强、高自动化、高精度等多项优势。针对传统全站仪测量等方法制作精细DEM效率差、自动化程度低等问题,基于机载LiDAR技术原理,对轨迹解算、点云融合与滤波、DEM生成原理与评价等关键技术进行了分析,制定一种快速生成精细DEM的内业处理流程。结合开封市龙亭区黑岗口风景区1:1000大比例尺测绘项目,验证了流程的可行性。此流程数字化程度高,处理和分析点云速度快,为测区基础地理信息框架的构建提供更高效、准确的三维空间数据。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达点云 点云处理 数字高程模型
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机载LiDAR点云数据断面提取方法及应用
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作者 董亚涵 高晨洋 于龙昊 《水利水电工程设计》 2024年第3期61-65,共5页
针对传统断面测绘工作劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等特点,为解决传统商业软件提取断面时在沟、坎处误差较大的问题,提出点云前进搜索法与点云收缩迭代法提取断面。以机载LiDAR获取的点云数据为原始数据,基于提出的算法获取断... 针对传统断面测绘工作劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等特点,为解决传统商业软件提取断面时在沟、坎处误差较大的问题,提出点云前进搜索法与点云收缩迭代法提取断面。以机载LiDAR获取的点云数据为原始数据,基于提出的算法获取断面数据。为验证算法的准确性,采用GPS-RTK人工测绘方法获取相同位置断面数据,以此为参照对该算法结果进行验证,并将该方法与点云垂直偏移法提取的断面数据进行对比,结果表明,该方法提取的断面数据更接近GPS-RTK测得的断面数据,该方法可以为地形分析、工程设计、自然资源管理、土地利用规划和灾害风险评估等提供准确的空间数据支持,为决策者和规划者提供可靠的地理信息基础。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 断面测绘
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LiDAR技术在220kV架空高压线与水闸建筑物安全距离计算和分析中的应用
14
作者 李煜东 杨波 +1 位作者 张福友 雷荣斌 《广东水利水电》 2024年第5期79-84,共6页
利用新型激光雷达测量手段,安全、高效、精准测量高压线位置,用于精准计算和分析高压线与建筑物安全距离,并通过数字模型模拟分析高压线极端条件下安全距离,并给出合理建议。
关键词 无人机激光雷达 高压线 点云数据 安全距离 仿真模拟
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基于管件结构点云配准的激光SLAM算法
15
作者 朱江 游泽炀 +2 位作者 宋伟 朱世强 郑涛 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期10-17,共8页
管道巡检机器人执行天然气管道内部任务的重要前提是具备定位建图能力。主流激光同步定位与地图构建(SLAM)技术在管道环境中面临两大问题:显著特征点数量不足和点云难以配准。这些问题导致SLAM算法定位精度降低,稳定性差。为了解决该问... 管道巡检机器人执行天然气管道内部任务的重要前提是具备定位建图能力。主流激光同步定位与地图构建(SLAM)技术在管道环境中面临两大问题:显著特征点数量不足和点云难以配准。这些问题导致SLAM算法定位精度降低,稳定性差。为了解决该问题,在FAST-LIO2的基础上提出了一种基于管件结构点云配准的激光SLAM算法。首先,针对特征点数量不足的问题,通过融合管件形状的几何先验,优化了特征提取算法。其次,针对管道中点云的几何特征配准退化问题,提出一种基于管件结构信息的配准优化方法,提取出管件的结构信息并根据管件类型进行配准。最后,通过实验结果证明所提算法较FAST-LIO2算法在管道环境下具有更好的定位精度和鲁棒性,定位精度(均方根误差)提升了30%,为管道机器人定位建图提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 激光SLAM 管件 退化环境 点云配准
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基于车载LiDAR的露天矿场景三维模型构建
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作者 邓彪 吴志刚 +2 位作者 张永风 齐佳伟 李博 《矿业工程》 CAS 2024年第2期66-69,共4页
三维模型是地质地形数据,可为地质勘探、储量计算及采矿设计提供依据,利用车载LiDAR对露天矿进行快速的三维建模,为露天矿设计和生产管理提供高效、直观的数据支撑。本文对车载激光LiDAR获得的点云数据进行去噪、滤波、地形特征点提取... 三维模型是地质地形数据,可为地质勘探、储量计算及采矿设计提供依据,利用车载LiDAR对露天矿进行快速的三维建模,为露天矿设计和生产管理提供高效、直观的数据支撑。本文对车载激光LiDAR获得的点云数据进行去噪、滤波、地形特征点提取等处理,构建矿区地表三角网,并对三维模型作编辑,所建立的模型与原始点云的最大偏差为4.2 cm、平均偏差为0.02 cm、标准偏差为0.2 cm,模型质量高,该处理方法可完成露天矿场景三维建模。 展开更多
关键词 露天矿 车载lidar 三维建模 地形特征点 点云数据
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无人机机载LiDAR在光伏发电项目大比例尺地形图测量中的应用
17
作者 郜士彬 毛云华 +1 位作者 何南 陆大进 《太阳能》 2024年第6期64-70,共7页
当前,光伏电站多建设在海拔高且高差大、植被多的地区,常规实时动态载波相位差分技术(RTK)测量方法效率较低,无人机倾斜摄影测量方法无法准确获取多植被区域的地面高程。基于此,提出一种在光伏发电项目大比例尺地形图测量中应用的无人... 当前,光伏电站多建设在海拔高且高差大、植被多的地区,常规实时动态载波相位差分技术(RTK)测量方法效率较低,无人机倾斜摄影测量方法无法准确获取多植被区域的地面高程。基于此,提出一种在光伏发电项目大比例尺地形图测量中应用的无人机机载激光雷达(LiDAR)测量方法。首先从外业采集、内业数据处理两个方面介绍无人机机载LiDAR测量方法的技术流程,然后根据光伏发电项目应用实例数据对该测量方法的应用效果进行具体分析。研究结果表明:无人机机载LiDAR测量方法的植被穿透力强,可以快速获取植被下方高精度的地面点3D坐标,操作简单,且不需要布设大量像控点,外业采集的效率高;该测量方法的点云高程精度优于平面位置精度,可生产高精度数字高程模型(DEM)成果,直接提取等高线用于地形图成果绘制,内业数据处理的速度快。无人机机载LiDAR测量方法可以更好地满足在高山多植被地区的光伏发电项目建设的时间节点要求和精度要求,可以很好地应用于山区大高差的光伏发电项目大比例尺地形图测量作业。 展开更多
关键词 机载lidar 光伏发电项目 无人机 数字高程模型 大比例尺 点云数据 地形图
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机载LIDAR点云定位误差分析 被引量:9
18
作者 李峰 崔希民 +2 位作者 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1842-1849,共8页
在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫... 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。 展开更多
关键词 机载lidar 点云 定位误差 系统误差
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一种基于机载LiDAR数据的山区道路提取方法 被引量:11
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作者 刘国栋 刘佳 刘浪 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期466-473,共8页
为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻... 为了解决基于机载激光雷达(LiDAR)点云提取道路时多重特征阈值设定难、普适性低的问题,采用了随机森林分类模型提取道路点云进而获得道路中心线的方法。首先使用渐进加密三角网滤波获取地面点云,根据山区道路特性,计算地面点云各点在邻域范围的坡度、粗糙度、高差方差、点密度及反射强度,组成点的分类特征;随后手动采集正负样本训练点云随机森林分类模型,将地面点云通过模型分类得到初始道路点云;再通过基于密度的噪声应用空间聚类算法去除噪声点精化道路点云;最后矢量化道路点云获取道路中心线。结果表明,以Entiat River地区山区LiDAR点云数据进行实验验证,道路点云提取的正确率达到95.29%,完整率达到92.96%,提取质量达到88.88%。该方法能解决多重阈值难以确定的问题,能较高精度地提取到山区道路点云,进而获取有效道路中心线,对山区道路信息的研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 山区道路 随机森林 激光雷达点云 基于密度的噪声应用空间聚类算法
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LIDAR技术在树高测量上的应用与精度分析 被引量:22
20
作者 杨伯钢 冯仲科 +4 位作者 罗旭 祝晓坤 董明 全明玉 韩光瞬 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期78-81,共4页
该文介绍了基于TerraSolid处理软件平台,采用机载激光雷达(LIDAR)数据进行独立树树高测量的原理和方法,并在北京市昌平试验区进行了研究试验.试验表明,通过LIDAR数据量测、分析,可实现对树高的测量;此外,通过与外业实测树高的比较和相... 该文介绍了基于TerraSolid处理软件平台,采用机载激光雷达(LIDAR)数据进行独立树树高测量的原理和方法,并在北京市昌平试验区进行了研究试验.试验表明,通过LIDAR数据量测、分析,可实现对树高的测量;此外,通过与外业实测树高的比较和相关性分析可看出,采用LIDAR测量树高的方法,基本可满足林业调查的精度要求.在此基础上,还对利用LIDAR测量树高产生误差的原因进行了分析和归纳,为LIDAR技术在森林生物量测量中的应用、推广提供了理论依据. 展开更多
关键词 激光雷达 树高 点云 测量 误差分析 相关性分析
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