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基于混沌莱维粒子群算法的机械臂轨迹规划 被引量:2
1
作者 盖荣丽 王康 王晓红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期101-105,109,共6页
针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索... 针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索能力和跳出局部最优解能力。以六自由度机械臂为研究对象,建立时间优化目标模型,以3-5-3多项式插值方法为基础对其进行轨迹规划。将该算法应用于求解多种测试函数以及机器人时间最优轨迹规划问题,与遗传算法改进的粒子群算法(PSO-GA)、鲸鱼优化算法(WOA)和布谷鸟搜索算法(CS)相比,该算法取得了较好的效果。优化后得到的机械臂位移、速度和加速度曲线平滑、无突变。结果表明,所提出的优化算法能够有效降低轨迹的执行时间。 展开更多
关键词 粒子算法 Tent混沌映射 莱维飞行 时间最优 轨迹规划
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应用改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法
2
作者 刘璨 李泰星 +1 位作者 刘焕牢 郑重 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期363-367,373,共6页
针对传统相机标定方法的精度不高、标定结果易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法。与相机标定模型进行耦合,建立以相机内外参数为优化变量,以焦距、相机光心坐标、扭曲系数及畸变系数等为约束条件... 针对传统相机标定方法的精度不高、标定结果易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进莱维飞行粒子群算法的相机标定方法。与相机标定模型进行耦合,建立以相机内外参数为优化变量,以焦距、相机光心坐标、扭曲系数及畸变系数等为约束条件,以特征点的理想投影坐标与畸变校正坐标之间的残差为目标的优化函数。通过引入基于混沌搜索和重心反向学习的粒子群初始化机制,基于正弦变化的学习因子调节策略、惯性系数自适应调整以及设计早熟粒子自适应变异机制,实现相机内外参数的快速和全局收敛。实验对比结果验证了提出方法具有更高的标定精度和更强的稳定性。 展开更多
关键词 相机标定 莱维飞行粒子算法 初始化种 自适应变异
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基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化 被引量:79
3
作者 李娟 杨琳 +2 位作者 刘金龙 杨德龙 张晨 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期26-31,共6页
针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功... 针对粒子群无功优化中由于随机生成代表控制变量值的粒子,使得在优化迭代过程中易陷入局部最优解,而且后期收敛速度慢等问题,将混沌优化算法融合到粒子群算法中,提出了混沌粒子群算法求解多目标无功优化问题。该算法在初始化粒子即无功优化控制变量值时,采用混沌思想,增加控制变量取值的多样性;通过粒子群无功优化算法计算各个粒子对应的适应值即无功优化目标函数值,并按照其大小择优选取控制变量值进行混沌优化以帮助无功优化控制变量跳出局部极值区域;并根据无功优化目标函数值自适应地调整其惯性权重系数以提高全局与局部搜索能力。通过算例分析表明,采用自适应混沌粒子群算法进行无功优化,能够及时跳出局部最优得到全局最优解,且收敛速度快。 展开更多
关键词 自适应 混沌粒子优化算法 无功优化 惯性权重
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基于自适应Tent混沌搜索的粒子群优化算法 被引量:14
4
作者 黄美灵 赵之杰 +4 位作者 浦立娜 吴非 赵美玲 陈浩 陈明哲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期485-489,共5页
为解决粒子群优化算法易于陷入局部最优问题,提出基于自适应Tent混沌搜索的粒子群优化算法。应用Tent映射初始化均匀分布的粒群,并以当前整个粒子群迄今为止搜索到的最优位置为基础产生Tent混沌序列,混沌序列的搜索范围采用自适应调整... 为解决粒子群优化算法易于陷入局部最优问题,提出基于自适应Tent混沌搜索的粒子群优化算法。应用Tent映射初始化均匀分布的粒群,并以当前整个粒子群迄今为止搜索到的最优位置为基础产生Tent混沌序列,混沌序列的搜索范围采用自适应调整方法。该方法可以有效避免计算的盲目性,还能够快速搜寻到最优解。实验表明该算法在多个标准测试函数下都超越了同类改进算法。 展开更多
关键词 粒子优化算法 TENT映射 自适应 混沌搜索
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基于Tent映射的自适应混沌嵌入式粒子群算法 被引量:14
5
作者 魏玉琴 戴永寿 +2 位作者 张亚南 陈健 丁进杰 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第10期45-49,共5页
为避免粒子群算法后期出现早熟收敛,提出一种基于Tent映射的自适应混沌嵌入式粒子群算法。将混沌变量嵌入到标准粒子群算法中,且对参数进行自适应调整。算法采用Tent映射生成的混沌序列来取代基本粒子群算法中的随机数,充分利用了混沌... 为避免粒子群算法后期出现早熟收敛,提出一种基于Tent映射的自适应混沌嵌入式粒子群算法。将混沌变量嵌入到标准粒子群算法中,且对参数进行自适应调整。算法采用Tent映射生成的混沌序列来取代基本粒子群算法中的随机数,充分利用了混沌运动的随机性、遍历性和规律性;惯性权重和学习因子采用非线性的自适应调整策略;建立平均粒距与适应度方差相结合的早熟收敛判断机制,并且以混沌搜索的方式来跳出局部最优。测试函数仿真结果表明,该算法具有良好的全局搜索能力,寻优精度较高,鲁棒性好。 展开更多
关键词 嵌入式粒子算法 混沌 自适应 帐篷映射 平均粒径 适应度方差
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利用自适应混沌遗传粒子群算法反演瑞雷面波频散曲线 被引量:21
6
作者 杨博 熊章强 +1 位作者 张大洲 杨振涛 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1217-1227,I0008,共12页
为了提高瑞雷面波频散曲线的反演精度,减少反演过程中的多解性,获取更准确的地下横波速度结构,本文从反演算法入手,对基本的粒子群算法进行改进,提出了一种能同步提高全局和局部搜索能力的自适应混沌遗传粒子群算法(ACGPSO):即先采用自... 为了提高瑞雷面波频散曲线的反演精度,减少反演过程中的多解性,获取更准确的地下横波速度结构,本文从反演算法入手,对基本的粒子群算法进行改进,提出了一种能同步提高全局和局部搜索能力的自适应混沌遗传粒子群算法(ACGPSO):即先采用自适应惯性权重,并设置粒子的节速度,再引入遗传算法的交叉和变异操作及单维全分量的混沌局部搜索。利用该算法对理论模型的无噪和含噪基阶频散曲线进行反演,且针对含噪数据加入二阶与三阶频散曲线进行联合反演。所得反演结果与常规粒子群算法反演结果的对比表明:ACGPSO算法具有更好的稳定性和抗噪性,且基于该算法的联合反演能有效降低解的多解性,显著提高解的精度。对实际数据所做的两步法反演的效果进一步验证了该算法的适用性。 展开更多
关键词 瑞雷面波 频散曲线 粒子算法 自适应混沌遗传粒子算法 联合反演
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基于自适应混沌粒子群优化算法的多馈入直流输电系统优化协调直流调制 被引量:20
7
作者 周孝法 陈陈 +1 位作者 杨帆 陈闽江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期193-201,共9页
为了提高交直流互联系统的整体动态稳定性,提出了一种新的基于混沌优化思想的自适应混沌粒子群优化算法,并将其应用于多馈入直流输电系统中各直流调制的优化协调。该算法利用混沌运动的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,在粒子... 为了提高交直流互联系统的整体动态稳定性,提出了一种新的基于混沌优化思想的自适应混沌粒子群优化算法,并将其应用于多馈入直流输电系统中各直流调制的优化协调。该算法利用混沌运动的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,在粒子群的每次迭代更新计算中,按适应值大小选取部分粒子对其进行混沌优化以帮助惰性粒子跳出局部极值区域,根据每个粒子的适应值自适应地调整其惯性权重系数以提高整个群体的全局与局部搜索能力。以一三区域双馈入交直流并联输电系统为例,选取与直流线路并联运行的交流联络线上的有功功率偏差和各发电机的功角偏差构成目标函数,应用自适应混沌粒子群优化算法对各双侧频差直流调制控制器的参数进行了全局优化协调整定,并与传统粒子群优化算法、遗传算法的优化结果进行了比较,结果表明该算法能更好地实现各直流系统调制间的优化协调,增强了整个系统对低频振荡的阻尼能力,可作为多馈入直流输电系统中直流调制优化协调的一种有效方法。 展开更多
关键词 多馈入直流输电系统 直流调制控制 自适应混沌粒子优化算法 低频振荡 电力系统稳定性
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自适应混沌粒子群优化算法 被引量:24
8
作者 赵志刚 常成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期128-130,共3页
粒子群优化算法在求解复杂函数时,存在收敛速度慢、求解精度不高、易陷入局部最优点等问题。为此,提出一种自适应混沌粒子群优化算法。在基本粒子群算法中引入混沌变量,当算法陷入早熟收敛时进行混沌搜索,同时引入非线性递减的惯性权重... 粒子群优化算法在求解复杂函数时,存在收敛速度慢、求解精度不高、易陷入局部最优点等问题。为此,提出一种自适应混沌粒子群优化算法。在基本粒子群算法中引入混沌变量,当算法陷入早熟收敛时进行混沌搜索,同时引入非线性递减的惯性权重。实验结果表明,该算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度,能有效避免早熟收敛问题。 展开更多
关键词 粒子优化算法 混沌 自适应惯性权重 早熟收敛 全局优化
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自适应混沌搜索的双粒子群优化算法 被引量:9
9
作者 唐娜 张公让 李磊 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第9期2421-2428,共8页
为改善粒子群算法容易早熟收敛和精度低等缺点,提出一种自适应混沌搜索的双粒子群优化算法。根据每个粒子的适应度值,自适应地调整粒子的搜索速度,适应当前搜索状态;将粒子种群分为两个子群,这两个子群分别从全局和局部搜索的角度出发,... 为改善粒子群算法容易早熟收敛和精度低等缺点,提出一种自适应混沌搜索的双粒子群优化算法。根据每个粒子的适应度值,自适应地调整粒子的搜索速度,适应当前搜索状态;将粒子种群分为两个子群,这两个子群分别从全局和局部搜索的角度出发,协调种群的搜索状态,利用Tent混沌模型进行更加精确地局部搜索。将该算法用于函数优化实验和支持向量机参数的优化实验,将其与其它算法进行比较,比较结果表明,该算法显著提高了收敛速度和精度。 展开更多
关键词 粒子算法 早熟收敛 自适应搜索 双子搜索 混沌搜索
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基于群体适应度方差的自适应混沌粒子群算法 被引量:16
10
作者 董勇 郭海敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期854-856,共3页
已有的混沌粒子群算法多使用Logistic混沌映射,但Logistic混沌映射产生的混沌序列不够均匀,影响了混沌粒子群算法的性能。提出在混沌粒子群算法中引入均匀性更好的An混沌映射,利用An混沌映射初始化粒子群的位置和速度,并通过适应度方差... 已有的混沌粒子群算法多使用Logistic混沌映射,但Logistic混沌映射产生的混沌序列不够均匀,影响了混沌粒子群算法的性能。提出在混沌粒子群算法中引入均匀性更好的An混沌映射,利用An混沌映射初始化粒子群的位置和速度,并通过适应度方差的变化来自适应控制部分粒子进行混沌更新,以改善混沌粒子群算法的性能。数值仿真的结果表明,改进算法的收敛性和全局搜索能力都有所提高,能有效避免早熟收敛。 展开更多
关键词 混沌 均匀性 粒子算法 适应度方差 收敛比率
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基于混沌自适应变异粒子群优化的解相干算法 被引量:8
11
作者 张陆游 张永顺 杨云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1825-1829,共5页
针对相干信源波达方向估计的需要,结合粒子群优化算法,论文提出了一种基于混沌自适应变异粒子群优化的广义极大似然算法(CAMPSOGML),算法对阵列的几何结构没有任何约束,分辨的信源数可大于阵元数,算法把混沌初始化和自适应变异策略引进... 针对相干信源波达方向估计的需要,结合粒子群优化算法,论文提出了一种基于混沌自适应变异粒子群优化的广义极大似然算法(CAMPSOGML),算法对阵列的几何结构没有任何约束,分辨的信源数可大于阵元数,算法把混沌初始化和自适应变异策略引进粒子群算法中,有效地提高了收敛速度,克服了粒子群算法容易陷入局部最优值的缺点。计算机仿真表明:与基于实数遗传算法和粒子群算法的广义极大似然估计方法相比,CAMPSOGML算法在收敛速度和估计精度上都有优势,是一种新颖的有效的解相干算法。 展开更多
关键词 波达方向估计 混沌自适应变异 广义最大似然 粒子算法 相干
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自适应混沌粒子群算法在PSS设计中的应用 被引量:10
12
作者 陈刚 简华阳 龚啸 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期82-87,共6页
该文采用一种改进的粒子群算法PSO———自适应混沌粒子群算法ACPSO,对多机电力系统稳定器参数进行优化设计,以抑制系统低频振荡。该算法通过混沌初始化粒子群,在迭代计算过程中根据粒子的适应值自适应地调整算法惯性系数,从而可以获得... 该文采用一种改进的粒子群算法PSO———自适应混沌粒子群算法ACPSO,对多机电力系统稳定器参数进行优化设计,以抑制系统低频振荡。该算法通过混沌初始化粒子群,在迭代计算过程中根据粒子的适应值自适应地调整算法惯性系数,从而可以获得更好的全局搜索能力和收敛速度。选取系统机电振荡模式最小阻尼比最大化为目标函数,将PSS参数优化转换为带不等式约束的非线性优化问题。以3机9节点系统为例,特征值和非线性仿真结果表明,运用该方法设计的PSS能够有效地抑制外界扰动引起的低频振荡。 展开更多
关键词 多机电力系统 电力系统稳定器 自适应混沌粒子优化算法 低频振荡 电力系统稳定
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基于权重自适应调整的混沌量子粒子群算法的城市电动汽车充电站优化布局 被引量:10
13
作者 于擎 李菁华 +1 位作者 赵前扶 邢春阳 《电测与仪表》 北大核心 2017年第13期110-114,119,共6页
针对城市电动汽车充电站的定容和选址的问题,从实际情况出发,建立将土地价格、建设成本、运行成本、交通流量、服务距离、服务能力考虑在内的数学模型,该模型以年均综合费用最小为目标,以充电能力,充电距离为约束条件。采用权重自适应... 针对城市电动汽车充电站的定容和选址的问题,从实际情况出发,建立将土地价格、建设成本、运行成本、交通流量、服务距离、服务能力考虑在内的数学模型,该模型以年均综合费用最小为目标,以充电能力,充电距离为约束条件。采用权重自适应调整的混沌量子粒子群算法对北方的某市某区进行规划,该算法在迭代过程中会根据粒子不同的适应值,对惯性权重做出相应的调整,从而调整对粒子的搜索能力。利用混沌算子的遍历性,使得该算法具有很好的收敛速度和精度。利用该算法对所建立的数学模型进行求解,经过进一步的筛选,确定了该地区充电站的建址坐标、容量和费用。 展开更多
关键词 电动汽车 权重自适应调整的混沌量子粒子算法 充电站 选址 定容
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自适应的混沌粒子群算法优化XML文档聚类策略 被引量:3
14
作者 刘波 杨路明 邓云龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期716-720,共5页
为了提高海量XML文档集的聚类质量,提出了一种基于粒子群的XML自适应混沌聚类算法(简称ACPSO);为了简化XML文档相似性判定,该算法以XML键为基础,结合混沌原理与粒子群算法划分XML文档;为了加速算法的收敛性,通过对算法相关参数的自适应... 为了提高海量XML文档集的聚类质量,提出了一种基于粒子群的XML自适应混沌聚类算法(简称ACPSO);为了简化XML文档相似性判定,该算法以XML键为基础,结合混沌原理与粒子群算法划分XML文档;为了加速算法的收敛性,通过对算法相关参数的自适应学习与权重调整,增强XML文档的全局寻优能力,改善XML文档聚类的质量。对比其它聚类算法,仿真表明本算法不仅能有效避免聚类停滞现象的发生,而且是一种高效的XML文档聚类方法。 展开更多
关键词 XML文档集 XML键 混沌优化算法 自适应策略 粒子优化算法
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基于混沌自适应粒子群算法的冷热电联供系统优化 被引量:47
15
作者 贠保记 白森珂 张国 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期123-130,共8页
在研究冷热电联供系统优化运行的过程中,为了更好地优化调度冷热电联供系统中各设备的出力,提出了基于Tent映射的混沌搜索和非线性自适应粒子群算法相结合的优化算法。建立了一个包含风机、光伏、微燃机和燃气锅炉等主要设备的冷热电联... 在研究冷热电联供系统优化运行的过程中,为了更好地优化调度冷热电联供系统中各设备的出力,提出了基于Tent映射的混沌搜索和非线性自适应粒子群算法相结合的优化算法。建立了一个包含风机、光伏、微燃机和燃气锅炉等主要设备的冷热电联供系统模型。以联供系统的运行成本、污染物排放量和能源利用率为目标,建立了多目标优化模型。在满足设备出力、功率平衡等约束条件下,利用Matlab进行了优化求解。仿真结果表明,所提出的冷热电联供系统优化方法,可以有效地提高经济效益,减少污染排放,提高能源利用率。 展开更多
关键词 冷热电联供 多目标优化 混沌搜索 自适应粒子算法
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基于混沌自适应变异粒子群算法的铁路空车调配 被引量:4
16
作者 王铁君 邬月春 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第4期1276-1278,1282,共4页
为求解大规模的空车调配方案的最优解,提出了一种混沌自适应变异粒子群算法。该算法利用混沌的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,根据群体适应度方差调整变异概率的大小,并通过调整惯性权重因子以提高整个群体的全局和局部搜索... 为求解大规模的空车调配方案的最优解,提出了一种混沌自适应变异粒子群算法。该算法利用混沌的遍历性来初始化粒子群以增强群体的多样性,根据群体适应度方差调整变异概率的大小,并通过调整惯性权重因子以提高整个群体的全局和局部搜索能力。将该算法用于铁路空车调配,建立了以空车总走行距离最小为目标的数学模型,并在此基础上设计了相应的算法。算例结果表明该算法的寻优结果和寻优效率要优于蚁群算法和标准粒子群算法。 展开更多
关键词 粒子算法 混沌自适应变异 铁路空车调配
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基于混沌思想模糊自适应参数策略的粒子群优化算法 被引量:1
17
作者 孙勇 章卫国 +1 位作者 章萌 尹伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期39-41,44,共4页
粒子群优化算法是一种进化计算技术。提出一种基于混沌思想的模糊自适应参数策略的粒子群优化算法,它利用模糊策略较强的适应能力及混沌运动遍历性、随机性等特点,对标准粒子群优化算法进行了改进,并证明了算法的收敛性。对几种典型测... 粒子群优化算法是一种进化计算技术。提出一种基于混沌思想的模糊自适应参数策略的粒子群优化算法,它利用模糊策略较强的适应能力及混沌运动遍历性、随机性等特点,对标准粒子群优化算法进行了改进,并证明了算法的收敛性。对几种典型测试函数的测试结果表明,模糊自适应参数策略的引入,有效提高了算法收敛的速度,且混沌思想改善了对多维空间的全局搜索能力,能有效避免早熟现象。 展开更多
关键词 粒子优化算法 混沌 模糊自适应
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基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划 被引量:1
18
作者 国海涛 岳峻 苏庆堂 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期46-49,102,共5页
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种... 研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。 展开更多
关键词 路径规划 粒子算法 混沌变异 自适应
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一种带自适应飞行时间因子的粒子群算法 被引量:2
19
作者 赵茂先 李小丹 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期81-85,共5页
作为一种新型智能算法,粒子群算法具有概念简单、易于实现等特点,但也存在容易陷入局部最优的缺点。为了尽可能找到问题的最优解,提高粒子群算法的收敛速度,提出一种带自适应飞行时间因子的粒子群算法,在算法中引入种群多样性和种群进... 作为一种新型智能算法,粒子群算法具有概念简单、易于实现等特点,但也存在容易陷入局部最优的缺点。为了尽可能找到问题的最优解,提高粒子群算法的收敛速度,提出一种带自适应飞行时间因子的粒子群算法,在算法中引入种群多样性和种群进化度两个参数,并根据这两个参数对算法性能的影响,让飞行时间因子随着这两个参数自适应改变。通过对4个基准函数的测试表明,改进后的粒子群算法较其他几种粒子群算法在收敛速度和收敛精度上都有一定提高。 展开更多
关键词 粒子算法 飞行时间因子 自适应 智能算法 最优化
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自适应学习因子的混沌二进制粒子群优化算法 被引量:13
20
作者 邱飞岳 王京京 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期411-417,共7页
针对二进制粒子群优化算法存在求解精度低的问题,提出一种自适应学习因子的混沌二进制粒子群优化算法(SABPSO)。首先,SABPSO算法采用混沌策略初始化粒子种群;其次,根据适应度值以及当前粒子与最优粒子间距离设计粒子成长因子,反映种群... 针对二进制粒子群优化算法存在求解精度低的问题,提出一种自适应学习因子的混沌二进制粒子群优化算法(SABPSO)。首先,SABPSO算法采用混沌策略初始化粒子种群;其次,根据适应度值以及当前粒子与最优粒子间距离设计粒子成长因子,反映种群的进化状态;再次,通过成长因子和迭代次数设计自适应学习因子更新机制;最后,实验结果表明:在4个经典测试函数上SABPSO算法具有更有效的收敛性能。 展开更多
关键词 混沌二进制 粒子优化算法 成长因子 自适应学习因子
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