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采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术
被引量:
5
1
作者
梁宵
黄智刚
+3 位作者
秦红磊
姚彦鑫
王东东
杨碧毵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期46-51,共6页
目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合...
目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.
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关键词
北斗卫星导航系统
宽窄巷结合
最小二乘降相关平差
整周模糊度
差分定位
多频
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职称材料
LAMBDA方法在CR-InSAR相位解缠中的应用
被引量:
4
2
作者
龙江平
丁晓利
+2 位作者
李志伟
向荣
冯光才
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008年第3期100-103,共4页
基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位...
基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位整周模糊度搜索,结合InSAR技术的特点建立合适的解算模型,并利用实际数据进行验证,解算结果证明搜索得到的整周数是合理的,且符合实际变形情况。
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关键词
整周模糊数
角反射器
相位解缠
二乘模糊去耦调节法
INSAR
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职称材料
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
被引量:
2
3
作者
刘超
高井祥
+1 位作者
王坚
许长辉
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期9-16,共8页
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值...
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。
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关键词
经验模态分解
GPS
lambda
非建模系统误差
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职称材料
融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
4
作者
张旭
杨杰
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几...
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。
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关键词
全球导航卫星系统
模糊度解算
电离层延迟改正模型
级联整数解算
最小二乘降相关平差
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职称材料
一种LAMBDA整周模糊度解算正确性的评估算法
被引量:
6
5
作者
王冠朝
卢建川
《电讯技术》
北大核心
2020年第6期707-712,共6页
针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可...
针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可信度问题,降低系统完好性风险。通过对跑车实验中GPS差分定位数据的直接处理及引入多径误差后处理,该评估算法可以在置信水平为99.5%的条件下实时有效地评估模糊度解算值的正确性。
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关键词
卫星导航
整周模糊度
正确性评估
lambda
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职称材料
BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法
被引量:
8
6
作者
蔡巍
陈明剑
+3 位作者
王洋
邓垦
施星宇
吕葳
《导航定位学报》
CSCD
2023年第6期142-148,共7页
针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基...
针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。
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关键词
动态实时差分定位技术(RTK)
北斗卫星导航系统(BDS)
三频观测值
整周模糊度
卡尔曼滤波
最小二乘模糊度降相关平差(
lambda
)
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职称材料
题名
采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术
被引量:
5
1
作者
梁宵
黄智刚
秦红磊
姚彦鑫
王东东
杨碧毵
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
北京信息科技大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期46-51,共6页
基金
国家自然科学基金(61302073)
文摘
目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.
关键词
北斗卫星导航系统
宽窄巷结合
最小二乘降相关平差
整周模糊度
差分定位
多频
Keywords
Bei Dou
wide-lane and narrow-lane combination
least-squares
ambiguity
decorrelation
adjustment
(
lambda
)
integer
ambiguity
differential positioning
multi-frequency
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
LAMBDA方法在CR-InSAR相位解缠中的应用
被引量:
4
2
作者
龙江平
丁晓利
李志伟
向荣
冯光才
机构
中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系
香港理工大学土地测量与地理资讯学系
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008年第3期100-103,共4页
基金
Hong Kong Government,Research Grants Council(RGC)(B-Q02C)
文摘
基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位整周模糊度搜索,结合InSAR技术的特点建立合适的解算模型,并利用实际数据进行验证,解算结果证明搜索得到的整周数是合理的,且符合实际变形情况。
关键词
整周模糊数
角反射器
相位解缠
二乘模糊去耦调节法
INSAR
Keywords
Integer
ambigu
ities
Corner Reflector ( CR )
decorrelation
adjustment
) method
InSAR phase unwrapping
lambda
(least squares
ambiguity
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
被引量:
2
3
作者
刘超
高井祥
王坚
许长辉
机构
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期9-16,共8页
基金
国家自然科学基金项目(40774010)
中澳科技合作特别基金项目(50810076)
+1 种基金
教育部博士点基金项目(200802901516)
煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金项目(08KF07)
文摘
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。
关键词
经验模态分解
GPS
lambda
非建模系统误差
Keywords
empirical mode decomposition(EMD)
global positioning system(GPS)
least-squares
ambiguity
decorrelation
adjustment
(
lambda
)
un-modeling systematic errors
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
4
作者
张旭
杨杰
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
武汉理工大学信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
北大核心
2025年第5期1543-1553,共11页
基金
安徽理工大学引进人才基金(2024yjrc177)
国家重点研发计划(2020YFB1710800)
国家自然科学基金(51879211)。
文摘
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。
关键词
全球导航卫星系统
模糊度解算
电离层延迟改正模型
级联整数解算
最小二乘降相关平差
Keywords
Global Navigation Satellite System(GNSS)
ambiguity
Resolution(AR)
Ionospheric delay correction model
Cascade Integer Resolution(CIR)
least-squares
ambiguity
decorrelation
adjustment
(
lambda
)
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种LAMBDA整周模糊度解算正确性的评估算法
被引量:
6
5
作者
王冠朝
卢建川
机构
中国西南电子技术研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2020年第6期707-712,共6页
文摘
针对基于经典假设检验理论的模糊度正确性评估算法的缺陷,提出了一种依据概率指标的LAMBDA(Least Square Ambiguity Decorrelation Adjustment)整周模糊度解算的正确性评估算法。该算法能够有效解决实时动态差分定位中模糊度解算值的可信度问题,降低系统完好性风险。通过对跑车实验中GPS差分定位数据的直接处理及引入多径误差后处理,该评估算法可以在置信水平为99.5%的条件下实时有效地评估模糊度解算值的正确性。
关键词
卫星导航
整周模糊度
正确性评估
lambda
Keywords
satellite navigation
integer
ambiguity
correctness evaluation
least square
ambiguity
decorrelation
adjustment
(
lambda
)
分类号
TN961 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法
被引量:
8
6
作者
蔡巍
陈明剑
王洋
邓垦
施星宇
吕葳
机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安测绘总站
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第6期142-148,共7页
文摘
针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。
关键词
动态实时差分定位技术(RTK)
北斗卫星导航系统(BDS)
三频观测值
整周模糊度
卡尔曼滤波
最小二乘模糊度降相关平差(
lambda
)
Keywords
real-time kinematic(RTK)
BeiDou navigation satellite system(BDS)
three-frequency observations
integer
ambiguity
Kalman filter
least-squares
ambiguity
decorrelation
adjustment
(
lambda
)
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术
梁宵
黄智刚
秦红磊
姚彦鑫
王东东
杨碧毵
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
LAMBDA方法在CR-InSAR相位解缠中的应用
龙江平
丁晓利
李志伟
向荣
冯光才
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008
4
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职称材料
3
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
刘超
高井祥
王坚
许长辉
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
2
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职称材料
4
融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
张旭
杨杰
《电子与信息学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
一种LAMBDA整周模糊度解算正确性的评估算法
王冠朝
卢建川
《电讯技术》
北大核心
2020
6
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职称材料
6
BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法
蔡巍
陈明剑
王洋
邓垦
施星宇
吕葳
《导航定位学报》
CSCD
2023
8
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职称材料
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