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基于Meta-face Learning的工件定位算法
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作者 朱丽敏 丁伯慧 俞冠珉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1543-1546,共4页
提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对... 提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对于测量坐标系的位姿。设计了两个自由曲面验证了本文算法,并通过与现有算法的比较说明了其具有较高的计算效率和定位精度。 展开更多
关键词 工件定位 Meta-face learning算法 迭代优化 Euclidean变换
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基于改进Q⁃learning算法的输电线路拟声驱鸟策略研究 被引量:3
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作者 柯杰龙 张羽 +2 位作者 朱朋辉 黄炽坤 吴可廷 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期579-586,共8页
日益频繁的鸟类活动给输电线路的安全运行带来了极大威胁,而现有拟声驱鸟装置由于缺乏智能性,无法长期有效驱鸟.为了解决上述问题,本文提出基于改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略.首先,为了评价各音频的驱鸟效果,结合模糊理论,将鸟类听... 日益频繁的鸟类活动给输电线路的安全运行带来了极大威胁,而现有拟声驱鸟装置由于缺乏智能性,无法长期有效驱鸟.为了解决上述问题,本文提出基于改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略.首先,为了评价各音频的驱鸟效果,结合模糊理论,将鸟类听到音频后的动作行为量化为不同鸟类反应类型.然后,设计单一音频驱鸟实验,统计各音频驱鸟效果数据,得到各音频的初始权重值,为拟声驱鸟装置的音频选择提供实验依据.为了使计算所得的音频权重值更符合实际实验情况,对CRITIC(Criteria Impor⁃tance Though Intercrieria Correlation)方法的权重计算公式进行了优化.最后,使用实验所得音频权重值对Q⁃learning算法进行改进,并设计与其他拟声驱鸟策略的对比实验,实验数据显示改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略驱鸟效果优于其他三种驱鸟策略,收敛速度快,驱鸟效果稳定,能够降低鸟类的适应性. 展开更多
关键词 拟声音频 驱鸟效果 模糊理论 Q⁃learning算法 驱鸟策略
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电力市场智能模拟中代理决策模块的实现 被引量:14
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作者 陈皓勇 杨彦 +3 位作者 张尧 王野平 荆朝霞 陈青松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期22-26,共5页
在日前交易方式下,发电厂商为了追求长期最大利润,竞价策略显得尤其重要。通常,发电厂商运用的策略过于复杂,难以用传统的博弈论方法来建模。人工智能中强化学习Q-learning算法是一种自适应的学习方法,使代理能够通过不断与环境进行交... 在日前交易方式下,发电厂商为了追求长期最大利润,竞价策略显得尤其重要。通常,发电厂商运用的策略过于复杂,难以用传统的博弈论方法来建模。人工智能中强化学习Q-learning算法是一种自适应的学习方法,使代理能够通过不断与环境进行交互所得到的经验进行学习,适合在电力市场智能模拟中运用。文中在开放源代码的电力市场智能模拟平台AMES上,增加了发电厂商代理基于Q-learning的竞价决策程序模块,并在5节点测试系统上进行模拟。实验结果表明,运用基于Q-learning算法竞价决策使代理可以较好地模拟发电厂商的经济特性,且在相同条件下表现出比AMES原有的VRElearning算法更强的探索能力。 展开更多
关键词 智能代理模拟 竞价策略 电力拍卖市场 Q—learning算法 VRE learning算法
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智能代理模拟在电力市场中的运用 被引量:9
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作者 王野平 杨彦 +2 位作者 荆朝霞 陈皓勇 陈天恩 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期109-113,122,共6页
基于智能代理的模拟仿真方法已成为电力市场研究的一种新颖而有效的途径.文中结合某一实际区域电力市场模拟系统的构建,介绍了适合模拟发电厂商报价的智能代理学习算法,详细阐述了VRE learning算法、Q-learning算法以及贪婪算法在模拟... 基于智能代理的模拟仿真方法已成为电力市场研究的一种新颖而有效的途径.文中结合某一实际区域电力市场模拟系统的构建,介绍了适合模拟发电厂商报价的智能代理学习算法,详细阐述了VRE learning算法、Q-learning算法以及贪婪算法在模拟系统中的运用及实现框架,并分别探讨了学习算法在代理报价收敛问题上的不同处理方式.算例结果表明,智能代理模型及学习算法能够模拟发电厂商的理性竞价行为. 展开更多
关键词 电力市场 智能代理 仿真 VRE learning算法 Q-learning算法 贪婪算法
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仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法 被引量:18
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作者 陈明智 钱同惠 +1 位作者 张仕臻 王嘉前 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期174-177,182,共5页
基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的... 基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓储 机器人集群 交通规则 预约表 改进Q learning算法 协同路径规划
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适用于智能传感器系统的SVM集成研究 被引量:2
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作者 卞桂龙 丁毅 沈海斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期44-47,51,共5页
以支持向量机(SVM)为代表的人工智能技术在智能传感器系统中得到了广泛的应用,但传统的SVM有"灾难性遗忘"现象,即会遗忘以前学过的知识,并且不能增量学习新的数据,这已无法满足智能传感器系统实时性的要求。而Learn++算法能... 以支持向量机(SVM)为代表的人工智能技术在智能传感器系统中得到了广泛的应用,但传统的SVM有"灾难性遗忘"现象,即会遗忘以前学过的知识,并且不能增量学习新的数据,这已无法满足智能传感器系统实时性的要求。而Learn++算法能够增量地学习新来的数据,即使新来数据属于新的类,也不会遗忘已经学习到的旧知识。为了解决上述问题,提出了一种基于壳向量算法的Learn++集成方法。实验结果表明:该算法不但具有增量学习的能力,而且在保证分类精度的同时,提高了训练速度,减小了存储规模,可以满足当下智能传感器系统在线学习的需求。 展开更多
关键词 传感器 支持向量机 壳向量 learn++算法 增量学习
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