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基于LeapMotion的手功能康复评估及游戏系统设计被引量：6: 1; 作者杨文璐程恒祺 +1 位作者夏斌谢宏《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期102-104,共3页; 基于LeapMotion传感器与Unity3D游戏引擎,设计了手功能康复评估及游戏系统。评估系统根据临床手功能康复医学,设定了4种评估项目。通过采集相应的特征点与临床阈值进行对比得出评估结果。游戏系统根据评估系统设定的项目设计出具有针对... 展开更多; 关键词 leapmotion传感器 Unity3D游戏引擎康复系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LeapMotion的仿生机械手臂设计被引量：5: 2; 作者张港《湖北农机化》 2019年第10期60-61,共2页; 提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机械手臂跟随手部的动作实时运动,实现抓取、旋转以及机器人的前进、后退... 展开更多; 关键词 leapmotion 机械手臂人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究被引量：13: 3; 作者林德江井志胜 +2 位作者王国德秦国伟时华峰《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第4期86-90,共5页; 针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引... 展开更多; 关键词体感控制 leapmotion 幻影成像手势追踪 UNITY3D; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Leap Motion和Unity3D的虚拟沙画手势识别及交互被引量：8: 4; 作者宁亚楠杨晓文韩燮《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期202-206,共5页; 虚拟仿真技术的快速发展及体感设备的不断更新为沙画动画这一全新的艺术创作形式带来新的灵感。针对沙画现场作画工序复杂的问题,结合Leap Motion设备和Unity3D开发环境完成手势识别并驱动虚拟手实现虚拟沙画效果。首先,依据Leap Motio... 展开更多; 关键词虚拟沙画角域划分手势识别 leapmotion UNITY3D; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于手势交互的输电线路运维沉浸式操作训练平台被引量：4: 5; 作者张秋实王力农 +1 位作者方雅琪胡建勋《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第4期138-145,共8页; 针对目前输电线路运维作业技能仿真培训存在交互体验不足的问题,提出一种采用手势交互方式开展技能模拟训练的方法。通过Leap Motion手势采集设备和手势交互识别技术,建立适用于线路运维操作模拟的虚拟手模型和手势库,借助Unity3D、VC++... 展开更多; 关键词线路运维 leapmotion 手势交互 UNITY3D 立体显示; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Leap Motion手势交互技术的博物馆数字展示应用研究被引量：2: 6; 作者倪栋《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期37-45,共9页; 随着科技的不断发展,博物馆数字展示已成为呈现文物与历史不可或缺的重要手段之一。在数字化潮流的推动下,Leap Motion技术凭借其卓越的手势交互能力引起了广泛的关注与兴趣。本研究旨在探索如何充分利用Leap Motion手势交互技术,设计... 展开更多; 关键词博物馆数字展示 leapmotion 手势交互体感交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Leap Motion的三维模型草图检索被引量：4: 7; 作者钱露樊亚春 +2 位作者周明全栾华任镤《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期267-277,共11页; 对三维模型检索的需求在搜索领域日益增长,而基于草图的三维模型检索也已然成为最为有效且易用的检索方式。为了更好地提升草图检索的体验,着眼于人机交互的方式并对其加以改进是必由之路。其中,Leap Motion系统可高精度实时检测并跟踪... 展开更多; 关键词草图检索三维模型 leapmotion 流形排序线画图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究被引量：3: 8; 作者包军仓宇 +1 位作者邓经枢童明波《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3347-3350,共4页; 针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调... 展开更多; 关键词飞行机器人机械臂 leapmotion 手势控制 S曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维交互界面中垂直多层交互技术的研究被引量：4: 9; 作者陈苗云殷继彬《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期122-129,共8页; 目的:在Leap Motion硬件的垂直操作区域,通过手的不同高度来操作映射在屏幕上的多层离散的目标选择任务,得出适合用户操作的层数,以及相应的人因分析与讨论。方法:首先通过实验得出用户常用的垂直操作范围,再在常用范围的基础上进行分... 展开更多; 关键词 leapmotion 多层交互技术 Fitts’law模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LeapMotion的手功能康复评估及游戏系统设计被引量：6: 1; 作者杨文璐程恒祺夏斌谢宏; 机构上海海事大学信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期102-104,共3页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(14441900300); 文摘基于LeapMotion传感器与Unity3D游戏引擎,设计了手功能康复评估及游戏系统。评估系统根据临床手功能康复医学,设定了4种评估项目。通过采集相应的特征点与临床阈值进行对比得出评估结果。游戏系统根据评估系统设定的项目设计出具有针对性训练的康复游戏。测试结果表明:设计的系统具有很好的娱乐性和交互性,避免了评估与训练分离。对于研究开发康复系统具有较好的参考价值。; 关键词 leapmotion传感器 Unity3D游戏引擎康复系统; Keywords leapmotion sensor Unity3D game engine rehabilitation system; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LeapMotion的仿生机械手臂设计被引量：5: 2; 作者张港; 机构湖北工业大学机械工程学院; 出处《湖北农机化》 2019年第10期60-61,共2页; 文摘提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机械手臂跟随手部的动作实时运动,实现抓取、旋转以及机器人的前进、后退、转向等一系列动作,实现了体感技术和机器人控制技术的结合,提供了一种新的机械手控制方式,增强了用户的沉浸感,操控更加自由。实验结果表明机械手臂的跟随效果良好,但是运动稳定性和定位精度有待提高。; 关键词 leapmotion 机械手臂人机交互; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究被引量：13: 3; 作者林德江井志胜王国德秦国伟时华峰; 机构武汉军械士官学校工兵军代局驻济南地区军代室; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第4期86-90,共5页; 文摘针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术。在此基础上,结合Leap Motion SDK的Unity插件,在Unity 3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统。实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为Leap Motion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴。; 关键词体感控制 leapmotion 幻影成像手势追踪 UNITY3D; Keywords somatosensory control Leap Motion phantom imaging gesture tracking Unity 3D; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Leap Motion和Unity3D的虚拟沙画手势识别及交互被引量：8: 4; 作者宁亚楠杨晓文韩燮; 机构中北大学计算机与控制工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第24期202-206,共5页; 基金山西省科技攻关项目(No.2015031003-3); 文摘虚拟仿真技术的快速发展及体感设备的不断更新为沙画动画这一全新的艺术创作形式带来新的灵感。针对沙画现场作画工序复杂的问题,结合Leap Motion设备和Unity3D开发环境完成手势识别并驱动虚拟手实现虚拟沙画效果。首先,依据Leap Motion捕捉到的手势坐标及方向信息提取手部关键点;然后提出角域划分的方法并引入新的特征向量,将其与提取信息串联作为手势分类依据;最后,根据自行定义的沙画手势语义驱动虚拟手完成虚拟沙画创作。实验证明,利用Leap Motion完成近距离手势识别效果较其他方法结果更加精准,实时性较高,手势跟踪稳定,虚拟沙画绘画过程沉浸感强。; 关键词虚拟沙画角域划分手势识别 leapmotion UNITY3D; Keywords virtual sand art angle domain segmentation posture recognition Leap Motion Unity3D; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手势交互的输电线路运维沉浸式操作训练平台被引量：4: 5; 作者张秋实王力农方雅琪胡建勋; 机构武汉大学电气工程学院武汉科迪奥电力科技有限公司; 出处《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第4期138-145,共8页; 基金国家电网公司科研项目(GYW17201400021); 文摘针对目前输电线路运维作业技能仿真培训存在交互体验不足的问题,提出一种采用手势交互方式开展技能模拟训练的方法。通过Leap Motion手势采集设备和手势交互识别技术,建立适用于线路运维操作模拟的虚拟手模型和手势库,借助Unity3D、VC++、3Dmax等开发工具实现输电线路运维三维场景的配置和基于手势交互的训练任务驱动。结合Oculus Rift立体成像系统,采用立体渲染技术实现作业场景的立体显示和视觉跟踪,最后,构建了基于手势交互的输电线路运维技能沉浸式操作训练平台。测试结果表明:采用Leap Motion手势识别技术可以实现手部运动对模拟操作过程的有效控制,能够满足输电线路运维技能操作训练的自然交互体验需求,同时,结合Oculus Rift的立体成像进一步增强了训练过程的沉浸式体验效果。该文的研究成果为输电线路运维技能训练提供了一种新型有效的培训手段。; 关键词线路运维 leapmotion 手势交互 UNITY3D 立体显示; Keywords transmission line operation and maintenance Leap Motion gesture interaction Unity 3D stereoscopic display; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Leap Motion手势交互技术的博物馆数字展示应用研究被引量：2: 6; 作者倪栋; 机构湖南大众传媒职业技术学院; 出处《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期37-45,共9页; 文摘随着科技的不断发展,博物馆数字展示已成为呈现文物与历史不可或缺的重要手段之一。在数字化潮流的推动下,Leap Motion技术凭借其卓越的手势交互能力引起了广泛的关注与兴趣。本研究旨在探索如何充分利用Leap Motion手势交互技术,设计并实现一种全新的博物馆数字展示交互系统,以提升观众的参与度和沉浸式体验。本研究采用实验研究方法,开发并实施了一套基于LeapMotion技术的手势交互系统。通过实验设计、设备选择与安装、手势识别与映射、展示内容的创建与集成、以及用户测试与优化等步骤完成研究。其结果表明,该系统能够准确捕捉观众的手部动作,并将其映射到超大屏幕的交互中,显著提升了展示效果和观众的互动体验。手势识别的误差率控制在5%以内,交互响应速度优秀,达到了预期目标。本研究验证了LeapMotion手势交互技术在博物馆数字展示中的有效性和可行性,提供了一种创新的展示方式,为公众呈现出更为丰富、引人入胜的文化体验,为未来博物馆展示的数字化发展方向提供有益的参考与借鉴,以促进整个行业的创新发展。; 关键词博物馆数字展示 leapmotion 手势交互体感交互; Keywords Museum digital display Leap Motion Gesture interaction Motion sensing interaction; 分类号 TP334.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Leap Motion的三维模型草图检索被引量：4: 7; 作者钱露樊亚春周明全栾华任镤; 机构虚拟现实应用教育部工程研究中心北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期267-277,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61001168 61402041) 中央高校基本科研基金项目(2013YB67); 文摘对三维模型检索的需求在搜索领域日益增长,而基于草图的三维模型检索也已然成为最为有效且易用的检索方式。为了更好地提升草图检索的体验,着眼于人机交互的方式并对其加以改进是必由之路。其中,Leap Motion系统可高精度实时检测并跟踪手指的位置和手势信息等,为大屏幕、远距离交互提供了有效途径。文中提出了一种基于Leap Motion的三维模型草图检索系统用于三维模型检索。通过Leap Motion获得的数据将手的运动模拟信息实时地反映到浏览器上,实现草图的绘制和模型的检索。在草图检索部分,提出了一种改进的流形排序方法用于对模型间的相似度进行排序,结合模型语义分类信息的排序约束方法,提高了同类模型的排名分数。实验显示,该方法使得草图检索更加贴近和方便用户,进一步提高了草图检索的易用性以及三维模型检索的准确性。; 关键词草图检索三维模型 leapmotion 流形排序线画图; Keywords sketch retrieval 3D model Leap Motion manifold ranking line drawing; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究被引量：3: 8; 作者包军仓宇邓经枢童明波; 机构中船重工第七一六研究所南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3347-3350,共4页; 基金航空科学基金资助项目(2016ZC52031) 江苏高校优势学科建设工程资助项目; 文摘针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调速方法近似实现舵机角加速度连续没有突变,减轻了舵机快速响应给飞行器带来的冲击问题。设计制作了实物样机对控制方法的可实现性进行验证测试,在飞行测试中成功地利用Leap Motion控制远端的机械臂抓取到地面目标。; 关键词飞行机器人机械臂 leapmotion 手势控制 S曲线; Keywords aerial manipulator system robotic arm Leap Motion hand gesture control S curve; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维交互界面中垂直多层交互技术的研究被引量：4: 9; 作者陈苗云殷继彬; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期122-129,共8页; 基金国家自然科学基金(61741206); 文摘目的:在Leap Motion硬件的垂直操作区域,通过手的不同高度来操作映射在屏幕上的多层离散的目标选择任务,得出适合用户操作的层数,以及相应的人因分析与讨论。方法:首先通过实验得出用户常用的垂直操作范围,再在常用范围的基础上进行分层实验,并且通过选择任务所花费的时间和任务困难度ID进行线性分析,证明是否适应Fitts’law模型。结果:通过实验发现,任务困难度对任务时间在全视觉反馈和半视觉反馈下的线性拟合度分别为0.766和0.771,所以Fitts’law模型对于分层交互界面下的多层离散的目标选择任务并不适用,并且通过时间和错误率的相关数据分析得出了在全视觉反馈和半视觉反馈下的用户可操作的最大可分层数分别为20层和18层,本文结论可为基于多层的三维界面的应用场景的技术设计提供必要的设计准则。; 关键词 leapmotion 多层交互技术 Fitts’law模型; Keywords Leap Motion multi-layer interactive technology Fitts’ law model; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LeapMotion的手功能康复评估及游戏系统设计	杨文璐程恒祺夏斌谢宏	《传感器与微系统》 CSCD	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LeapMotion的仿生机械手臂设计	张港	《湖北农机化》	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究	林德江井志胜王国德秦国伟时华峰	《火炮发射与控制学报》北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Leap Motion和Unity3D的虚拟沙画手势识别及交互	宁亚楠杨晓文韩燮	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于手势交互的输电线路运维沉浸式操作训练平台	张秋实王力农方雅琪胡建勋	《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Leap Motion手势交互技术的博物馆数字展示应用研究	倪栋	《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Leap Motion的三维模型草图检索	钱露樊亚春周明全栾华任镤	《图学学报》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究	包军仓宇邓经枢童明波	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	三维交互界面中垂直多层交互技术的研究	陈苗云殷继彬	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料