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基于纯角度观测信息的leader-followers机器人编队控制方法 被引量：3
1
作者 韩青 孙树栋 智睿瑞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期244-250,共7页
提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用... 提出一种纯角度观测信息的leader-followers多机器人编队控制方法.多个跟随机器人(followers)仅观测其领航机器人(leader)角度信息;基于非线性系统可观测性的理论研究,这种纯角度观测信息能够满足leader-followers的可观测性要求;利用无迹卡尔曼滤波算法对leader-followers机器人系统的状态进行估计,根据状态估计结果设计了输入-输出状态反馈控制规律控制跟随机器人运动,以达到理想的编队效果。仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 算法 角速度 控制 实验 反馈控制 卡尔曼滤波 数学模型 MATLAB 矩阵代数 非线性系统 机器人 轨迹 速度 编队控制 leader-followers编队控制及可观测性 移动机器人 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波算法与输入-输出反馈控制规律
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基于微分求积法的两端固结刚性吊杆拉力识别研究
2
作者 彭涛 稂其林 +2 位作者 陆小龙 王涛 田仲初 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期94-103,共10页
以修正Timoshenko梁理论为基础,提出了一种基于微分求积法的拱桥刚性吊杆拉力识别方法。基于修正Timoshenko梁理论建立刚性吊杆横向振动微分方程,通过选取切比雪夫多项式的根作为节点坐标,利用拉格朗日插值基函数近似表示位移函数;根据... 以修正Timoshenko梁理论为基础,提出了一种基于微分求积法的拱桥刚性吊杆拉力识别方法。基于修正Timoshenko梁理论建立刚性吊杆横向振动微分方程,通过选取切比雪夫多项式的根作为节点坐标,利用拉格朗日插值基函数近似表示位移函数;根据微分求积法基本原理计算各阶权重系数,引入边界条件后,将轴向力作用下的修正Timoshenko梁横向振动微分方程的求解转化为线性代数方程组广义代数特征值的计算问题,从而得到刚性吊杆实测基频与拉力之间的精确对应关系。通过数值算例和实桥应用对该方法进行了验证,结果表明,当两端固结刚性吊杆的长细比小于222.23时,需要考虑抗弯刚度、剪切变形和转动惯量的影响才能保证拉力识别的精度。提出的基于微分求积法的吊杆拉力识别方法能够应用于各种工况和长细比下的刚性吊杆拉力识别,具有准确、实用和易编程的特点,能够满足实际工程应用要求。 展开更多
关键词 刚性吊杆 修正Timoshenko梁 频率法 微分求积法 拉力识别
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火焰原子吸收法测定乳粉中钙的方法对比
3
作者 孟鹏 吴云钊 +2 位作者 朱雅旭 乔庆东 曹民 《现代食品》 2025年第1期160-163,共4页
目的:对比标准加入法和外标校准法在火焰原子吸收法测定乳粉中钙的适用性。方法:以硝酸体系微波消解处理样品,并按照标准加入法和外标校准法分别配制标准系列,在优化后的仪器条件下上机测定,通过工作曲线计算样品中钙含量,评价两种方法... 目的:对比标准加入法和外标校准法在火焰原子吸收法测定乳粉中钙的适用性。方法:以硝酸体系微波消解处理样品,并按照标准加入法和外标校准法分别配制标准系列,在优化后的仪器条件下上机测定,通过工作曲线计算样品中钙含量,评价两种方法的准确度、精密度等指标。结果:标准加入法线性良好(r>0.999),检出限8.97 mg/100 g,定量限24.52 mg/100 g,回收率97.35%~101.54%。外标校准法线性良好(r>0.999),检出限16.20 mg/100 g,定量限53.92 mg/100 g,回收率90.31%~93.50%。结论:标准加入法准确度高,稳定性强,能有效消除乳粉中基底干扰,提高测量准确度。 展开更多
关键词 火焰原子吸收法 乳粉 钙 标准加入法 外标校准法
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基于响应面法和灰色关联法的新型螺纹管传热性能优化研究
4
作者 林纬 詹宏阳 +6 位作者 汪威 朱家豪 张鼎 龚程 郑小涛 徐建民 喻九阳 《武汉工程大学学报》 2025年第1期85-92,共8页
采用响应面法中的Box-Behnken法对新型螺纹管传热性能的优化进行实验设计,以努塞特数(Nu)和摩擦因数(f)为评价指标,研究螺距(P)、肋高(H)、螺纹段与光管段的长度比(L)对传热性能的影响,同时通过分析响应面图研究各参数对Nu和f的交互影... 采用响应面法中的Box-Behnken法对新型螺纹管传热性能的优化进行实验设计,以努塞特数(Nu)和摩擦因数(f)为评价指标,研究螺距(P)、肋高(H)、螺纹段与光管段的长度比(L)对传热性能的影响,同时通过分析响应面图研究各参数对Nu和f的交互影响。计算各实验组数的灰色关联等级,使用灰色关联法对新型螺纹管进行多目标优化,并通过分析不同换热管的湍流动能(TKE)分布,得到新型螺纹管增强传热性能的机理。研究表明:通过响应面分析可知L是影响Nu与f最显著的参数;通过灰色关联法分析得到的最优结构参数P=5.5 mm、H=1.00 mm、L=2,这种结构参数下的新型螺纹管Nu值为100.741,f值为0.024 641;通过对比不同换热管的TKE分布发现,新型螺纹管的独特设计即两个旋转方向相反的相邻螺纹段会导致管内的流体流动方向频繁变化,从而加剧径向扰动,更频繁地产生二次流,导致TKE增加,增强其传热性能。通过优化研究,确定了新型螺纹管最优的结构参数,并深入揭示其传热性能增强的机制,为进一步优化和设计新型螺纹管提供了指导和依据。 展开更多
关键词 螺纹管 灰色关联法 响应面法 强化传热
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基于层次分析法和熵权法的微灌过滤器模糊综合评价
5
作者 仵峰 高兴杰 +3 位作者 宰松梅 刘伟业 黄静 聂敏敏 《节水灌溉》 北大核心 2025年第3期77-83,共7页
为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选,提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标,构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次分... 为了综合评价微灌过滤器的性能并实现优选,提出了一种基于层次分析法-熵权法的微灌过滤器模糊综合评价模型。从过滤器的额定性能、工作性能、过滤水质性能和价格4个层面选取了11个评价指标,构建了分层次的评价指标体系。分别采用层次分析法和熵权法,以主、客观组合赋权的方式确定指标权重,运用模糊综合评价法,得到各种微灌过滤器的评级。以4种常见的单体微灌过滤器和2种组合过滤器为例,运用构建的模型进行综合评价。结果表明,在常见灌溉水质与过滤流量20m^(3)/h工况条件下,砂石过滤器的评价结果为“较差”,离心过滤器的评价结果为“一般”,网式过滤器的评价结果为“一般”,叠片过滤器的评价结果为“较好”,砂石+网式组合过滤器的评价结果为“较好”,离心+网式组合过滤器的评价结果为“较好”。基于层次分析法和熵权法相结合确定权重的微灌过滤器模糊综合评价模型,综合考虑过滤器4个层面的性能进行评价,相较于单一根据经验或流量来选型,评价结果更客观合理,可为微灌过滤器的选型提供科学指导。 展开更多
关键词 微灌过滤器 层次分析法 熵权法 模糊综合评价
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基于层次分析-熵权法的乌梁素海湖泊生态系统健康评价
6
作者 勾芒芒 冯雪瑶 +1 位作者 李建茹 李兴 《灌溉排水学报》 2025年第2期93-100,共8页
【目的】诊断乌梁素海维持区域生态系统良性循环的潜力和保持湖泊重要功能的状态,掌握地区水文循环和生态平衡的关系。【方法】本文对2015—2019年乌梁素海水生态系统健康体征进行调查研究,首先构建了水文、物理、化学、生物、社会服务... 【目的】诊断乌梁素海维持区域生态系统良性循环的潜力和保持湖泊重要功能的状态,掌握地区水文循环和生态平衡的关系。【方法】本文对2015—2019年乌梁素海水生态系统健康体征进行调查研究,首先构建了水文、物理、化学、生物、社会服务5个方面的湖泊生态系统健康评价指标体系,基于层次分析-熵权健康指数法综合计算分析了乌梁素海生态系统健康体征。【结果】2015—2019年乌梁素海生态系统综合健康指数分别为0.201、0.226、0.542、0.517和0.605,2015—2016年乌梁素海生态系统健康评估状况处于较差状态,2017—2018年生态系统健康评估状况为中等状态,2019年乌梁素海湖泊生态系统评估结果较好。目前,乌梁素海全湖水质基本达到地表水环境质量标准Ⅴ类,乌梁素海整体水质呈上升趋势。【结论】通过运用层次分析-熵权综合健康指数法评价乌梁素海湖泊生态系统健康状态既可靠又实用,且能清晰体现出湖泊生态系统变化规律,为乌梁素海生态系统的保护和治理提供了方法支撑。 展开更多
关键词 乌梁素海 熵权法 层次分析法 生态系统健康评价
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油水井修井措施后效益评价方法研究
7
作者 王小兵 王久龙 +2 位作者 李志勇 兰大江 王彬 《重庆科技大学学报(自然科学版)》 2025年第1期90-98,共9页
现有的油水井修井措施后效益评价方法尚未形成一套系统、全面且精准的体系,难以全面考量修井措施后效益评价的复杂因素。为此,构建了一种基于层次分析-模糊综合评价的油水井修井措施后效益评价方法。首先,分析油水井修井措施后效益的影... 现有的油水井修井措施后效益评价方法尚未形成一套系统、全面且精准的体系,难以全面考量修井措施后效益评价的复杂因素。为此,构建了一种基于层次分析-模糊综合评价的油水井修井措施后效益评价方法。首先,分析油水井修井措施后效益的影响因素,根据油田专家意见构建评价指标体系;然后,采用层次分析法确定评价指标权重,通过模糊综合评价法计算综合评价结果;最后,通过大港油田实际工程数据验证了该模型的有效性,为油田企业精准衡量修井作业效益、合理配置资源、优化修井策略、提升整体开发效益提供了理论支撑与决策依据。 展开更多
关键词 油水井 修井作业 效益评价 层次分析法 模糊综合评价法
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阻抗电桥法测量交流分流器时间常数
8
作者 冯建 石雷兵 +2 位作者 周碧红 胡俊杰 许峰 《计量学报》 北大核心 2025年第1期75-79,共5页
介绍了四端交流分流器的等效模型,以零磁通电流互感器为电流比例标准,构建了测量交流分流器时间常数这一主要参数的交流电桥,采用多位双级感应分压器对标准交流电阻的电压进行分压,利用差分测量电路实现对被测分流器和标准交流电阻电压... 介绍了四端交流分流器的等效模型,以零磁通电流互感器为电流比例标准,构建了测量交流分流器时间常数这一主要参数的交流电桥,采用多位双级感应分压器对标准交流电阻的电压进行分压,利用差分测量电路实现对被测分流器和标准交流电阻电压差值的测量,通过双路同步采样系统实现电桥信号的测量,并采用离散傅里叶变换算法计算出电压幅值比和相位差,从而计算出被测交流分流器的阻值和时间常数。验证实验表明,测量装置可在20 Hz~3 kHz频率范围内实现100 A以下交流分流器的精密测量,时间常数最佳测量不确定度为8 ns。 展开更多
关键词 电磁计量 交流分流器 时间常数 阻抗电桥法
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基于层次分析法与熵权法的城市轨道交通牵引变压器健康状态评估
9
作者 张明锐 段宏伟 +1 位作者 徐杰 徐维甲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期138-143,共6页
[目的]对牵引供电设备的健康状态进行评估,以便为该设备运营、维修及保养提供参考。[方法]基于层次分析法和熵权法建立了城市轨道交通牵引变压器健康状态评估模型。基于牵引变压器运行指标数据构建其健康状态评估层次结构,运用层次分析... [目的]对牵引供电设备的健康状态进行评估,以便为该设备运营、维修及保养提供参考。[方法]基于层次分析法和熵权法建立了城市轨道交通牵引变压器健康状态评估模型。基于牵引变压器运行指标数据构建其健康状态评估层次结构,运用层次分析法通过专家判断矩阵计算评估指标的主观权重,利用熵权法求解试验指标的权重并将其与主观权重组合。依据评估指标计算牵引变压器健康状态得分,确定其整体健康状态,以此进行剩余寿命预测,并评估不同检修方式对牵引变压器使用寿命的影响。以某牵引变电站牵引变压器的监测数据为例,对该牵引变压器健康状态进行了评估。[结果及结论]通过实例验证了所提牵引变压器健康状态评估方法的有效性。该评估方法实现了设备状态检测主客观因素的统一,能够推广应用至其他城市轨道交通直流供电设备健康状态评估中。 展开更多
关键词 城市轨道交通 牵引变压器 健康状态评估 层次分析法 熵权法
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危岩体稳定性分析的三维极限平衡法
10
作者 苏国韶 刘本朝 +1 位作者 刘友能 范秋雁 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期72-80,共9页
针对二维极限平衡法不完全适用于三维危岩体稳定性分析的问题,根据极限平衡理论,考虑结构面宽度方向两侧贯通程度不一致时危岩体具有侧向扭转倾向的情况,提出了一种改进的危岩稳定性分析的三维极限平衡法。该方法通过对危岩体主控结构... 针对二维极限平衡法不完全适用于三维危岩体稳定性分析的问题,根据极限平衡理论,考虑结构面宽度方向两侧贯通程度不一致时危岩体具有侧向扭转倾向的情况,提出了一种改进的危岩稳定性分析的三维极限平衡法。该方法通过对危岩体主控结构面进行拉伸拓展,得到三维计算简图,进而对三维计算简图进行受力分析,计算其抗滑(扭)力(矩)和滑动(扭转)力(矩)的比值,得出了滑移式、坠落式和倾倒式3类危岩相应的稳定性系数计算公式,依据所提公式与数值模拟分析了侧向贯通率及上部贯通率对危岩稳定性的影响。研究表明:随着侧向贯通率及上部贯通率增大,危岩体稳定性呈下降趋势。相较于传统的二维极限平衡法,所提方法计算精度更高,计算相对误差降低了50%以上,并且能够同时适用于主控结构面竖向与侧向完全贯通条件与不完全贯通条件下的危岩稳定性分析,有效解决了现行规范推荐的二维极限平衡法无法考虑主控结构面侧向贯通影响的问题,扩展了二维极限平衡分析方法的适用范围,丰富了危岩稳定性分析理论。 展开更多
关键词 危岩 崩塌 稳定性系数 极限平衡法
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钠离子电池正极材料NaMn_(0.33)Fe_(0.33)Ni_(0.33)O_(2)的喷雾干燥法制备及其改性
11
作者 张庆印 杨訾 +2 位作者 赵静 张桂芳 时志强 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期40-46,共7页
为了制备颗粒较均一的钠离子电池正极材料NaMn_(0.33)Fe_(0.33)Ni_(0.33)O_(2)(NFM111),以乙酸镍四水合物、柠檬酸铁、乙酸锰四水合物、乙酸钠三水合物以及无水柠檬酸为原料配制出喷雾溶液,采用喷雾干燥法制备前驱体,预氧化后进行球磨... 为了制备颗粒较均一的钠离子电池正极材料NaMn_(0.33)Fe_(0.33)Ni_(0.33)O_(2)(NFM111),以乙酸镍四水合物、柠檬酸铁、乙酸锰四水合物、乙酸钠三水合物以及无水柠檬酸为原料配制出喷雾溶液,采用喷雾干燥法制备前驱体,预氧化后进行球磨并掺杂TiO_(2)后再进行高温烧结,得到NFM111@TiO_(2);采用物性表征和电化学测试,探究不同煅烧温度对NFM111的影响。结果表明:本文制备的NFM111@TiO_(2)颗粒的粒径大小一致;煅烧温度为900℃时增大了NFM111的层间距,进而增大了钠离子传输速率,NFM111@TiO_(2)的首圈放电比容量为143.2 mA·h/g,100圈后容量保持率为86.8%,具有良好的电化学性能。 展开更多
关键词 喷雾干燥法 钠离子电池 正极材料 层状氧化物 掺杂
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直接甲酯化法测定特膳食品中脂肪酸含量
12
作者 张协光 岑干君 +5 位作者 张柳青 林宇豪 杨华瑞 蓝雄 滕明攀 甘旺 《分析科学学报》 北大核心 2025年第1期65-72,共8页
针对特殊膳食用食品,研究并改进了乙酰氯-甲醇法,实现了对特膳食品中脂肪酸的快速、准确测定。样品加入十一碳酸甘油三酯(C11:0 TAG)内标溶液后,在5%乙酰氯-甲醇溶液和70℃水浴的条件下衍生90 min,然后使用6%碳酸钠溶液中和余酸,离心取... 针对特殊膳食用食品,研究并改进了乙酰氯-甲醇法,实现了对特膳食品中脂肪酸的快速、准确测定。样品加入十一碳酸甘油三酯(C11:0 TAG)内标溶液后,在5%乙酰氯-甲醇溶液和70℃水浴的条件下衍生90 min,然后使用6%碳酸钠溶液中和余酸,离心取上清液,经气相色谱仪分析,采用内标法定量。结果表明,各脂肪酸在一定浓度范围内线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法检出限为0.0005 g/100g,定量限为0.002 g/100g。在不同基质的样品中进行了低、中、高浓度的加标实验,3个加标水平下的回收率在90.0%~110%之间,相对标准偏差(RSD)均小于10%。将该方法应用于6种不同基质的特殊膳食用食品脂肪酸的检测,测定结果与国标方法一致,RSD均小于10%。该方法简单快速,精密度和准确度高,样品量消耗少,适用于特殊膳食用食品中脂肪酸的检测。 展开更多
关键词 特殊膳食用食品 脂肪酸 乙酰氯-甲醇法 气相色谱 内标法
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地铁盾构区间机械法联络通道施工全过程正线隧道力学响应分析
13
作者 杜明芳 赵洁 +4 位作者 易领兵 张鹏 王宗勇 任方毅 朱行通 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期6-13,共8页
[目的]机械法联络通道施工对地铁正线隧道管片结构内力的影响较大,需要探明正线隧道结构在施工过程中的受力变化规律、受力薄弱点等情况,以保证正线隧道结构安全。[方法]以郑州某地铁盾构区间联络通道机械法顶管施工工程为背景,采用ABA... [目的]机械法联络通道施工对地铁正线隧道管片结构内力的影响较大,需要探明正线隧道结构在施工过程中的受力变化规律、受力薄弱点等情况,以保证正线隧道结构安全。[方法]以郑州某地铁盾构区间联络通道机械法顶管施工工程为背景,采用ABAQUS有限元软件建立了数值计算模型,对联络通道顶管施工全过程进行了仿真分析,研究施工过程中正线隧道结构变形及内力变化规律。通过比较仿真值与实测值的变化趋势及发生位置,验证了该数值模型的可靠性。[结果及结论]实测值与仿真值的变化趋势、发生位置基本一致,有限元模型具有准确性。施工过程中,切削环最大变形值呈逐渐增大趋势,始发端切削环弯矩最大值呈先增加后减小趋势,接收端切削环弯矩最大值呈先缓慢减小后增加趋势,切削环轴力最大值呈缓慢增加趋势。施工完成时的最大变形值和内力值均在设计允许范围内。 展开更多
关键词 地铁 盾构区间 机械法联络通道施工 力学响应
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超大直径盾构隧道联络通道冻结法施工交界面温度场研究——以北京东六环改造工程冻结联络通道为例
14
作者 李明 王磊 +3 位作者 崔灏 陈红蕾 孙长松 杨哲 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第2期352-360,共9页
为研究超大直径盾构隧道联络通道冻结法施工中的交界面温度场,以及冻结管非循环段长度等因素对土体与管片交界面冻结壁厚度的影响,以北京东六环超大直径盾构隧道盾构段联络通道冻结施工为背景,采用现场实测和数值模拟的方法,对土体与管... 为研究超大直径盾构隧道联络通道冻结法施工中的交界面温度场,以及冻结管非循环段长度等因素对土体与管片交界面冻结壁厚度的影响,以北京东六环超大直径盾构隧道盾构段联络通道冻结施工为背景,采用现场实测和数值模拟的方法,对土体与管片交界面温度场及交界面冻结壁厚度等进行分析。结果表明:1)冻结过程中冻结管前部的非循环段长度会显著影响交界面处的冻结效果,交界面冻结壁厚度随非循环段长度增加而减小;在北京东六环工况下,冻结管间距为1 m时,非循环段长度达到450 mm冻结壁无法在56 d内闭合。2)单排管叠加冻结能显著提高交界面的冻结壁厚度及冻结管容许最大非循环段长度,而等管距的环形单圈冻结同直线单排管冻结无明显差距。3)冻结交界面为弧形时,交界面冻结壁厚度较管片为平面时有显著增加;非循环段长度为300 mm时,上壁厚度比平面管片增加了15%,下壁和侧壁则增加了35%,可以认为管片弧度对交界面冻结有利。4)冻结壁与隧道管片交界面是冻结壁的薄弱位置,在冻结施工中应尽量减小非循环段长度,并重点关注交界面处的温度变化,积极冻结及开挖过程中应对交界面位置做好保温,防止施工过程中交界面位置化冻引起地下水击穿冻结壁,造成涌水涌砂事故。 展开更多
关键词 冻结法 超大直径盾构隧道 界面温度场 联络通道 数值模拟
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基于熵权DTOPSIS法的玉米品种综合评价
15
作者 李方明 张丽丽 +4 位作者 谢文锦 杨海龙 付俊 高旭东 张中伟 《农业科技通讯》 2025年第2期51-56,共6页
应用熵值赋权的DTOPSIS法对32个玉米参试品种的12个性状进行综合评价分析,利用参试品种的Ci值进行优劣排序,旨在筛选出综合性状优良、丰产性好的玉米品种。结果表明,通过将32个玉米品种的Ci值排序结合产量排名,吉云玉959(V4)、瑞普9013(... 应用熵值赋权的DTOPSIS法对32个玉米参试品种的12个性状进行综合评价分析,利用参试品种的Ci值进行优劣排序,旨在筛选出综合性状优良、丰产性好的玉米品种。结果表明,通过将32个玉米品种的Ci值排序结合产量排名,吉云玉959(V4)、瑞普9013(V12)、天育525(V3)、颖科999(V1)、天育988(V9)、天育969(V10)和禾育2108(V11)等品种具有综合性状表现突出、丰产性好的特点,有较大的应用推广价值;吉丰玉88(V13)、中作703(V14)和福盛园310(V17)等品种产量较高,但个别性状表现较差,需在后续试验中继续考察。本研究表明,熵值赋权的DTOPSIS法可以作为综合评价筛选玉米品种的有效方法。 展开更多
关键词 玉米品种 熵值 DTOPSIS法 综合评价
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“法本乎道”:中国古代一种很有特色的法观念
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作者 严存生 《管子学刊》 2025年第1期73-92,共20页
在中国古代文化中,“道”无疑是最高的范畴,由之产生了许多相关的优秀文化,如德文化的“君子之道”,政文化的“公正之道”和“明君之道”“清臣之道”等。在法文化中也产生了“法本乎道”和国家“治之以道”“以法治国”等优秀的观念。... 在中国古代文化中,“道”无疑是最高的范畴,由之产生了许多相关的优秀文化,如德文化的“君子之道”,政文化的“公正之道”和“明君之道”“清臣之道”等。在法文化中也产生了“法本乎道”和国家“治之以道”“以法治国”等优秀的观念。这些观念认为“法为道之用”,法是君子以人之道——“义”为基础,结合所在社会的客观实际为人们创制的行为准则或行为模式,从而也是体现和实现“义”的最有效方式,是社会治理之“至道”。显然,把“法”归之于“道”是非常深刻的,它有利于我们认识到“法”不仅是一种有用工具,而且是一种应信仰的价值目标。这对当前我国法治国家建设有非常重要的启迪价值。 展开更多
关键词 道 法本乎道 法文化
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基于相场法的非等温气-水两相驱替特征研究
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作者 左伟芹 崔佩雯 +3 位作者 刘彦伟 韩红凯 李利文 罗予阳 《力学学报》 北大核心 2025年第1期261-272,共12页
为了阐明在非等温条件下多孔介质中气-水两相动态驱替特征,使用一种基于Navier-Stokes方程、Cahn-Hilliard方程耦合下的两相流数值方法,与表面张力模型、传热模型相结合,完成了对流体动力学和传热的定量计算,同时利用表征真实孔隙特征... 为了阐明在非等温条件下多孔介质中气-水两相动态驱替特征,使用一种基于Navier-Stokes方程、Cahn-Hilliard方程耦合下的两相流数值方法,与表面张力模型、传热模型相结合,完成了对流体动力学和传热的定量计算,同时利用表征真实孔隙特征下的非均质模型,实现了多孔介质内非等温热-流耦合下两相流动过程的精准表征.通过求解Cahn-Hilliard方程精准模拟相分离的演化特征,利用Navier-Stokes方程完成对流体速度及压力的相关计算,结合传热方程获取各个时刻的温度分布;联合流动耦合和温度耦合的节点,实现质量、动量及能量方面的全耦合;算法使用自适应网格法,使网格点分布始终与物理解耦合,提高了解的高精度性.研究表明:大孔中流体压力变化态势平稳,孔喉狭窄处流体速度较大且波动剧烈;注气压力增加,气体突破时间缩短,温度的热传导速率加快,驱替效率在气体突破后呈下降趋势;注气压力较高会加剧水对气体流动能力的干扰,当注气压差满足气相可进入细小孔隙,同时受流动干扰相对较小时,驱水效果最好. 展开更多
关键词 相场法 非等温流动 驱替 多孔介质 渗流机理
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基于岩渣形貌及岩石磨蚀性的钻井法凿井滚刀磨损评估方法
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作者 程桦 谢鲍 +2 位作者 姚直书 荣传新 林键 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期115-131,共17页
针对西部地区侏罗系地层钻井法施工深大立井滚刀磨损严重问题,以西部某煤矿北一回风井钻井法凿井工程为研究对象,提出一种钻井法凿井滚刀磨损评估方法。首先,基于现场调研分析不同地层滚刀磨损程度及磨损分布特征,并提出相关量化指标;其... 针对西部地区侏罗系地层钻井法施工深大立井滚刀磨损严重问题,以西部某煤矿北一回风井钻井法凿井工程为研究对象,提出一种钻井法凿井滚刀磨损评估方法。首先,基于现场调研分析不同地层滚刀磨损程度及磨损分布特征,并提出相关量化指标;其次,对竖井钻机岩渣开展现场预处理,采用图像识别方法进行后处理,统计分析了岩渣几何形貌,并使用类指数分布函数描述其累积分布规律;此后,以皮尔逊系数为相关性评价指标探究了岩渣颗粒分布及矿物成分对滚刀磨损指标的影响,阐明了西部地区钻井法凿井滚刀易磨损致因;最后,基于相关性分析方法,选取若干主要影响参数,使用非线性拟合工具给出了针对不同岩层的滚刀磨损指标预测公式,并提出现场更换滚刀的评估方法。结果表明:钻井法凿井滚刀磨损与岩层地质条件密切相关,不同地层单位进尺消耗滚刀数量依次为:泥质胶结泥性地层>钙质胶结泥、砂互层地层≈钙质、铁质胶结砂性地层>极弱胶结砂性地层,西部钻井法凿井刀盘深磨区易集中于b、c、d刀圈,而中心刀及其附近区域多为浅磨区;岩渣几何形貌统计特征可间接反映不同地层单位进尺滚刀磨损程度,西部地区砂系、泥系地层岩渣粒径分布符合类指数函数,相关系数R 2为0.976~0.997,根据拟合函数得到的岩渣均匀系数与磨损均匀性指标相关性最高,泥性地层及泥、砂互层地层滚刀磨损加剧的原因可归结为岩渣泥化、砂化;以岩渣圆度分布的箱宽、大颗粒占比、均匀系数、岩石磨蚀性指数为滚刀磨损主要表征参数,得到适用于不同地层的滚刀磨损预测模型,与现场实测对比,模型预测成功率达90.9%;提出的滚刀磨损评估方法可为现场提钻换刀决策提供有益参考。 展开更多
关键词 钻井法凿井 岩渣颗粒分布 矿物成分 滚刀磨损 评估方法
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基于DRG和熵权TOPSIS法的临床重点专科医疗服务绩效评价
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作者 刘慧悦 钟彬 +1 位作者 曾芳 何玥 《现代医院》 2025年第2期262-265,共4页
目的运用疾病诊断相关分组(DRGs)方法及熵权TOPSIS方法对湖南省某三级甲等综合性医院心血管内科医疗服务绩效进行评价,为学科建设和发展提供建议。方法采集2018—2023年心血管内科住院病案首页数据,运用传统指标和DRGs指标分别对心血管... 目的运用疾病诊断相关分组(DRGs)方法及熵权TOPSIS方法对湖南省某三级甲等综合性医院心血管内科医疗服务绩效进行评价,为学科建设和发展提供建议。方法采集2018—2023年心血管内科住院病案首页数据,运用传统指标和DRGs指标分别对心血管内科整体情况、收治病组结构、不同病区绩效横向比较等方面进行分析。结果样本医院心血管内科出院病例数、收治病例的难度(CMI)波动上升,DRG组数相对稳定,专业覆盖情况较理想。部分重点病组时间、费用消耗指数较高,不同病区医疗服务绩效横向比较存在差异。同时熵权TOPSIS综合评价中,4个病区排名与实际学科发展定位相符。结论DRG方法和熵权TOPSIS法能够有效地对医院学科发展中医疗服务绩效进行评价,评价指标合理,对医院指导临床重点专科发展、提高学科能力水平具有一定的意义。 展开更多
关键词 DRG 熵权TOPSIS法 绩效评价
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基于反应谱法和时程分析法的大型渡槽结构动力响应对比分析
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作者 李涛峰 郭俊超 《中国水运》 2025年第4期120-122,共3页
针对南水北调中线工程中的渡槽,利用大型有限元软件建立了渡槽的有限元模型,采用弹簧质量法对槽内水体进行模拟,并分写采用反应谱法和时程分析法对渡槽结构进行了四种水深下的动力响应计算,并对计算结果进行了对比分析,得出了两种方法... 针对南水北调中线工程中的渡槽,利用大型有限元软件建立了渡槽的有限元模型,采用弹簧质量法对槽内水体进行模拟,并分写采用反应谱法和时程分析法对渡槽结构进行了四种水深下的动力响应计算,并对计算结果进行了对比分析,得出了两种方法的差异,以便为工程设计提供参考。 展开更多
关键词 渡槽 反应谱法 时程分析法 动力响应
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