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基于生命期预测的分代式垃圾收集算法 被引量:2
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作者 张涛 白瑞林 邹骏宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期71-74,81,共5页
针对嵌入式虚拟机中垃圾收集效率低的问题,提出一种新的分代式垃圾收集方法。通过对分配对象的生命期进行预测,将生命期长的对象直接分配到年长代,减少了从年轻代到年长代复制的数量,进而缩短垃圾回收的执行时间。在分代内收集方面,年... 针对嵌入式虚拟机中垃圾收集效率低的问题,提出一种新的分代式垃圾收集方法。通过对分配对象的生命期进行预测,将生命期长的对象直接分配到年长代,减少了从年轻代到年长代复制的数量,进而缩短垃圾回收的执行时间。在分代内收集方面,年轻代实现一种对象分配和垃圾收集同时进行的非暂停模式,年长代使用lazybuddy算法结合mark-sw eep算法的综合策略,实现空间的快速分配和回收,既避免了对象拷贝操作,又控制了内存碎片数量。实验结果表明,该算法能够使垃圾收集时间减少约23.9%,用例运行时间减少约17.2%,系统整体执行性能得到明显提升。 展开更多
关键词 虚拟机 垃圾收集 生命期预测 分代 lazy—buddy算法 Mark—sweep算法
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面向物联网无人机通信的短突发CPM信号盲均衡算法 被引量:4
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作者 潘子豪 谢琛 +2 位作者 王桁 魏以民 郭道省 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1847-1855,共9页
针对物联网无人机通信中短突发连续相位调制(continuous phase modulation, CPM)盲均衡算法复杂度高、收敛差等问题,提出了一种基于期望最大化-维特比(expectation maximization Viterbi, EMV)的盲均衡算法。首先,将Lazy维特比算法嵌入... 针对物联网无人机通信中短突发连续相位调制(continuous phase modulation, CPM)盲均衡算法复杂度高、收敛差等问题,提出了一种基于期望最大化-维特比(expectation maximization Viterbi, EMV)的盲均衡算法。首先,将Lazy维特比算法嵌入到期望最大化(expectation maximization, EM)算法的迭代过程中,得到一种低复杂度的盲均衡算法;然后,基于盲信道捕获(blind channel-acquisition, BCA)方法构建了一组初值集,克服了算法对初值的敏感性,同时提升了信道估计的收敛性能。理论分析和实验结果表明,所提的盲均衡算法能够有效兼顾收敛性和计算复杂度,相比传统方法,在性能损失很小的条件下可大幅度降低计算成本,并且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 盲均衡 短突发 期望最大化算法 lazy维特比算法
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密集城市群中基于智能反射面的传输方案
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作者 庄陵 刘宇航 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期112-118,共7页
由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成... 由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成为解决密集城市群覆盖问题的新热点。基于有RIS参与的下一代移动通信网络密集城市群布网时的多跳通信模式,对多跳RIS传输方案与提出的一种解码转发(DF)中继辅助多跳RIS传输方案(DF-RIS)进行全面比对。首先,对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行了理论推导及分析。其次,在密集城市群三维环境模型中进行仿真,为改善复杂环境搜索效率降低以及计算量增大的问题提出了一种改进Lazy Theta*算法,并对改进算法与常见路径搜索算法的搜索时间以及搜索路径长度进行仿真对比。使用改进算法选取相同仿真环境下两种传输方案分别所需节点,节点选取中考虑了DF中继位于多跳DF-RIS传输方案中的不同位置。最后在确定节点后对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行仿真分析比较。仿真结果不但验证了改进Lazy Theta*算法的有效性,也说明了RIS反射元件数与两种传输方案性能之间的关系。表明两种传输方案各有其适用性,可根据对性能的实际需求选择合适的传输方案。 展开更多
关键词 智能反射面 DF中继 多跳传输 改进lazy Theta*算法 密集城市群
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移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法 被引量:20
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作者 黄健萌 吴宇雄 林谢昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期21-29,121,共10页
针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径... 针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径,并对每条路径进行平滑处理,再以一定规则进行选择;最后,使用多段高阶多项式对所得路径进行轨迹优化,研究时间分配问题,从而加快迭代效率。通过仿真实验和与其他算法的对比证明了本文方法的可行性和有效性。结果表明,在不同障碍物密度环境下,本文路径规划方法得到了平滑性良好的路径,相对平滑后处理JPS,长度减少了0.48%~1.80%,总转折角减少了16.93%~52.75%,利用余弦函数进行时间分配加快了轨迹优化的迭代效率,通过实验验证得到了良好的效果。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 轨迹优化 JPS算法 lazy Theta^(*)算法
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