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基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证被引量：3: 1; 作者李剑峰高利刘碧荣《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期98-99,104,共3页; 建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比。实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计... 展开更多; 关键词车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法被引量：8: 2; 作者高利李剑峰《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第1期17-20,共4页; 用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神经网络控制器,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表... 展开更多; 关键词车辆动力学模型横摆角速度侧向响应神经网络控制跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响被引量：4: 3; 作者李剑峰高利《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期112-113,97,共3页; 建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角度速度响应,计算结果表明,侧向速度稳态值随车辆质心纵向位置近似成指数关系变化,随着车辆质心的前移,... 展开更多; 关键词侧向动力学车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

山区道路车辆动力学模型与行车安全分析(英文): 4; 作者王慧丽史忠科《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期837-843,共7页; 针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同车轮的滑移率以及垂直载荷,并通过横向载荷转移率... 展开更多; 关键词车辆动力学模型横向载荷转移率滑移率轮胎的垂直载荷; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Winkler地基理论的横向受荷长桩非线性动力响应模型试验被引量：9: 5; 作者马建军王满 +2 位作者刘家宇聂梦强王连华《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期39-44,67,共7页; 基于Winkler模型,将弹性地基离散化为线性弹簧,建立长桩-弹簧动力相互作用模型试验系统,研究了桩顶横向简谐激励下桩基的非线性动力响应。通过两组共12种工况模型试验,分析了桩身参数、地基约束、桩顶配重和激励特征等对桩基动力响应幅... 展开更多; 关键词横向受荷长桩 WINKLER地基模型离散线性弹簧非线性动力响应幅频响应曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于代理模型的车辆横摆率PID控制被引量：2: 6; 作者侯满哲张志勇张智罡《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1214-1218,共5页; 横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输... 展开更多; 关键词代理模型响应面 PID参数整定车辆横向稳定性横摆率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证被引量：3: 1; 作者李剑峰高利刘碧荣; 机构北京理工大学交通工程系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期98-99,104,共3页; 文摘建立了基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑了轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型仿真计算了车辆的横摆角速度响应和侧向加速度响应并与陀螺仪测量的实验车数据进行了对比。实验结果表明,该车辆模型可为车辆设计人员提供设计参考依据,也可用于车辆控制器的设计等。; 关键词车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; Keywords vehicle model nonlinear tire model lateral response; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法被引量：8: 2; 作者高利李剑峰; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第1期17-20,共4页; 基金交通部科技项目(200439800060); 文摘用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神经网络控制器,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表明此时车辆的操纵稳定性得到了有效改善.最后给出了进一步研究工作所要采用的半实物仿真试验的设计.; 关键词车辆动力学模型横摆角速度侧向响应神经网络控制跟踪控制; Keywords vehicle dynamical model yaw rate lateral response neural network control tracking control; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响被引量：4: 3; 作者李剑峰高利; 机构北京理工大学交通工程系; 出处《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期112-113,97,共3页; 文摘建立基于非线性轮胎侧偏特性的四轮车辆数值模型,考虑轮胎垂直载荷的侧向转移,用该模型计算车辆转向角阶跃输入下的侧向速度和横摆角度速度响应,计算结果表明,侧向速度稳态值随车辆质心纵向位置近似成指数关系变化,随着车辆质心的前移,侧向速度的响应越快,但超调量也随之增加。; 关键词侧向动力学车辆模型非线性轮胎模型侧向响应; Keywords lateral dynamics vehicle model nonlinear tire model lateral response; 分类号 U467.0 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名山区道路车辆动力学模型与行车安全分析(英文): 4; 作者王慧丽史忠科; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期837-843,共7页; 基金 Supported by Major Program of the National Natural Science Foundation of China(61134004) Doctorate Foundation of Northwestern Polytechnical University(CX 200912); 文摘针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同车轮的滑移率以及垂直载荷,并通过横向载荷转移率(LLTR)对车辆的行驶稳定性进行分析.结果表明:车辆行驶过程中的侧向加速度与道路纵坡坡度以及车辆重心高度与宽度的比率h/T有关,坡度越陡,h/T越大,侧向加速度越大,车辆的行驶稳定性越差,降低车辆的行驶速度与侧向加速度可提高车辆的行驶稳定性.; 关键词车辆动力学模型横向载荷转移率滑移率轮胎的垂直载荷; Keywords vehicle dynamics model lateral load transfer ratio wheel slip normal tire force; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程] U492.84 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Winkler地基理论的横向受荷长桩非线性动力响应模型试验被引量：9: 5; 作者马建军王满刘家宇聂梦强王连华; 机构河南科技大学土木工程学院洛阳北郊机场湖南大学土木工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期39-44,67,共7页; 基金国家自然科学基金项目(11502072) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS076)。; 文摘基于Winkler模型,将弹性地基离散化为线性弹簧,建立长桩-弹簧动力相互作用模型试验系统,研究了桩顶横向简谐激励下桩基的非线性动力响应。通过两组共12种工况模型试验,分析了桩身参数、地基约束、桩顶配重和激励特征等对桩基动力响应幅值、共振和空间运动的影响。试验结果表明:随激励幅值增大,桩基动力响应的非线性特征显著;在特定的激励频率下,激振器与模型桩发生共振,在一定程度上改变桩-土系统的动力响应特征;若放松地基约束,桩基主共振响应呈软弹簧特性,表明土-结构相互作用对桩基的动力学特性有定性影响;改变桩顶配重,在小幅激励下桩基响应幅值的变化较大;由动力轨迹可知,桩顶有明显的面外运动。研究建立了理论分析与试验测试的直接关联,促进了基于Winkler模型开展的横向受荷长桩非线性动力学试验研究。; 关键词横向受荷长桩 WINKLER地基模型离散线性弹簧非线性动力响应幅频响应曲线; Keywords laterally loaded long pile Winkler foundation model discrete linear spring nonlinear dynamic response frequency-response curve; 分类号 TU473 [建筑科学—结构工程] O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于代理模型的车辆横摆率PID控制被引量：2: 6; 作者侯满哲张志勇张智罡; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1214-1218,共5页; 基金湖南省自然科学基金项目(11JJ3049)资助; 文摘横摆率是表征车辆横向稳定性的重要指标,是车辆操纵稳定性控制系统中的关键控制变量。PID控制作为最常用的控制方法之一,虽然PID控制易于实现,但参数整定的难题限制其工程应用。基于响应面理论,以前轮转向角幅值和PID控制参数为响应面输入,以车辆横摆率曲线的关键点为响应面输出,构建集成PID控制器的8自由度车辆动力学代理模型。该方法不仅可避免考虑代理模型的时间状态因素,而且能实现PID控制参数的快速整定。数值仿真结果表明:该方法建立的代理模型精度高,整定的PID控制器能实现车辆横摆率对期望横摆率的准确跟踪,有效改善车辆的横向稳定性。; 关键词代理模型响应面 PID参数整定车辆横向稳定性横摆率; Keywords angular velocity automobiles computer simulation control controllers degrees of freedom （mechanics） dynamics genetic algorithms optimization PID parameters tuning response surface stability steering surrogate model vehicle lateral stability yaw rate; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SIMULINK的参数化车辆模型及其实验验证	李剑峰高利刘碧荣	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法	高利李剑峰	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆质心纵向位置变化对车辆侧向响应的影响	李剑峰高利	《现代制造工程》 CSCD	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	山区道路车辆动力学模型与行车安全分析(英文)	王慧丽史忠科	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Winkler地基理论的横向受荷长桩非线性动力响应模型试验	马建军王满刘家宇聂梦强王连华	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于代理模型的车辆横摆率PID控制	侯满哲张志勇张智罡	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料