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Comparison of GUF and Monte Carlo methods to evaluate task-specific uncertainty in laser tracker measurement 被引量:1
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作者 杨景照 李国喜 +2 位作者 吴宝中 龚京忠 王杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3793-3804,共12页
Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplemen... Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplement, the Monte Carlo method, were used to estimate the uncertainty of task-specific laser tracker measurements. First, the sources of error in laser tracker measurement were analyzed in detail, including instruments, measuring network fusion, measurement strategies, measurement process factors(such as the operator), measurement environment, and task-specific data processing. Second, the GUM and Monte Carlo methods and their application to laser tracker measurement were presented. Finally, a case study involving the uncertainty estimation of a cylindricity measurement process using the GUF and Monte Carlo methods was illustrated. The expanded uncertainty results(at 95% confidence levels) obtained with the Monte Carlo method are 0.069 mm(least-squares criterion) and 0.062 mm(minimum zone criterion), respectively, while with the GUM uncertainty framework, none but the result of least-squares criterion can be got, which is 0.071 mm. Thus, the GUM uncertainty framework slightly underestimates the overall uncertainty by 10%. The results demonstrate that the two methods have different characteristics in task-specific uncertainty evaluations of laser tracker measurements. The results indicate that the Monte Carlo method is a practical tool for applying the principle of propagation of distributions and does not depend on the assumptions and limitations required by the law of propagation of uncertainties(GUF). These features of the Monte Carlo method reduce the risk of an unreliable measurement of uncertainty estimation, particularly in cases of complicated measurement models, without the need to evaluate partial derivatives. In addition, the impact of sampling strategy and evaluation method on the uncertainty of the measurement results can also be taken into account with Monte Carlo method, which plays a guiding role in measurement planning. 展开更多
关键词 task-specific uncertainty laser tracker measurement uncertainty evaluation Monte Carlo method uncertainy framework(GUF)
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激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析 被引量:20
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作者 刘万里 王占奎 +1 位作者 曲兴华 欧阳健飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期585-590,共6页
在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差... 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 误差分析 跟踪转镜 建模
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激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计 被引量:16
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作者 刘万里 曲兴华 +1 位作者 欧阳健飞 王占奎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1695-1700,共6页
研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的... 研制开发了一种能使激光跟踪测量系统在动态条件下连续测量的角度自动校正装置。它主要由精密圆形导轨和角度方位自动调节机构组成,能使角锥棱镜在动态测量过程中始终指向激光跟踪测量系统,从而实现在动态条件下的连续工作。利用研制的角度自动校正装置对激光跟踪测量系统进行了角度误差补偿试验,结果表明,该装置使激光跟踪测量系统的水平角测量误差由34.69μm减小到9.71μm,垂直角测量误差由35.43μm减小到10.03μm,从而有效地提高了激光跟踪测量系统的角度测量精度,解决了激光跟踪测量系统在动态测量中受角锥棱镜逆反射器接收角度范围限制而导致的无法连续测量问题。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 角度校正装置 角锥棱镜
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机车车辆静态限界非接触式自动测量系统 被引量:6
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作者 郭寅 刘常杰 +2 位作者 刘刚 高福来 叶声华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期134-138,共5页
针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器... 针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器以电机传动的方式实现对机车车辆整个横截面的自动扫描测量;借助激光跟踪仪测量精密靶标,建立轨道中心坐标系;通过系统校准,消除误差,融合所有传感器的测量数据,求出截面各部分到限界的尺寸,完成静态限界测量。经现场实验验证,系统的测量精度达到0.5mm,实现了测量的高度自动化,很好地满足了机车车辆静态限界测量的要求。 展开更多
关键词 机车车辆限界 自动测量 非接触式 激光跟踪仪 系统校准
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激光跟踪测量技术在地铁检测中的应用 被引量:10
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作者 李迎伟 李明 +1 位作者 张靓 郁菁菁 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第7期98-100,共3页
激光跟踪仪是一种高精度的工业测量仪器,它具有测量精度高、测量范围大、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在现代制造业中,激光跟踪测量系统应用于大型结构件,可提高测量效率和精度。主要介绍激光跟踪系统的原理、优点及在地铁列... 激光跟踪仪是一种高精度的工业测量仪器,它具有测量精度高、测量范围大、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在现代制造业中,激光跟踪测量系统应用于大型结构件,可提高测量效率和精度。主要介绍激光跟踪系统的原理、优点及在地铁列车检测中的应用。 展开更多
关键词 激光跟踪测量系统 原理 应用
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3-PPPS并联机翼调姿机构运动学标定 被引量:7
6
作者 马志强 李泷杲 +1 位作者 邢宏文 黄翔 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2378-2383,共6页
为解决一种3-PPPS并联机翼调姿机构因制造、装配过程中存在的误差因素所引起的调姿精度不高的问题,考虑了调姿系统结构误差因素对调姿机构位姿精度的影响。采用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分机构运动学方程,得到包... 为解决一种3-PPPS并联机翼调姿机构因制造、装配过程中存在的误差因素所引起的调姿精度不高的问题,考虑了调姿系统结构误差因素对调姿机构位姿精度的影响。采用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程,通过微分机构运动学方程,得到包含39项误差源的调姿机构位姿误差与几何误差之间的映射方程。利用激光跟踪仪测量调姿机构测量机翼参考点位置和定位器各轴的实际驱动量。通过最小二乘迭代法辨识出定位器结构误差,修正定位器反向驱动位移求解参数。经过运动学标定实验后,调姿平台的位置最大误差由2.68 mm降为0.82mm,角度最大误差由0.481°降为0.167°,从而验证了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 机翼调姿 并联机构 误差模型 运动学标定 激光跟踪仪
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激光跟踪测量系统在飞机型面测量中的应用 被引量:12
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作者 陈智勇 吴建军 +1 位作者 赵玉静 符文贞 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第12期68-70,共3页
最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方... 最新一代激光跟踪仪AT901-LR具有测量精度高、实时快速、动态测量、可快速扫描等特点。通过对激光跟踪仪测量系统功用及原理的分析,结合飞机装配工装的结构特点,重点对装配工装数字化安装工艺技术进行研究,摸索和总结了测量安装工艺方法的规律和特点,设计了型面测量的方案,为进一步深入研究和推广应用飞机数字化安装工艺技术打下良好的基础。 展开更多
关键词 激光跟踪仪测量系统 数字化安装 装配工装 型面测量
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集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿 被引量:1
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作者 刘荷辉 虞钢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期367-370,共4页
基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模... 基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求 ,针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测 ,并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理 ,系统满足测量和激光加工的精度要求。 展开更多
关键词 误差检测 激光跟踪干涉仪 柔性激光加工 误差补偿 CIMS
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激光跟踪仪的光电瞄准与定位系统 被引量:19
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作者 刘娇月 杨聚庆 +1 位作者 董登峰 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1558-1564,共7页
考虑激光跟踪仪的光电瞄准与定位直接影响仪器的整体测量精度和使用性能,讨论了激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部件进行选型,利用... 考虑激光跟踪仪的光电瞄准与定位直接影响仪器的整体测量精度和使用性能,讨论了激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部件进行选型,利用角锥棱镜和位敏探测器(PSD)作为光电探测核心,设计了探测光路和信号处理电路。研制了系统样机,搭建了目标位移量标准测试平台,对样机光电瞄准系统探测信号进行了测试。测试结果显示:采用该设计方案设计的激光跟踪仪样机的静态定位测量精度达到6μm,随机动态跟踪测量速度大于1m/s。结果表明:提出的方法可解决激光跟踪仪定位精度低、动态跟踪效果差等常见问题,可为研制高精度、大范围、大尺寸测量仪器提供技术参考。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 光电瞄准 光电跟踪 定位系统 位敏探测器 信号处理
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基于极大似然估计的TMT三镜轴系装调 被引量:6
10
作者 安其昌 张景旭 孙敬伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3002-3007,共6页
为了完成TMT三镜轴系的检测与装调,引入了极大似然估计来完成TMT三镜轴系装调。首先提出利用两过定点的相交拟合平面辨识一条空间直线;之后考虑到测量数据噪声类型的不确定性,提出使用极大似然估计对三镜机械轴位置参数进行辨识,并在MAT... 为了完成TMT三镜轴系的检测与装调,引入了极大似然估计来完成TMT三镜轴系装调。首先提出利用两过定点的相交拟合平面辨识一条空间直线;之后考虑到测量数据噪声类型的不确定性,提出使用极大似然估计对三镜机械轴位置参数进行辨识,并在MATLAB产生的一组带有高斯白噪声的训练集上对两个拟合平面所过定点位置进行优化,拟合轴线与理想轴线的夹角由优化前的6.29″降低为优化后的5.24″,优化量为17%;然后选定Vantage激光跟踪仪作为TMT大型轴系的检验工具,利用之前的优化方案,得出在该方法下TMT三镜轴系的定位残差为2.9″,小于TMT招标方提出的指标4″。文中将极大似然线性拟合用于TMT三镜轴系装调,提出了一种实时性强、适用范围广的方法,对于其他大口径光学系统轴系的检测与调节也有很大的借鉴意义。 展开更多
关键词 TMT 大型轴系装调 系统辨识 激光跟踪仪 极大似然估计
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基于非线性优化的机器人坐标系标定方法 被引量:7
11
作者 任瑜 郭志敏 +2 位作者 张丰 刘芳芳 傅云霞 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期6-8,共3页
利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算... 利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算法同步标定机座坐标系及靶点坐标。该方法无须特殊机械工装,可适用于空载或末端带有各类执行器的工业机器人系统。经实验验证:相较于经典封闭解法,该方法采用非线性优化,具有良好的鲁棒性,可有效减小因机器人运动模型不准确引起的转换误差。 展开更多
关键词 机器人 坐标系转换 激光跟踪仪 位姿 非线性优化 Tsai-Lenz算法
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喷印机器人工具坐标系标定 被引量:2
12
作者 徐海慧 孙首群 魏会芳 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第3期222-228,共7页
提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量坐标系统一。通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系,利用激光跟踪仪测量... 提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量坐标系统一。通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系,利用激光跟踪仪测量拟合得到机器人工具坐标系,利用坐标变换初步确定机器人工具参数。通过机器人单轴旋转运动对工具坐标系原点进行修正,最终确定工具参数。最后通过机器人重定位运动对误差进行计算。实验结果表明,修正后x,y,z坐标的RMS(root mean square,均方根)误差分别为0.127 1,0.141 3和0.117 4mm,精度是修正前的2.5倍。 展开更多
关键词 机器人 工具坐标系 标定 激光跟踪仪
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机器人工具坐标系的快速标定方法 被引量:18
13
作者 李广云 罗豪龙 王力 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1375-1386,共12页
为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器人末端法兰盘的结构,根据法兰盘上各点的相对位置关系,利用激光跟踪仪及几何法原理进行工具坐标系的位置... 为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器人末端法兰盘的结构,根据法兰盘上各点的相对位置关系,利用激光跟踪仪及几何法原理进行工具坐标系的位置标定;其次,控制机器人沿工具坐标系的X轴和Z轴方向分别运动,根据工具坐标系和法兰末端坐标系的相对位姿关系进行工具坐标系姿态标定;最后,利用基于距离约束的工具坐标系标定方法和本文提出的几何法标定结果进行精度对比分析。实验结果表明几何法进行工具坐标系后机器人定位精度能达到0.692 mm,与距离约束法的工具坐标系标定精度相当;同时几何法不需要机器人运动,只需测量机器人末端的6个点就能实现工具坐标系的位置标定,且机器人末端更换新的工具后只需测量一个点就能实现新工具的位置标定。实验表明,几何法标定实验过程为3 min,而距离约束法实验过程为8 min,标定效率提高了62.5%,说明该方法具有高效率和高精度的特点,能够满足高精度任务作业的实际需要。 展开更多
关键词 机器人 工具坐标系 几何法 法兰盘 激光跟踪仪
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六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究 被引量:13
14
作者 蔡锦达 李军华 +1 位作者 张剑皓 李记岗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期638-642,共5页
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证... 提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 在线补偿控制系统 协同仿真 API激光跟踪仪
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复杂装配环境中数字测量坐标体系的构建 被引量:1
15
作者 杨恢 田一明 +2 位作者 赵幸福 李明 梁爽 《船海工程》 2012年第1期10-13,共4页
介绍激光跟踪仪的工作原理及数字测量坐标系建立的一般方法,分析坐标系建立过程中应注意的问题,为保证机舱装配精度,结合大型船舶机舱区域的装配定位要求,设计机舱装配部件的测量方案,并建立测量坐标系,结果满足精度要求。
关键词 数字测量 激光跟踪仪 坐标体系
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四象限传感器用于激光跟踪仪光斑偏移量测量 被引量:7
16
作者 陈洪芳 谭志 +1 位作者 石照耀 宋辉旭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期258-262,共5页
为了保证激光跟踪仪的跟踪速度和跟踪精度,要求发现目标靶镜运动和反映靶镜位移的四象限传感器信号的处理过程具有快速、准确的动态响应。推导出四象限传感器在对角线算法中的输出信号与光斑偏移量之间的关系为超越函数关系。针对超越... 为了保证激光跟踪仪的跟踪速度和跟踪精度,要求发现目标靶镜运动和反映靶镜位移的四象限传感器信号的处理过程具有快速、准确的动态响应。推导出四象限传感器在对角线算法中的输出信号与光斑偏移量之间的关系为超越函数关系。针对超越函数关系不易快速解算的难题,结合激光光斑的特性,采用了泰勒级数展开算法。使用高精度直角坐标测量机对光斑偏移量测量系统进行了验证实验。实验结果表明:该测量系统实时性好,每秒测量次数达到1 050次;测量精度高,在±400μm测量范围内测量精度可达6μm。该系统可以广泛应用于需要微小位移测量的相关领域。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 四象限传感器 光斑偏移量 泰勒级数展开 测量系统
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支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统 被引量:4
17
作者 肖文磊 王翔宇 +1 位作者 张鹏飞 赵罡 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期182-188,共7页
激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息... 激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100ms的周期,并且稳定可靠。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 现场总线 在线 实时 嵌入式系统 自动化控制 激光应用 总线传输
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白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术 被引量:5
18
作者 刘玥 林嘉睿 +2 位作者 刘涛 刘常杰 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期204-209,共6页
针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题,提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法,设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介,利用激光跟踪仪获取现场... 针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题,提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法,设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介,利用激光跟踪仪获取现场校准数据,在单位四元数数学模型的基础上,求解两坐标系间最优转换矩阵,将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用,现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定,降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制,简化了校准过程,提高了环境适应性,校准后检测系统各向测量精度均优于±0.2mm,满足白车身在线测量精度要求。 展开更多
关键词 计量学 全局校准 多类型传感器 白车身 激光跟踪仪
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大型客机机身对接技术研究 被引量:2
19
作者 王巍 王诚鑫 《航空制造技术》 2018年第13期38-41,53,共5页
为解决当前国内大型客机机身对接准确度较低的问题,对某大型客机机身的对接方法进行了研究。首先,对机身的对接基准和机身对接工装进行了选择和设计。在机身对接过程中,先使用激光准直仪,通过人工调整使激光准直仪光线聚合,直到数显表... 为解决当前国内大型客机机身对接准确度较低的问题,对某大型客机机身的对接方法进行了研究。首先,对机身的对接基准和机身对接工装进行了选择和设计。在机身对接过程中,先使用激光准直仪,通过人工调整使激光准直仪光线聚合,直到数显表上显示需要的数据为止,从而对机身位置进行调整。再应用激光跟踪仪对机身装配基准点的实际坐标值进行测量,在线测量控制系统根据测量的实际坐标值数据对中前机身进行微调以满足机身对接的位置要求。最后,根据机身微调后测量出的基准点的实际坐标值与理论坐标值的距离平方和的根来判断机身对接是否达到标准。该机身对接的方法可以合理地将机身对接的偏差控制在容差范围内。通过对大型客机机身对接技术的研究,得出以激光跟踪仪、激光准直仪、在线测量软件和伺服传动装置为主要机构的在线测量控制系统,可以大幅度提高大型客机机身对接的准确度。 展开更多
关键词 对接基准 对接工装 激光跟踪仪 激光准直仪 在线测量控制系统 对接准确度
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粒子加速器准直中测站坐标系高精度恢复方法
20
作者 陈哲 范百兴 +2 位作者 邹方星 段童虎 黄赫 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期30-38,共9页
为满足在粒子加速器准直过程中元件高精度安装的需求,需要提高激光跟踪仪测站坐标系恢复精度。本研究根据控制点在全局及测站坐标系下的三维坐标及其统计性质,构建恢复测站坐标系的数学模型;针对加权整体最小二乘算法(WTLS)中存在公式... 为满足在粒子加速器准直过程中元件高精度安装的需求,需要提高激光跟踪仪测站坐标系恢复精度。本研究根据控制点在全局及测站坐标系下的三维坐标及其统计性质,构建恢复测站坐标系的数学模型;针对加权整体最小二乘算法(WTLS)中存在公式推导复杂且没有顾及旋转矩阵正交约束条件等问题,提出一种函数模型线性化方法,在考虑旋转矩阵正交约束条件的基础上迭代计算;通过理论推导建立误差模型,定性分析影响解算精度的因素,并进行仿真及实测实验验证。仿真结果表明,相较于WTLS,本研究在3~8个公共点情况下,均方根误差平均减小18μm,验证了本研究方法的正确性;实测结果表明,在相同公共点情况下,本研究方法相较于WTLS,均方根误差平均减小54.5%,且将非公共点坐标转换至全局坐标系下,坐标分量差值平均减小3μm,在一定程度上提高了测站坐标系恢复精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 自由设站 测站坐标系 函数模型 线性迭代
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