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基于Laplacian残差扩展的可逆嵌入算法 被引量:5
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作者 邓世文 刘焕平 叶宏宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期110-113,132,共5页
近年来国际上对无损数字水印的研究十分关注,嵌入了水印的数字图像在水印被提出以后可以无损地恢复出其原始图数据。提出了一种基于Laplacian残差扩展的无损数字水印算法,能够简单、高效地实现数字图像的可逆数据嵌入与提取。在嵌入容... 近年来国际上对无损数字水印的研究十分关注,嵌入了水印的数字图像在水印被提出以后可以无损地恢复出其原始图数据。提出了一种基于Laplacian残差扩展的无损数字水印算法,能够简单、高效地实现数字图像的可逆数据嵌入与提取。在嵌入容量和嵌入后的图像质量上得到了较为理想的结果,而且实现了数据嵌入的嵌入与数据的提取不对称,在不暴露图像的原始信息的情况下仍然能够正确地提取嵌入基中的数据,非常适用于一些保密性要求较强的环境。 展开更多
关键词 无损数字水印 无损数据嵌入 laplacian残差扩展 可逆整数变换
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基于时空多视野注意残差网络的城市区域交通流量预测
2
作者 陈静 杨国威 +1 位作者 张昭冲 王伟 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期607-622,共16页
为高效、全面提取城市中复杂的时空相关性,提出一种新的端到端的深度学习框架—时空多视野注意残差网络(spatiotemporal multi-view attention residual network, ST-MVAR),用于城市区域交通流量预测。整合交通流量的临近性、周期性、... 为高效、全面提取城市中复杂的时空相关性,提出一种新的端到端的深度学习框架—时空多视野注意残差网络(spatiotemporal multi-view attention residual network, ST-MVAR),用于城市区域交通流量预测。整合交通流量的临近性、周期性、趋势性和外部因素作为网络输入,该网络通过跳跃连接,形成多层嵌套残差网络结构;设计多视野扩展模块,用于捕获交通流量对不同距离的空间依赖;引入坐标注意力机制,有效建立交通流量的时空相关性;通过K-Means聚类方法获取各时段交通流量所属模式,作为额外特征,进一步提高模型的预测精度。实验结果表明:ST-MVAR使用更少的参数获得更高的性能,相比之前的方法 RMSE降低14.2%。 展开更多
关键词 交通流量预测 残差网络 视野扩展 坐标注意力 K-MEANS聚类
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残差神经网络辅助的快时变多径信道估计方法
3
作者 韩雪晴 熊俊 +2 位作者 刘潇然 孔凌劲 赵海涛 《信号处理》 北大核心 2025年第1期139-149,共11页
在快时变多径信道环境中,正交频分复用(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM)系统的信道估计一直是一个颇具挑战性的问题。传统的过采样复指数基扩展模型(Oversampling Complex Exponential Basis expansionmodels,OCE-B... 在快时变多径信道环境中,正交频分复用(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM)系统的信道估计一直是一个颇具挑战性的问题。传统的过采样复指数基扩展模型(Oversampling Complex Exponential Basis expansionmodels,OCE-BEM)虽然能够在一定程度上减小多普勒频移带来的子载波间干扰(Inter-Carrier Interference, ICI),但其抗噪声能力较弱,并且存在固有的模型误差,这在很大程度上限制了其在复杂通信场景中的应用。为了解决上述问题,本文提出了一种残差神经网络辅助的信道估计方法。该方法将数据拟合问题转换为图像去噪问题,将信道冲激响应的估计值视为原始图像,真实值视为去噪后的图像,通过构建两者之间的数据映射关系来减小估计值与真实值之间的差异。本文所提信道估计方法用一个残差神经网络去除OCE-BEM最小二乘估计结果中引入的噪声误差,充分发挥神经网络的数据拟合作用,通过构建信道估计值与真实值的映射关系来减小BEM的固有建模误差。同时,所提信道估计方法将输入输出数据的虚部和实部进行了结合,最大限度地保留了信道的幅度和相位信息。在网络结构的设计上,本文选用的残差结构能够增强网络特征提取能力,同时防止训练过程中梯度消失和梯度爆炸现象的出现,进而提高网络的稳定性和收敛速度。仿真结果表明,在不同的信噪比和多普勒条件下,与传统的BEM估计方法相比,本文所提信道估计方法表现出了更优异的估计性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 信道估计 扩展模型 残差网络 快时变多径信道
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基于残差扩展网络的性别识别方法研究
4
作者 黄丽雯 黄俊木 +3 位作者 宋涛 陈兵 王勃 黄铮 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期77-82,共6页
针对利用面部静态图像实现的性别识别方法在远距离情况下失效的问题,提出了一种基于步态分析的性别识别方法。首先以步态剪影的高宽比特性确定步态周期并生成步态能量图作为神经网络输入,其次,提出残差扩展模块以构建残差扩展网络,对步... 针对利用面部静态图像实现的性别识别方法在远距离情况下失效的问题,提出了一种基于步态分析的性别识别方法。首先以步态剪影的高宽比特性确定步态周期并生成步态能量图作为神经网络输入,其次,提出残差扩展模块以构建残差扩展网络,对步态能量图进行深度训练提取步态深度特征,最后用SVM代替神经网络全连接层作为分类器进行性别识别。CASIA-B数据集实验表明该算法具有较高的性别识别率,并对视角、背包协变量具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 性别识别 残差扩展模块 残差扩展网络 支持向量机(SVM) 深度特征
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STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法 被引量:13
5
作者 尹忠刚 李国银 +2 位作者 张延庆 孙向东 钟彦儒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期86-96,共11页
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。... 为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 强跟踪扩展卡尔曼滤波 残差归一化 自适应转速估计 渐消因子
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温度影响下城市隧道衬砌裂缝扩展的时间序列分析 被引量:7
6
作者 张永兴 彭念 +1 位作者 徐洪 王桂林 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期109-114,共6页
以重庆市某隧道裂缝监测数据为基础,分析温度变化对隧道衬砌表面裂缝发展趋势的影响,并根据裂缝扩展速率与温度的关系将不同温度下的量测数据转换到同一参考温度条件下。分析发现,隧道衬砌裂纹扩展速率与温度的升高成指数关系变化,在同... 以重庆市某隧道裂缝监测数据为基础,分析温度变化对隧道衬砌表面裂缝发展趋势的影响,并根据裂缝扩展速率与温度的关系将不同温度下的量测数据转换到同一参考温度条件下。分析发现,隧道衬砌裂纹扩展速率与温度的升高成指数关系变化,在同一温度下裂缝随时间按线性关系增加。基于以上两点,利用时间序列分析方法建立温度影响下裂纹扩展模型,同时利用该模型对裂缝短期发展情况进行预测,其结果显示该模型具有较高的精度。 展开更多
关键词 裂缝扩展速率 时间序列 自相关系数 偏相关系数 残差序列
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基于严格残差选择的非视距定位算法 被引量:5
7
作者 胡楠 吴成东 +1 位作者 刘鹏达 于晓升 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1221-1224,共4页
无线传感器网络的移动定位近年来受到越来越多的关注.影响精确定位的一个很重要因素是非视距传播信号的存在,非视距误差使得定位精度严重下降.通过分析非视距测量值残差的特性,提出了一种严格残差选择方法来鉴别距离测量值的状态.首先... 无线传感器网络的移动定位近年来受到越来越多的关注.影响精确定位的一个很重要因素是非视距传播信号的存在,非视距误差使得定位精度严重下降.通过分析非视距测量值残差的特性,提出了一种严格残差选择方法来鉴别距离测量值的状态.首先利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的线性回归模型获得距离测量值的残差,然后利用严格残差选择来对残差进行筛选,最后利用并行变节点EKF算法完成定位.仿真结果表明提出的算法在非视距情况下的定位效果要优于其他算法,在不同环境下该算法具有更好的鲁棒性和更高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 非视距定位 扩展卡尔曼滤波 严格残差 线性回归模型
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基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法 被引量:4
8
作者 张纯 王路丹 +2 位作者 宋固全 徐昌宏 廖群 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期185-191,202,共8页
当结构损伤与传感器故障同时存在时,两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化;为此,提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点,联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准... 当结构损伤与传感器故障同时存在时,两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化;为此,提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点,联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准确识别结构的损伤位置与程度,具有良好的鲁棒性;同时利用联邦滤波容错性好的特点,能实现对故障信号的自动检测和剔除,并将剩余的正常子系统进行组合,以继续提供准确的损伤识别结果。梁式结构的数值算例及实验分析验证了该算法的有效性及对故障传感器信号的检测隔离能力。 展开更多
关键词 联邦扩展卡尔曼滤波 损伤识别 传感器故障 残差检验法 分散化滤波
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最优实验设计与Laplacian正则化的WNN的非线性预测控制 被引量:1
9
作者 任世锦 王高峰 +2 位作者 李新玉 杨茂云 徐桂云 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期927-940,共14页
提出了基于最优实验设计与Laplacian正则化的自适应小波神经网络(Wavelet neural network,WNN)的非线性预测控制算法。该方法迭代地从WNN隐含节点候选集选取隐含小波神经元,并使用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)方法调整... 提出了基于最优实验设计与Laplacian正则化的自适应小波神经网络(Wavelet neural network,WNN)的非线性预测控制算法。该方法迭代地从WNN隐含节点候选集选取隐含小波神经元,并使用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)方法调整该节点参数。为了控制WNN的复杂度,提出采用Laplacian正则化和最优实验设计选择重要的WNN隐含节点,使用最小描述长度(Minimum description length,MDL)准则确定节点数量。使用在线基于Gustafson-kesscl(GK)的模糊满意聚类算法确定WNN初始参数值和权重更新策略,该策略具有直观性和物理意义。最后给出基于WNN线性化模型的预测函数控制方法。对工业焦化装置温度控制进行仿真,结果说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 小波神经网络 扩展卡尔曼滤波 预测控制 laplacian正则化 满意模糊聚类
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疲劳裂纹的灰色残差预测 被引量:1
10
作者 徐可君 江龙平 隋育松 《汽轮机技术》 北大核心 2002年第5期319-320,共2页
借助灰色理论 ,建立了预测疲劳裂纹扩展的灰色残差预测模型 ,并应用此模型预测了某不锈钢构件腐蚀疲劳裂纹的扩展 ,得到了较高精度的预测结果 ,为疲劳裂纹预测提供了一种简易而可靠的新途径。
关键词 疲劳裂纹 裂纹扩展 预测 灰色残差模型 金属材料
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基于加速残差网络的图像超分辨率重建方法 被引量:4
11
作者 梁敏 王昊榕 +1 位作者 张瑶 李杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期1438-1444,共7页
针对深层网络架构的图像超分辨率重建任务中存在网络参数多、计算复杂度高等问题,提出了一种基于加速残差网络的图像超分辨率重建方法。首先,构建一个残差网络对低分辨率图像与高分辨率图像之间的高频残差信息进行重建,以减少冗余信息... 针对深层网络架构的图像超分辨率重建任务中存在网络参数多、计算复杂度高等问题,提出了一种基于加速残差网络的图像超分辨率重建方法。首先,构建一个残差网络对低分辨率图像与高分辨率图像之间的高频残差信息进行重建,以减少冗余信息的深层网络传输过程,提高重建效率;然后,通过特征收缩层对提取的低分辨率特征图进行降维,从而以较少的网络参数实现快速映射;之后,对高分辨率特征图通过特征扩展层进行升维,从而以较丰富的信息重建高频残差信息;最后,将残差与低分辨率图像求和得到重建的高分辨率图像。实验结果表明,该方法取得的峰值信噪比(PSNR)及结构相似性(SSIM)均值结果较基于卷积神经网络的图像超分辨率(SRCNN)取得的结果分别提升了0.57 d B和0.013 3,较基于中间层监督卷积神经网络的图像超分辨率重建(ISCNN)取得的结果分别提升了0.45 d B和0.006 7;在重建速度方面,以数据集Urban100为例,较现有方法提高了1.5~42倍。此外,将该方法应用于运动模糊图像的超分辨率重建时,获得了优于超深卷积神经网络的图像超分辨率(VDSR)的性能。所提方法以较少的网络参数快速获得较好的重建质量,并且为图像超分辨率重建提供了新的思路。 展开更多
关键词 卷积神经网络 超分辨率重建 残差学习 收缩层 扩展
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RIS辅助的OFDM系统中时变信道估计方法
12
作者 邵永琪 杨丽花 +1 位作者 常澳 任露露 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期324-331,共8页
为了克服在可重构智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统中现有基于深度学习的信道估计方法计算复杂度过高的问题,在RIS下利用基扩展模型(base ... 为了克服在可重构智能反射面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统中现有基于深度学习的信道估计方法计算复杂度过高的问题,在RIS下利用基扩展模型(base extension model,BEM)对时变信道进行建模,并提出基于残差链接超分辨率卷积神经网络的时变信道估计方法。具体来说,所提方法首先将参数较多的信道系数估计转换为参数较少的基系数估计,以降低所提方法计算复杂度。在线下训练中,利用低分辨率的基系数估计对神经网络进行训练,仅需要少量的输入即可获取高分辨率的信道估计。为了提高所提方法的实用性,将网络训练的标签设置为具有高精度的信道估计值,而非理想的信道信息。仿真实验验证,所提方法在RIS辅助移动通信系统下能够准确获取时变信道信息,且具有更高的估计精度和更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 可重构智能反射面 正交频分复用 时变信道估计 扩展模型 残差链接超分辨率卷积神经网络
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基于伪谱法的VSP逆时偏移及其应用研究 被引量:25
13
作者 孙文博 孙赞东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2196-2203,共8页
逆时偏移被认为是对地下复杂构造进行成像的精确偏移方法,尤其是能够有效地对回转波、绕射波、多次波等各种波动现象进行成像.近几年来随着并行计算机和存储设备的快速发展,逆时偏移方法备受关注.本文采用伪谱法实现了VSP逆时偏移,该方... 逆时偏移被认为是对地下复杂构造进行成像的精确偏移方法,尤其是能够有效地对回转波、绕射波、多次波等各种波动现象进行成像.近几年来随着并行计算机和存储设备的快速发展,逆时偏移方法备受关注.本文采用伪谱法实现了VSP逆时偏移,该方法不仅实施简便,而且计算效率高,精度好.并运用反周期扩展法来消除伪谱法中特殊的周期性边界效应问题.对VSP绕射点模型进行试算,分析了因覆盖次数不足在近井区产生的假象问题.对地堑模型和半圆隆起模型也获得了较好的VSP逆时偏移成像效果.并分别对VSP全波波场及分离出的上行波场进行了逆时偏移成像,可明显发现直达波在炮点和检波点位置处收敛成像,也产生了很强的成像噪声.最后对某地区实际观测的VSP资料进行了逆时偏移成像,并与Kirchhoff法VSP偏移结果和地面地震偏移结果进行了对比,显示了VSP逆时偏移在近井区成像上的优势. 展开更多
关键词 VSP逆时偏移 伪谱法 反周期扩展 边界条件 laplacian滤波
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基于幅值平方相干谱的电池故障诊断方法 被引量:7
14
作者 刘征宇 姚利阳 +1 位作者 朱诚诚 夏登威 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3052-3058,共7页
针对锂离子电池故障诊断中存在测量噪声等不确定因素的问题,提出一种基于幅值平方相干谱的电池故障诊断方法。该方法的流程为:首先建立电池的二阶RC等效电路模型,进行参数辨识;然后用正弦电流激励电池模型和实际电池系统,分别获得电池... 针对锂离子电池故障诊断中存在测量噪声等不确定因素的问题,提出一种基于幅值平方相干谱的电池故障诊断方法。该方法的流程为:首先建立电池的二阶RC等效电路模型,进行参数辨识;然后用正弦电流激励电池模型和实际电池系统,分别获得电池模型和实际系统的频率响应,引入幅值平方相干函数和动态阈值对电池进行评估;判断存在故障后,采用多故障模型的方法生成特定故障的发生概率,确定发生故障的类型,进一步完成故障隔离。以单体锂离子电池为研究对象,设计过充过放实验进行验证,结果表明,与传统方法相比,过充和过放故障误检率分别降低了67%和63%;最后在实际电池系统中验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 残差 幅值平方相干谱 动态阈值
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基于自适应EKF的感应电机无传感器控制 被引量:1
15
作者 胡堃 徐磊 +1 位作者 周君威 田里思 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第9期117-124,共8页
针对传统EKF(TEKF)需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法(EW-MLE-AEKF)。在使用新息序列进行自适应调整时,系统容易因新息序列... 针对传统EKF(TEKF)需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法(EW-MLE-AEKF)。在使用新息序列进行自适应调整时,系统容易因新息序列的不准确而发散,为此可以利用后验残差序列对噪声协方差矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重,加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性,结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程,能够适应噪声的变化,提高了滤波精度且系统稳定性强。 展开更多
关键词 极大似然估计 后验残差序列 有限记忆指数加权 无传感器控制 自适应扩展卡尔曼滤波
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基于ResNet的彩色眼底图片分类算法研究 被引量:3
16
作者 陈亚浩 张东 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第8期250-254,320,共6页
为了提高现有算法对眼底彩照的识别准确度,提出一种基于深度残差网络(ResNet)的眼底图像分类方法,对获取到的眼底图像进行基于DSP-Fs流程的数据预处理操作,使用Laplacian滤波处理以突出异常眼底图像的特征,有效地提高神经网络学习的质量... 为了提高现有算法对眼底彩照的识别准确度,提出一种基于深度残差网络(ResNet)的眼底图像分类方法,对获取到的眼底图像进行基于DSP-Fs流程的数据预处理操作,使用Laplacian滤波处理以突出异常眼底图像的特征,有效地提高神经网络学习的质量;用残差网络代替传统的卷积神经网络,提取更深层次的特征,同时修改网络结构以提升模型效率达到病变分类的目的。在ODIR数据集上对不同的预处理方式和网络结构进行了对比实验,结果表明,该算法能够有效地提升眼底彩色图像分类的准确度。 展开更多
关键词 眼底图像 图像分类 残差网络 laplacian滤波
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电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法 被引量:2
17
作者 许俊雄 冯飞 邓忠伟 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期27-39,共13页
为降低锂离子电池传感器故障对电动车辆安全与性能的影响,提出了一种基于观测器的电池传感器故障诊断方法。结合锂离子电池电热耦合动态模型,构建2个扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器,估计电池单体的状态量,对比状态... 为降低锂离子电池传感器故障对电动车辆安全与性能的影响,提出了一种基于观测器的电池传感器故障诊断方法。结合锂离子电池电热耦合动态模型,构建2个扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器,估计电池单体的状态量,对比状态量估计值与传感器测量值以生成残差,并使用累计和(cumulative sum,CUSUM)测试方法进行残差评价,根据残差组合的不同响应情况实现锂离子电池电流传感器、电压传感器以及表面温度传感器故障的诊断与分离(fault diagnosis and isolation,FDI)。在不同的传感器故障情况下对诊断方法进行测试,结果表明,该方法能够及时准确地对锂离子电池单体3种传感器故障进行诊断与定位,性能表现优异且易于实施。 展开更多
关键词 锂离子电池 扩展卡尔曼滤波 故障诊断与分离 残差评价
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三类符号变换图的特征多项式
18
作者 张亚南 陈海燕 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期287-290,共4页
令G=(V(G),E(G))是n个点、m条边的简单图,σ:E(G)→{+1,-1}是定义在边集E(G)上的符号映射,称Γ=(G,σ)为G的一个符号图.给定一个符号图Γ,Belardo和Simic定义了符号线图(Γ)和符号剖分图S(Γ),并得到它们邻接特征多项式和Γ的Laplacian... 令G=(V(G),E(G))是n个点、m条边的简单图,σ:E(G)→{+1,-1}是定义在边集E(G)上的符号映射,称Γ=(G,σ)为G的一个符号图.给定一个符号图Γ,Belardo和Simic定义了符号线图(Γ)和符号剖分图S(Γ),并得到它们邻接特征多项式和Γ的Laplacian特征多项式之间的关系.本文定义了另外三类符号变换图,即符号中间图、符号三角扩展图和符号全图,分别记为Q(Γ)、R(Γ)和T(Γ).当G是正则图,给出这三类符号变换图的邻接特征多项式和Laplacian特征多项式与原符号图对应多项式的关系.这些结果推广了一般图对应的已有结论. 展开更多
关键词 符号图 符号中间图 符号三角扩展 符号全图 邻接特征多项式 laplacian特征多项式
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