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GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究
被引量：
13
1
作者
王岩
李宏鹏
+2 位作者
牛东岭
李笑
刘刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期271-275,共5页
为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平...
为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。
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关键词
土地平整
gnss
载荷监测
路径规划
导航
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职称材料
题名
GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究
被引量：
13
1
作者
王岩
李宏鹏
牛东岭
李笑
刘刚
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期271-275,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA100505)
文摘
为有效提高GNSS(Global navigation satellite system)控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。
关键词
土地平整
gnss
载荷监测
路径规划
导航
Keywords
land leveling gnss load monitoring path planning navigation
分类号
S222.51 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究
王岩
李宏鹏
牛东岭
李笑
刘刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
13
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