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声场驱动下双空化泡相互作用泡壁运动方程求解及分析
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作者 李浩 张宇宁 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第6期580-587,611,共9页
为了深入理解超声空化在流体工程领域中的应用原理,探究了声场驱动下双空化泡的相互作用规律及影响机理.首先,基于描述单空化泡泡壁运动的Keller-Miksis方程,理论研究了在声场驱动下可压缩流体中双空化泡相互作用的泡壁运动方程组,并采... 为了深入理解超声空化在流体工程领域中的应用原理,探究了声场驱动下双空化泡的相互作用规律及影响机理.首先,基于描述单空化泡泡壁运动的Keller-Miksis方程,理论研究了在声场驱动下可压缩流体中双空化泡相互作用的泡壁运动方程组,并采用小扰动法得到了其二阶近似解.其次,通过对比二阶近似解和一阶近似解,揭示了二阶项对空化泡瞬时半径的影响规律.最后,分析了等大双空化泡情况下声场频率和空化泡量纲一距离对二阶解的影响规律.结果表明,随着空化泡平衡半径的增大,二阶项振幅出现了2个峰值,分别是由于空化泡的自然频率接近声场频率的2倍和1倍产生的.该双峰值能够真实反映双空化泡在声场中相互吸引的作用情况,且声场频率的改变使双峰值发生了明显偏移,并使峰值略微增加.随着空化泡量纲一距离的增加,峰值略微增大且左移,并在第2个峰值点后振幅下降的速率增大. 展开更多
关键词 相互作用空化泡 泡壁运动方程 瞬时空化泡半径 声场驱动 声场频率
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我国武术散打运动员竞赛状态焦虑与心理应激的双向作用研究———来自结构方程模型的证据
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作者 刘德生 苏娜 +3 位作者 刘梓恒 刘世瑾 苏健蛟 周圣文 《武汉体育学院学报》 北大核心 2025年第8期72-78,共7页
目的:探讨武术散打运动员竞赛状态焦虑与心理应激的双向作用,提升竞赛状态焦虑的控制能力、心理应激的应对能力以及临场运动表现。方法:使用竞赛状态焦虑量表、匹兹堡量表和运动员心理应激量表,将人口学变量纳入考虑范围,通过SPSS22.0... 目的:探讨武术散打运动员竞赛状态焦虑与心理应激的双向作用,提升竞赛状态焦虑的控制能力、心理应激的应对能力以及临场运动表现。方法:使用竞赛状态焦虑量表、匹兹堡量表和运动员心理应激量表,将人口学变量纳入考虑范围,通过SPSS22.0对参加2023年全国武术散打冠军赛72名运动员的竞赛状态焦虑与心理应激情况进行调查与分析,利用SPSSAMOS26Graphics构建竞赛状态焦虑与心理应激的结构方程模型。结果:(1)21~24岁年龄阶段运动员的心理应激水平显著高于18~20岁年龄阶段运动员(P<0.05)和≥25岁年龄阶段运动员(P<0.05),健将运动员的睡眠质量显著低于一级运动员(P<0.05);(2)认知状态焦虑能够正向影响心理应激(β=0.341,P<0.05),躯体状态焦虑能够正向影响心理应激(β=0.401,P<0.05);(3)心理应激可以正向强化竞赛状态焦虑中的认知状态焦虑(β=0.627,P<0.001)和躯体状态焦虑(β=0.735,P<0.001)。结论:武术散打运动员竞赛状态焦虑与心理应激的双向作用较为显著,双向作用会形成恶性循环。随着运动员的年龄增大和训练年限增长,心理应激水平呈倒“U”型曲线,逐渐增长达到峰值后逐步下降,与竞赛状态焦虑的双向作用也逐渐减弱。 展开更多
关键词 武术散打运动 竞赛状态焦虑 心理应激 双向作用 结构方程模型
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具有分数Brown运动的分数阶中立型随机微分方程解的存在唯一性
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作者 李国平 韩婷 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期104-111,共8页
研究了一类在Hilbert空间中具有分数Brown运动的分数阶中立型随机微分方程,利用Picard逐步逼近法得到了其非Lipschitz条件和弱化的线性增长条件下粘性解的新的存在唯一性的充分条件.所提的研究方法使得先前一些研究结果得到了拓展.最后... 研究了一类在Hilbert空间中具有分数Brown运动的分数阶中立型随机微分方程,利用Picard逐步逼近法得到了其非Lipschitz条件和弱化的线性增长条件下粘性解的新的存在唯一性的充分条件.所提的研究方法使得先前一些研究结果得到了拓展.最后通过具有分数Brown运动的随机非线性波动方程验证了理论的有效性. 展开更多
关键词 分数阶随机微分方程 分数Brown运动 粘性解 存在唯一性
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基于结构方程模型的医科院校不同生源运动康复专业本科生胜任力比较 被引量:1
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作者 杨晓琦 王苗苗 +1 位作者 张纳森 赵良渊 《中国卫生统计》 北大核心 2025年第1期94-97,共4页
目的本文通过应用结构方程模型探讨体育理科生和普通理科生两类不同生源的运动康复专业胜任力差异,为高校运动康复专业人才培养提供参考。方法对比某医科院校2015—2018级与2019—2023级两类不同生源的运动康复专业本科生胜任力。采用... 目的本文通过应用结构方程模型探讨体育理科生和普通理科生两类不同生源的运动康复专业胜任力差异,为高校运动康复专业人才培养提供参考。方法对比某医科院校2015—2018级与2019—2023级两类不同生源的运动康复专业本科生胜任力。采用《运动康复本科生胜任能力调查问卷》收集胜任力数据。通过SPSS软件进行统计描述与探索性因子分析,使用AMOS软件进行验证性因子分析与结构方程模型分析。结果体育理科生和普通理科生两类人群的模型拟合度均符合要求。专业知识与技能维度中体育学基础知识因素负荷值体育理科生高于普通理科生;医学基础知识则相反。综合素质与发展能力维度中基本的运动技能及身体素质两个因素负荷值体育理科生大于普通理科生;科研能力及临床合作能力两个因素则相反。结论各院校应根据不同生源适当调整培养方案。 展开更多
关键词 运动康复 胜任力比较 结构方程模型
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倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制 被引量:59
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作者 宋君烈 肖军 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期333-337,共5页
针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 。
关键词 lagrange方程 自动控制 倒立摆 模糊控制 数学模型
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柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 被引量:9
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作者 缪炳祺 曲广吉 +1 位作者 夏邃勤 程道生 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期1-5,57,共6页
航天器动力学建模过程中 ,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况 ,利用Hamilton原理 ,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 。
关键词 航天器 动力学建模 伪坐标形式 lagrange方程 柔性结构
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基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制 被引量:20
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作者 吴爱国 张小明 张钊 《中国工程科学》 2005年第10期11-15,共5页
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,... 介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明,系统稳定性好、鲁棒性较强。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 lagrange方程 最优控制策略LQR
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多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展 被引量:24
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作者 王琪 陆启韶 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期9-17,共9页
Lagrange方法是建立多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为常微分方程组或微分一代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法.本文简要介绍了多体系统动力学方程的第一、二类Lagran... Lagrange方法是建立多体系统动力学方程的普遍方法之一,其方程的形式为常微分方程组或微分一代数方程组,数值计算与数值分析是研究多体系统动力学特性的重要方法.本文简要介绍了多体系统动力学方程的第一、二类Lagrange方程和修正的Laglange方程的基本形式及这些方程的正则形式,着重介绍了正则方程在数值计算中的特点,就多体系统Lagrange方程的隐式算法、辛算法和多体系统动力学特性的数值分析方法(包括数值仿真、Poincax6映射和LyaPunov指数的计算方法)的研究现状进行了综述. 展开更多
关键词 多体系统 lagrange方程 数值方法 非线性动力学
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用Lagrange分析方法确定固体炸药基于JWL状态方程的反应速率方程 被引量:5
9
作者 浣石 蒋国平 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期33-36,共4页
利用Lagrange实验结果和改进的Lagrange分析方法,对固体炸药在动高压流场中的本构方程进行了整体标定.未反应炸药和已反应产物都采用JWL状态方程.分析得到了每个Lagrange位置上的压力p,质量速度u,比容v,比内能随e时间的变化过程,同时可... 利用Lagrange实验结果和改进的Lagrange分析方法,对固体炸药在动高压流场中的本构方程进行了整体标定.未反应炸药和已反应产物都采用JWL状态方程.分析得到了每个Lagrange位置上的压力p,质量速度u,比容v,比内能随e时间的变化过程,同时可标定基于JWL状态方程的固体炸药的点火与增长型反应速率方程.标定的JWL状态方程和点火与增长型反应速率方程具有良好的相容性,参数可以直接用于动力学计算程序LS-DYNA3D.本文对铸装TNT炸药的二维起爆过程进行了计算. 展开更多
关键词 炸药 lagrange分析 状态方程 反应速率方程
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应用Lagrange方程研究刚弹耦合动力学 被引量:5
10
作者 梁立孚 宋海燕 郭庆勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期456-460,共5页
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质... 如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了Lagrange方程中的求导的性质,进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律,给出刚弹耦合动力学的动能和势能,应用Lagrange方程,建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中,都有重要应用。 展开更多
关键词 lagrange方程 变导 弹性动力学 刚弹耦合动力学
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广义力学中Lagrange方程的形式不变性 被引量:4
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作者 乔永芬 李仁杰 赵淑红 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期196-199,共4页
对称性方法是寻求守恒量的近代方法,形式不变性是一种新的对称性.研究广义力学中Lagrange方程在无限小变换下的形式不变性.给出形式不变性的定义和判据.建立形式不变性导致守恒量的条件,并举例说明结果的应用.
关键词 广义力学 lagrange方程 形式不变性 对称性 守恒量 无限小变换 分析力学
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基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制 被引量:10
12
作者 崔学良 陈五一 +3 位作者 韩先国 祝锡晶 王建青 成全 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2434-2441,共8页
并联机构增加冗余驱动支链可提高其力学和运动学性能,但增加了其控制复杂程度。为实现冗余驱动并联机构的有效控制,推导了3RPS/UPS冗余驱动并联机构各支链的运动协调性方程。基于虚功原理,推导了3RPS并联机构Lagrange动力学方程,由此建... 并联机构增加冗余驱动支链可提高其力学和运动学性能,但增加了其控制复杂程度。为实现冗余驱动并联机构的有效控制,推导了3RPS/UPS冗余驱动并联机构各支链的运动协调性方程。基于虚功原理,推导了3RPS并联机构Lagrange动力学方程,由此建立了机构的鲁棒性轨迹跟踪控制模型。确立了冗余驱动支链的动力学方程,由此建立其目标阻抗控制模型。采用模糊PID控制策略对冗余驱动支链目标阻抗模型进行实时内力跟踪,保证支链的内力控制在合理范围之内,实现了对冗余驱动并联机构的柔顺性控制。通过仿真分析验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 冗余驱动 运动协调方程 鲁棒性轨迹跟踪 柔顺性控制
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非线性热传导方程的Lagrange插值逼近 被引量:9
13
作者 王天军 贾丽蕊 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期68-71,111,共4页
利用Legendre-Gauss-Lobatto节点为插值节点,构造Lagrange插值多项式,作为基函数展开问题的数值解,逼近有界杆上的非线性热传导方程Neumann边值问题的正确解。给出算法格式和相应的数值例子,表明所提算法格式的有效性和高精度。所给算... 利用Legendre-Gauss-Lobatto节点为插值节点,构造Lagrange插值多项式,作为基函数展开问题的数值解,逼近有界杆上的非线性热传导方程Neumann边值问题的正确解。给出算法格式和相应的数值例子,表明所提算法格式的有效性和高精度。所给算法也可用于求解其他非线性问题的Neumann边值问题。 展开更多
关键词 非线性热传导方程 Legendre-Gauss-Lobatto节点 lagrange插值逼近 NEUMANN边值问题
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辐射流体力学Lagrange方程组一类人为解构造方法 被引量:4
14
作者 余云龙 林忠 +2 位作者 王瑞利 刘全 陈星玎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期110-118,共9页
针对一维Lagrange辐射流体力学方程组,基于物理量在Euler空间和Lagrange空间的微分关系,提出了一种人为解构造方法,并构造了一类一维Lagrange辐射流体力学方程组人为解.构造的人为解在整个计算区域光滑可微,质量方程无源项.将构造的人... 针对一维Lagrange辐射流体力学方程组,基于物理量在Euler空间和Lagrange空间的微分关系,提出了一种人为解构造方法,并构造了一类一维Lagrange辐射流体力学方程组人为解.构造的人为解在整个计算区域光滑可微,质量方程无源项.将构造的人为解应用至二维辐射流体力学Lagrange程序中,从数值误差、收敛阶方面验证了程序的正确性,展示了人为解的可行性和适用性. 展开更多
关键词 辐射流体力学方程 人为解 lagrange(拉格朗日)坐标 程序验证
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基于Hamilton体系的Lagrange方程盒式倾转旋翼无人机建模 被引量:1
15
作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2320-2328,共9页
针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立... 针对倾转旋翼飞行器动态倾转过程中动力学建模问题进行了研究。首先,从多体动力学出发,以某盒式倾转旋翼无人机为算例,将该无人机假设成由机翼、机体、涵道风扇、倾转旋翼等组成的多刚体系统。其次,通过不同刚体质心间的位移约束,建立该无人机系统的非保守力和力矩矩阵,以及动能、势能、余虚功和逆势能模型。最后,分别基于Hamilton体系下的Lagrange方程和第二类Lagrange方程推导并建立了该盒式倾转旋翼无人机的动力学模型。仿真结果表明:两类Lagrange方程所建动力学模型的仿真结果与实验数据一致,验证了所提建模方法的合理性;在倾转旋翼转速不变的情况下,倾转过程所用时间越长,无人机掉高越少,轨迹越光滑,但输入能量越多,具体倾转过程的设计要根据实际输入能量、倾转时间等需求进行确定。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 盒式翼布局 Hamilton体系下lagrange方程 第二类lagrange方程 多体动力学
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对流层大气运动的Lagrange方法及应用 被引量:2
16
作者 成新喜 陆汉城 +1 位作者 周祖刚 范红军 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期105-114,共10页
该文对对流层中轨迹法的应用进行了试验研究. 结果表明,对流层中等熵面上轨迹法应用效果最好,同时通过对物质线轨迹积分的改进,即在积分过程中不断加入新的点以保持物质线上点的密度,使轨迹法能够利用现有的资料分辨率,更细致的... 该文对对流层中轨迹法的应用进行了试验研究. 结果表明,对流层中等熵面上轨迹法应用效果最好,同时通过对物质线轨迹积分的改进,即在积分过程中不断加入新的点以保持物质线上点的密度,使轨迹法能够利用现有的资料分辨率,更细致的描述大气环流的演变. 利用轨迹法分析了1991 年江淮梅雨期7 月1~7 日过程的水汽输送,表明此次过程江淮地区的水汽输送主要来源于孟加拉湾及南海,且强度以前者较大. 展开更多
关键词 轨迹法 等熵面 对流层 大气运动 lagrange方法
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用Lagrange方程描述假手机构动力学的研究 被引量:2
17
作者 林良明 吴俊 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期1-8,共8页
本文在论述拟人假手机构模型的基础上,用Lagrange方程建立了多自由度假手机构的运动方程式——动力学模型,编写了计算程序。本方法概念清晰,使用也较方便,对生物力学、仿生机构学。机器人工程学等的研究都具有参考价值。
关键词 lagrange方程 假肢 动力学 义肢
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基于Lagrange方程和二阶影响系数矩阵的Delta并联机构约束力分析及仿真研究 被引量:2
18
作者 张勇 郭志飞 +1 位作者 甄希金 张敬芳 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第7期857-864,共8页
针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立了Delta并联机构的Lagrange动力学模型,采用二阶影响系数矩阵建立了驱动滑块的加速度数学模型,并进行了... 针对并联机构约束力分析过程复杂、计算量较大的问题,以三平移Delta并联机构为例,对其约束力进行了仿真分析和实验研究。首先,建立了Delta并联机构的Lagrange动力学模型,采用二阶影响系数矩阵建立了驱动滑块的加速度数学模型,并进行了求解验证;然后,对并联机构中的驱动滑块进行了受力分析,得到了球铰处的约束力方程,并使用MATLAB求解了该方程,在ADAMS中验证了该方程的正确性;最后,使用Delta并联机构和陀螺仪进行了试验,得到了驱动滑块的加速度和竖直方向约束力数据。研究结果表明:使用Lagrange方程和二阶影响系数矩阵对Delta机构进行约束力分析,不仅能得到正确的约束力分析结果,还可以简化分析过程,得到较为规范、简洁的球铰约束力方程,并大幅度降低理论推导过程的复杂度;该结果可以推广至其他并联机构的约束力分析,为并联机构约束力分析提供新的方法。 展开更多
关键词 并联机构 动力学分析 约束力 lagrange方程 影响系数矩阵
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Lagrange方程应用于连续介质力学 被引量:5
19
作者 冯晓九 梁立孚 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期597-607,共11页
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。应用变导的概念和运算法则,研究Lagrange方程中的求导的性质,进而将Lagrange方程应用于线性弹性动力学和非线性弹性动力学,并且给出相应的算例。结果表明,借鉴变积... 如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。应用变导的概念和运算法则,研究Lagrange方程中的求导的性质,进而将Lagrange方程应用于线性弹性动力学和非线性弹性动力学,并且给出相应的算例。结果表明,借鉴变积分学来解决将Lagrange方程应用于连续介质力学的问题是可行的。 展开更多
关键词 连续介质力学 lagrange方程 变导 线性弹性动力学 非线性弹性动力学
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弹性力学的Lagrange形式:用Routh方法建立弹性有限变形问题的基本方程 被引量:6
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作者 沈惠川 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1998年第1期78-88,共11页
将弹性有限变形问题纳入Lagrange力学的理论体系中,并用经典力学中业已存在的Routh方法构建了有限变形平面应变问题和有限变形平面应力问题的基本微分方程,讨论了有限变形大挠度问题vonkarman方程中存在的矛盾进而提出了两种改进方案.
关键词 lagrange方程 ROUTH方程 弹性力学 有限变形问题
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