基于极坐标Lagrange插值的航拍图像畸变校正算法（英文） 被引量：5

1

作者 马天娇 韩广良 孙海江 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期418-426,共9页

由于航拍图像的拍摄高度远低于卫星图像拍摄高度,因此每个拍摄地点的建筑投影差大小和方向都不相同,图片畸变严重。此外,考虑到图像边缘区域的畸变程度远大于图像中心区域的畸变程度,本文提出了一种基于极坐标的Lagrange插值的逐点畸变... 由于航拍图像的拍摄高度远低于卫星图像拍摄高度,因此每个拍摄地点的建筑投影差大小和方向都不相同,图片畸变严重。此外,考虑到图像边缘区域的畸变程度远大于图像中心区域的畸变程度,本文提出了一种基于极坐标的Lagrange插值的逐点畸变校正方法。利用该方法在极坐标系内对单个像素点进行插值,然后根据插值结果对像素点进行校正,再将其坐标从极坐标系变换回直角坐标系,最后采用此方法在整个航拍图像内逐点进行畸变校正。实验结果表明,校正后的航拍图像畸变程度不超过3%,证明该方法不但能有效地校正畸变图像,且与传统的利用DLT线性求解畸变校正矩阵等校正方法相比具有更为广泛的适用性。 展开更多

关键词 畸变校正 航拍图像 卫星图像 极坐标变换 拉格朗日插值

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增广拉格朗日函数的两种分解方法比较 被引量：2

2

作者 黎蕾 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期190-193,共4页

分解方法是一种把复杂的大规模优化问题分解成各个子问题来求解的方法。增广拉格朗日松弛方法的一个主要缺点是它的二次项是不可分离的。可将辅助问题原理方法或分块坐标下降方法应用于增广拉格朗日松弛,来处理增广拉格朗日函数的不可... 分解方法是一种把复杂的大规模优化问题分解成各个子问题来求解的方法。增广拉格朗日松弛方法的一个主要缺点是它的二次项是不可分离的。可将辅助问题原理方法或分块坐标下降方法应用于增广拉格朗日松弛,来处理增广拉格朗日函数的不可分离性。通过线性约束Ax+By=z的优化问题对这两种分解方法进行比较。 展开更多

关键词 增广拉格朗日松弛 分解方法 辅助问题原理 分块坐标下降

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辐射流体力学Lagrange方程组一类人为解构造方法 被引量：4

3

作者 余云龙 林忠 +2 位作者 王瑞利 刘全 陈星玎 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期110-118,共9页

针对一维Lagrange辐射流体力学方程组,基于物理量在Euler空间和Lagrange空间的微分关系,提出了一种人为解构造方法,并构造了一类一维Lagrange辐射流体力学方程组人为解.构造的人为解在整个计算区域光滑可微,质量方程无源项.将构造的人... 针对一维Lagrange辐射流体力学方程组,基于物理量在Euler空间和Lagrange空间的微分关系,提出了一种人为解构造方法,并构造了一类一维Lagrange辐射流体力学方程组人为解.构造的人为解在整个计算区域光滑可微,质量方程无源项.将构造的人为解应用至二维辐射流体力学Lagrange程序中,从数值误差、收敛阶方面验证了程序的正确性,展示了人为解的可行性和适用性. 展开更多

关键词 辐射流体力学方程组 人为解 lagrange(拉格朗日)坐标 程序验证

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Lagrange插指 被引量：18

4

作者 颜宁生 《北京服装学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期50-56,共7页

提出了拉格朗日(Lagrange)插值问题的一种新形式:幂指数形式,简称Lagrange插指.应用这种插指法,可以构造出一类离散型总体的公式式分布律.

关键词 拉格朗日(lagrange)插值多项式 拉格朗日(lagrange)插指多项式 抛物线插值分布律的公式式 最大似然估计

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一种基于二维局部Lagrange插值的曲面重构算法 被引量：4

5

作者 熊邦书 吴铮 俞华璟 《西安工程科技学院学报》 2003年第2期138-141,共4页

在拉格朗日插值理论的基础上,给出了一种基于局部二维拉格朗日插值的曲面重构算法,并讨论了重构曲面的连续性,从理论上保证了重构曲面的光滑性.为了更好地评价此算法的性能,选择可用数学表达式表达的曲面作为重构对象.实验结果表明:此... 在拉格朗日插值理论的基础上,给出了一种基于局部二维拉格朗日插值的曲面重构算法,并讨论了重构曲面的连续性,从理论上保证了重构曲面的光滑性.为了更好地评价此算法的性能,选择可用数学表达式表达的曲面作为重构对象.实验结果表明:此算法在保证重构精度的前提下,减少了重构的时间. 展开更多

关键词 曲面重建 逆向工程 二维局部lagrange插值 曲面重构算法 拉格朗日插值理论 光滑性

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基于ALE-ANCF方法的卷曲展开机构动力学建模与分析

6

作者 黄斐 袁婷婷 刘锦阳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期131-142,共12页

针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边... 针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边界的约束关系,给出一种增删节点处理方法,有效解决了单元长度变化引起的奇异和精度问题,在此基础上建立了刚-柔耦合多体系统的动力学模型,用隐式算法实现了动力学方程的数值求解。通过滑绳和动滑轮算例验证了建模方法的有效性;最后,建立了卷曲机构充气展开系统的简化动力学模型,该模型采用任意拉格朗日-欧拉法移动网格实时跟踪卷曲机构的位置,精准捕捉移动边界点,从而高效确定接触行为。分析了气压力与黏附力对展开动力学特性的影响,通过控制黏附力分布,实现了卷曲机构的匀速展开,对工程实际具有参考价值。 展开更多

关键词 变长度梁 任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法 卷曲展开机构 动力学建模 移动边界约束方程

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基于旋转坐标变换的单相PWM整流器无源控制研究 被引量：5

7

作者 王子徽 蔡华锋 +2 位作者 廖冬初 潘健 吴蕊 《现代电子技术》 北大核心 2018年第22期83-87,91,共6页

单相电压型PWM整流器属于非线性混合控制系统,普通的线性控制方法已无法取得很好的控制效果,因此需要采用非线性控制策略。考虑到三相PWM整流器通常会通过坐标变换到同步旋转坐标系进行控制以消除网侧输入电流静差。因此,针对单相PWM整... 单相电压型PWM整流器属于非线性混合控制系统,普通的线性控制方法已无法取得很好的控制效果,因此需要采用非线性控制策略。考虑到三相PWM整流器通常会通过坐标变换到同步旋转坐标系进行控制以消除网侧输入电流静差。因此,针对单相PWM整流器而言,进行等效旋转坐标变换也可以达到同样的效果。提出一种基于旋转坐标变换的无源控制方法。通过建立欧拉-拉格朗日(EL)模型,以此为基础进行无源控制器的设计。最后通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该控制方法可以取得较好的控制效果。 展开更多

关键词 单相PWM整流器 无源控制 欧拉-拉格朗日模型 旋转坐标变换 静差 仿真模型

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利用广播星历计算卫星的瞬时坐标 被引量：8

8

作者 王猛 张志伟 《城市勘测》 2010年第2期88-90,93,共4页

为了提高GPS卫星轨道计算的精确性和实时性,通过对GPS卫星的广播星历进行分析,利用从广播星历中获取的开普勒轨道参数和轨道摄动修正项,以RINEX格式的广播星历为例,通过编程,计算卫星的轨道位置坐标,并将其与当天的精密星历所提供的卫... 为了提高GPS卫星轨道计算的精确性和实时性,通过对GPS卫星的广播星历进行分析,利用从广播星历中获取的开普勒轨道参数和轨道摄动修正项,以RINEX格式的广播星历为例,通过编程,计算卫星的轨道位置坐标,并将其与当天的精密星历所提供的卫星轨道位置坐标进行对比,并对广播星历的轨道精度进行初步的讨论。通过实例分析了利用广播星历的轨道参数、拉格朗日多项式插值这两种方法计算卫星任意时刻的坐标,并进行了精度比较。 展开更多

关键词 GPS 卫星坐标 广播星历 拉格朗日插值

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GPS精密星历轨道内插与拟合方法研究 被引量：2

9

作者 何丽娜 张成 《河南科技》 2016年第21期31-32,共2页

GPS精密星历以15min为间隔发布卫星精密轨道。在实际应用中,往往需要求解任意时刻卫星精密轨道。常用的方法有拉格朗日插值法和切比雪夫多项式拟合法。基于此,利用2007年7月8日的2号卫星精密星历数据,编程实现了不同阶数条件下的轨道拟... GPS精密星历以15min为间隔发布卫星精密轨道。在实际应用中,往往需要求解任意时刻卫星精密轨道。常用的方法有拉格朗日插值法和切比雪夫多项式拟合法。基于此,利用2007年7月8日的2号卫星精密星历数据,编程实现了不同阶数条件下的轨道拟合,并比较2种方法的精度,分析各自的优缺点。 展开更多

关键词 精密星历 拉格朗日插值法 切比雪夫多项式拟合法 卫星坐标

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窄流道中柔性单板流固耦合数值模拟 被引量：3

10

作者 张娟花 陆道纲 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期903-909,共7页

板状燃料组件在先进核反应堆中得到了广泛应用。流体以一定流速轴向掠过平行板组件可能导致板的流致振动(FIV),而板的振动又会影响流场的重新分布,两者之间构成强烈的流固耦合(FSI)关系。针对板状燃料组件的FIV现象开发了计算程序。程... 板状燃料组件在先进核反应堆中得到了广泛应用。流体以一定流速轴向掠过平行板组件可能导致板的流致振动(FIV),而板的振动又会影响流场的重新分布,两者之间构成强烈的流固耦合(FSI)关系。针对板状燃料组件的FIV现象开发了计算程序。程序基于物理组成贴体坐标系(PCBFC),结合任意拉格朗日欧拉坐标法(ALE)实现网格的移动。本工作详细模拟了在窄通道中移动边界条件下流场的分布;数值求解板在流体压力下的梁式振动方程,从而实现窄流道中柔性单板流固耦合的数值模拟。 展开更多

关键词 板状燃料组件 流致振动 物理组成贴体坐标系 任意拉格朗日欧拉坐标法 流固耦合

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基于主动约束层阻尼控制的大型挠性航天器动力学模型 被引量：3

11

作者 刘志臻 李东旭 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期1-9,共9页

以大型挠性航天器简化模型——中心刚体和固接板混合系统为对象,同时考虑板表面粘贴的主动约束层阻尼结构,根据拟坐标拉格朗日方程,建立了包含所有高阶小量的完整动力学模型。建模时,采用混合坐标描述中心刚体和主动约束阻尼板的运动,用... 以大型挠性航天器简化模型——中心刚体和固接板混合系统为对象,同时考虑板表面粘贴的主动约束层阻尼结构,根据拟坐标拉格朗日方程,建立了包含所有高阶小量的完整动力学模型。建模时,采用混合坐标描述中心刚体和主动约束阻尼板的运动,用Golla-Hughes-Mctavish模型描述阻尼材料的复模量。基于该动力学模型可进行空间柔性板振动的主动约束阻尼控制器设计和大型挠性航天器的姿态动力学研究。 展开更多

关键词 混合坐标 拟坐标拉格朗日方程 主动约束层阻尼板 动力学模型大型挠性航天器

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稳态段塞流对钢悬链立管动态响应的影响分析

12

作者 刘德鹏 艾尚茂 +1 位作者 孙丽萍 贾鲁生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1573-1579,共7页

海洋立管内部稳态段塞流不均匀质量分布产生的瞬态激励会引起立管结构振动。为利用非线性时域分析方法预测段塞流引起的立管响应,本文结合绝对节点坐标法与任意拉格朗日-欧拉描述,建立了一种立管结构-段塞流耦合的有限元分析模型。该方... 海洋立管内部稳态段塞流不均匀质量分布产生的瞬态激励会引起立管结构振动。为利用非线性时域分析方法预测段塞流引起的立管响应,本文结合绝对节点坐标法与任意拉格朗日-欧拉描述,建立了一种立管结构-段塞流耦合的有限元分析模型。该方法能够准确模拟段塞流质量不均匀分布和立管几何非线性,同时避免了复杂的坐标转换。以具有内部流动的钢悬链立管为例,分析了稳态段塞流的影响。结果表明:相比均匀流,段塞流能引起更大的立管局部变形;段塞长度对触底段弯矩变化影响显著。 展开更多

关键词 绝对节点坐标法 任意拉格朗日-欧拉 钢悬链立管 段塞流 有限元法 动态响应 力学模型 参数分析

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