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基于LabVIEW的农业采摘机器人虚拟运动仿真研究 被引量:3
1
作者 张倩 李杨 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期63-66,共4页
通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWork... 通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWorks联合的方式建立采摘机器人虚拟运动仿真模型。果蔬采摘机器人执行采摘机构运动轨迹仿真结果表明:通过直线插补和圆弧插补两种方式相互结合的方式,可以获取采摘作业过程中的精准运动轨迹。 展开更多
关键词 农业采摘机器人 运动轨迹 labview 虚拟运动仿真
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基于VERICUT7.0五轴双摆头机床建模和仿真的研究 被引量:12
2
作者 王虎奇 张健 唐清春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第6期12-14,共3页
文章通过对XH2420/5X五轴双摆头机床各部件的实际尺寸进行测量,据测量结果采用UG8.0对各部件进行建模,将建好的三维模型导入VERICUT7.0内并结合机床的运动关系构建仿真机床,在此基础上对分流式叶轮进行模拟仿真加工,最后通过对分流式叶... 文章通过对XH2420/5X五轴双摆头机床各部件的实际尺寸进行测量,据测量结果采用UG8.0对各部件进行建模,将建好的三维模型导入VERICUT7.0内并结合机床的运动关系构建仿真机床,在此基础上对分流式叶轮进行模拟仿真加工,最后通过对分流式叶轮的实际加工验证了模拟仿真的正确性和实用性,同时也为其它结构机床的模拟仿真提供了一定经验。 展开更多
关键词 双摆头 仿真 建模 VERICUT7.0
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LabVIEW FPGA实时仿真在现代电力电子技术实验教学中的应用 被引量:14
3
作者 茅靖峰 申海群 +2 位作者 顾菊平 华亮 李学祥 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第9期108-113,共6页
为了提高"现代电力电子技术"课程的教学效果,将Lab VIEW FPGA实时仿真技术应用于课程的综合性和研究性实验教学。通过设计基于Lab VIEW FPGA快速原型方式的直流电机H桥PWM调速开/闭环控制教学案例,进一步增进学生对电力电子... 为了提高"现代电力电子技术"课程的教学效果,将Lab VIEW FPGA实时仿真技术应用于课程的综合性和研究性实验教学。通过设计基于Lab VIEW FPGA快速原型方式的直流电机H桥PWM调速开/闭环控制教学案例,进一步增进学生对电力电子典型拓扑电路及其闭环控制系统的理解,强化学生对现代电力电子系统的多学科点交叉应用、整机综合分析、参数设计和测试技能的学习。教学实践表明,采用上述实时仿真教学,有助于学生对现代电力电子技术系统级的把握和工程实践能力培养,教学效果良好。 展开更多
关键词 现代电力电子技术 实时仿真技术 labview FPGA PWM控制
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基于AMESim、LabVIEW和VC++联合仿真的机电液系统控制算法验证平台设计 被引量:6
4
作者 齐海涛 刘士成 刘子龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期62-68,共7页
随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC+... 随着控制技术和高效节能需求的发展,对机电液系统的控制性能要求越来越高,传统的数字仿真已无法验证控制算法的真实应用效果,而通过实际系统进行验证又费时费力。为了充分发挥AMESim软件在机电液系统建模、LabVIEW软件在上位机监控和VC++软件在控制算法实现方面的优势,通过AMESim与LabVIEW的接口和LabVIEW与VC++的接口,基于联合仿真技术开发了机电液系统控制算法的验证平台。实验表明,上述平台可以在保证仿真精度的基础上有效地缩短控制器的开发周期。 展开更多
关键词 AMESIM labview VC ++ 联合仿真 控制
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基于LabVIEW的自动控制仿真系统设计 被引量:9
5
作者 袁浩 朱畅 陈志敏 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第4期457-459,475,共4页
介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从... 介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从而增加学生的实践机会,增强学生实验兴趣,加深学生对理论的理解,更重要的是可以鼓励学生探索更高级的课题。 展开更多
关键词 虚拟仪器 labview SIMULINK 自动控制仿真系统
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真 被引量:12
6
作者 朱峰 刁燕 吴应东 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期136-138,共3页
为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性... 为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。 展开更多
关键词 手术机器人 运动仿真 SOLIDWORKS MOTION labview SoftMotion
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基于LabVIEW的模糊控制器设计与仿真 被引量:12
7
作者 赵宝纯 骆宗安 刘相华 《控制工程》 CSCD 2006年第S1期49-52,共4页
以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的... 以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的具体步骤,并结合电液伺服模糊控制系统实例,利用模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过仿真曲线,分析模糊控制器控制效果及其影响因素,从而大大缩短模糊控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。 展开更多
关键词 labview 模糊控制器 模糊逻辑工具包 仿真
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一种基于LabVIEW及FluidSIM-H的PLC控制液压系统仿真方法 被引量:16
8
作者 李丽娜 柳洪义 孙一兰 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期182-185,共4页
利用DDE及OPC通讯技术,基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM-H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序,并以实例验证了此程序的可行性,为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。
关键词 FluidSIM—H软件 PLC编程仿真软件 labview DDE OPC PLC 液压系统 仿真
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基于LabView的温湿度测控仿真 被引量:8
9
作者 汤江龙 杨晓京 李强 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期92-93,共2页
针对烟厂仓库等具体对象,基于LabV iew虚拟软件,进行温湿度测控仿真。
关键词 单总线 labview 虚拟仪器 智能控制 仿真
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LabVIEW实现的网络化仿真传感器实验室 被引量:4
10
作者 梁胜祥 王照伟 +2 位作者 栾海峰 侯永飞 刘晓旻 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第10期171-174,共4页
虚拟技术构筑的仿真传感器实验室丰富了实验教学资源,拓展了实验内容,弥补了高校实验教学设备不足、设备老化等问题,提供了便于升级的"新型传感器实验仪"。仿真实验室网络化的实现,打破了传统实验室的时空局限性,促进了课程... 虚拟技术构筑的仿真传感器实验室丰富了实验教学资源,拓展了实验内容,弥补了高校实验教学设备不足、设备老化等问题,提供了便于升级的"新型传感器实验仪"。仿真实验室网络化的实现,打破了传统实验室的时空局限性,促进了课程资源的开放性。利用LabVIEW的Web发布和远程访问功能,构筑B/S结构的在线仿真传感器实验室,采用数据库技术加强其管理,可以为任意授权的终端提供安全的远程访问机制。全天候在线的仿真传感器实验室,提高了学生主动学习的兴趣,探索了实验教学的新模式,有利于培养学生现代工程思维、自主学习能力、工程应用和创新能力。 展开更多
关键词 labview WEB发布 B S结构 远程访问 仿真传感器
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基于LabVIEW的波浪驱动测量系统仿真设计 被引量:2
11
作者 姜静波 龚德俊 +2 位作者 李思忍 徐永平 陈永华 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期25-28,共4页
提出了一种通过虚拟仪器软件LabVIEW对水下测量系统进行仿真的方法,通过受力分析,可以近似地模拟出波浪驱动测量系统在水中的工作状态,为系统合理地布放提供有效的搭配方案。
关键词 labview 虚拟仪器 仿真 测量系统
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基于LabVIEW RT的硬件在环仿真 被引量:10
12
作者 吴海东 郭孔辉 卢荡 《汽车技术》 北大核心 2010年第9期1-4,共4页
利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭... 利用实时仿真环境LabVIEW RT,构建了包括整车转向盘转角、油门、制动物理信号的硬件在环仿真系统。采用实时车辆动力学软件CarSim RT建立了车辆模型,并利用所搭建的试验台架进行了HIL仿真。结果表明,利用LabVIEW RT和CarSim RT能快速搭建面向整车开发的HIL系统,所建系统性价比高,而且有很好的实时性和扩展性。 展开更多
关键词 整车开发硬件在环 动力学仿真 labview RT
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基于LabVIEW振动主动控制实验仿真研究 被引量:4
13
作者 羊箭锋 黄平 肖圣兵 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第7期98-101,共4页
分析了振动主动控制的原理,基于LabVIEW语言设计了振动主动控制的实验模型,并通过负反馈控制仿真得到控制结果,展示了采用虚拟仪器进行振动控制及信号处理实验教学的便捷性与易学性。
关键词 labview 振动主动控制 实验仿真
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LabVIEW环境下信号处理类课程信息化实验仿真平台 被引量:9
14
作者 周雅 殷志锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第11期137-140,共4页
针对学生在学习"信号处理类"课程中存在的抽象、难理解等问题,打破传统信号处理实验受时间和场地的限制,利用LabVIEW软件具有可视化界面强的特点,制作了简洁美观、可拓展性强的信号处理实验仿真平台,实现了对所有信号处理类... 针对学生在学习"信号处理类"课程中存在的抽象、难理解等问题,打破传统信号处理实验受时间和场地的限制,利用LabVIEW软件具有可视化界面强的特点,制作了简洁美观、可拓展性强的信号处理实验仿真平台,实现了对所有信号处理类课程中涉及实验的计算机仿真,包括初级信号分析、高级信号分析、滤波、频域分析、调制、采样、时域分析、加窗等。实验结果表明:该平台具有实验参数可灵活设置和良好的人机交互功能,并且通过应用程序生成器将该实验平台转化为可执行的EXE文件,该实验平台可以脱离LabVIEW环境,在任何计算机上灵活使用。 展开更多
关键词 仿真平台 信号处理实验 labview 交互式用户界面
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基于LabVIEW与Simulink混合编程的光伏发电系统仿真 被引量:6
15
作者 刘颖 陆宁 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1987-1989,共3页
光伏作为重要的新能源之一备受关注,对光伏组件的建模与仿真,可为光伏系统其他环节的研究以及其并网运行提供基础与理论依据。在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了光伏阵列和功率变换的仿真模型,并实现基于电导增量法的最大功率跟踪的仿... 光伏作为重要的新能源之一备受关注,对光伏组件的建模与仿真,可为光伏系统其他环节的研究以及其并网运行提供基础与理论依据。在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了光伏阵列和功率变换的仿真模型,并实现基于电导增量法的最大功率跟踪的仿真。Simulink不足之处在于界面开发较复杂,利用Lab VIEW的界面开发优势,采用该软件所提供的与Simulink的接口,实现了基于Lab VIEW和MATLAB/Simulink混合编程的小型混合能源发电系统的仿真。实例表明,利用Lab VIW和MATLAB/Simulink进行协同仿真,可以较好地完成复杂系统的辅助设计与仿真分析。 展开更多
关键词 光伏发电 labview SIMULINK 混合编程 系统仿真
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基于LabVIEW的数字梯形成形算法仿真研究 被引量:3
16
作者 朱玉玉 杨露 杨民 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期190-193,共4页
成形滤波技术是核能谱测量的关键技术,数字梯形滤波是实现核能谱仪数字化的关键环节。论文基于数字多道系统中核信号处理要求,对梯形成形滤波技术进行了理论研究。利用LabVIEW软件平台实现了梯形滤波器仿真,讨论了滤波器参数对系统性能... 成形滤波技术是核能谱测量的关键技术,数字梯形滤波是实现核能谱仪数字化的关键环节。论文基于数字多道系统中核信号处理要求,对梯形成形滤波技术进行了理论研究。利用LabVIEW软件平台实现了梯形滤波器仿真,讨论了滤波器参数对系统性能或输出的影响。仿真结果表明,数字梯形滤波成形器能够根据实际信号特性灵活进行参数优化和配置,以有效地适应后续测量。 展开更多
关键词 梯形 成形滤波 labview 仿真与分析
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基于LabVIEW的通用被控过程数字仿真系统 被引量:2
17
作者 朱海锋 杨智 王国利 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2376-2380,共5页
使用DSP和LabVIEW设计的通用被控过程仿真器,采用了工业控制中标准的4-20mA和1-5V信号接口,可以直接与各种商业控制器连接,通过对典型工业过程的实时仿真,测试控制器性能;同时在软件部分留有与MATLAB和C语言的接口,可以对使用MATLAB软件... 使用DSP和LabVIEW设计的通用被控过程仿真器,采用了工业控制中标准的4-20mA和1-5V信号接口,可以直接与各种商业控制器连接,通过对典型工业过程的实时仿真,测试控制器性能;同时在软件部分留有与MATLAB和C语言的接口,可以对使用MATLAB软件和C语言编写的控制算法进行仿真试验。与MATLAB仿真相比这样构成的仿真系统结果更加真实,又弥补了MATLAB无法直接与商业控制器连接的缺憾。基于LabVIEW的过程仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响,为控制科学与工程研究人员提供了一种快捷、方便、经济的控制系统分析与设计工具。 展开更多
关键词 过程仿真 labview MATLAB 系统分析与设计 DSP
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Labview及Proteus软件环境下单片机串口通讯的仿真方法 被引量:12
18
作者 张力 林卫共 《电子测量技术》 2010年第4期87-90,共4页
介绍一种在纯软件环境的上下位机串口通讯的仿真方法。通过虚拟串口软件VSPDXP,在Labview和Proteus软件环境中,对走马灯电路的串口通信进行了联调,仿真运行的结果表明这一方法是可行的。同时本文编制了该实例的上位机Labview监控程序,... 介绍一种在纯软件环境的上下位机串口通讯的仿真方法。通过虚拟串口软件VSPDXP,在Labview和Proteus软件环境中,对走马灯电路的串口通信进行了联调,仿真运行的结果表明这一方法是可行的。同时本文编制了该实例的上位机Labview监控程序,设计了下位机的程序框图和Protues硬件原理图。这种方法的采用可以提高设计效率,降低设计成本,辅助开发者开发出价格低廉,功能专一的测控设备,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 串口通讯仿真 labview PROTEUS 51单片机 上下位机
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基于LabVIEW的调频连续波雷达仿真信号源的设计 被引量:4
19
作者 张大彪 于化龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第1期52-53,共2页
文中介绍了基于图形化编程语言LabVIEW的调频连续波雷达仿真信号源的设计方法,给出了框图程序。该信号源可以产生不同距离下的中频信号和噪声,具有波形显示功能和方便的操作界面。
关键词 labview 仿真信号源 FMCW雷达 数据采集 模拟输出
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Matlab和Labview混合编程在控制系统仿真中的应用 被引量:5
20
作者 张烈平 牛秦洲 《桂林工学院学报》 北大核心 2005年第1期81-83,共3页
控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统... 控制系统控制算法的验证和系统性能指标的评价及比较等都要求先选择有效的计算机工具来进行仿真. 分析了Matlab和Labview两种编程语言的特点和混合编程技术, 结合直流电机旋转运动控制系统实例, 采用两者混合编程技术实现了该控制系统的有效仿真, 给出了混合编程的具体实现过程. 实践证明, Matlab和Labview编程软件的结合运用, 可实现优势互补, 有利于控制系统程序的仿真, 提高编程效率. 展开更多
关键词 MATLAB labview 混合编程 控制系统仿真
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