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基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取
1
作者
马雪奇
黄鹏頔
黄惠
《计算机辅助设计与图形学学报》
北大核心
2025年第3期427-438,共12页
针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离...
针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离场,并对地面点云进行腐蚀,以约束道路的中轴区域;然后对初始路网骨架的断尾点进行判断,并对路网进行补全;最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置.在大规模场景数据集Campus3D,UrbanScene3D,UrbanBIS上的实验结果表明,所提方法完整度在0.4 m范围内可达到95.99%,误差在前88%数据上小于0.2 m.相比于二维路网提取方法MTH,可以有效获取路网的三维结构.
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关键词
路网
提取
骨架
提取
三维点云
l
_(1)
中
轴
提取
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职称材料
题名
基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取
1
作者
马雪奇
黄鹏頔
黄惠
机构
深圳大学可视计算研究中心
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
北大核心
2025年第3期427-438,共12页
基金
国家自然科学基金(62161146005,U21B2023,U2001206)
广东省高等学校城市三维创新团队项目(2022KCXTD025)
+1 种基金
深圳市科技创新项目(KQTD20210811090044003,RCJC20200714114435012,JCYJ20210324120213036)
深圳大学研究生教育改革项目(SZUGS2022JG01).
文摘
针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题,通过对全局场景连通域进行拓扑分析,提出了一种基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法.首先采用L_(1)骨架提取算法提取初始的三维骨架;接着采用对称性方法构建质心距离场,并对地面点云进行腐蚀,以约束道路的中轴区域;然后对初始路网骨架的断尾点进行判断,并对路网进行补全;最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置.在大规模场景数据集Campus3D,UrbanScene3D,UrbanBIS上的实验结果表明,所提方法完整度在0.4 m范围内可达到95.99%,误差在前88%数据上小于0.2 m.相比于二维路网提取方法MTH,可以有效获取路网的三维结构.
关键词
路网
提取
骨架
提取
三维点云
l
_(1)
中
轴
提取
Keywords
road network extraction
ske
l
eton extraction
3D point c
l
oud
l
_(
1
)-media
l
extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于L_(1)中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取
马雪奇
黄鹏頔
黄惠
《计算机辅助设计与图形学学报》
北大核心
2025
0
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