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基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性 被引量:5
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作者 吴敏 冯智勇 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1003-1007,共5页
对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究.利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.
关键词 lurie时滞系统 绝对稳定 相关 增广Lyapunov泛函 自由权矩阵
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不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析 被引量:1
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作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4144-4147,共4页
研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更... 研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 展开更多
关键词 绝对稳定 不确定lurie时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式(LMIs)
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一类Lurie时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定
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作者 张芬 张艳邦 《科学技术与工程》 2011年第16期3683-3687,共5页
考虑了一类含有区间时滞的Lurie系统的时滞依赖鲁棒稳定问题.通过将时滞区间分解为两个子区间和构造适当的Lyapunov泛函,得到了基于LMIs形式的时滞依赖绝对稳定性判据。最后,给出了两个数值例子,改进了现有文献中的结果。
关键词 绝对稳定 lurie时滞系统 区间 线性研阵不等式
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具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性
4
作者 周少武 章兢 张志飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期259-262,共4页
Lurie时滞控制系统是工程实残中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定... Lurie时滞控制系统是工程实残中经常遇到的一类重要的非线性控制系统,本文根据微分方程理论,提出了不确定性具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据,并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界,因而其结论适用于变时滞的系统。给出两个应用实例,并与相关成果进行了比较,计算结果表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 lurie时滞系统 微分方程 鲁棒稳定性 执行机构
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
5
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 lurie型不确定系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性
6
作者 刘秀湘 胥布工 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期946-949,共4页
针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系... 针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系统.利用Razumkhin-Lyapunov函数法建立的准则考虑了脉冲效应和脉冲时刻对系统稳定性的影响.给出了算例说明数值处理的方法,同时说明所得结果的有效性。 展开更多
关键词 控制系统 绝对稳定性 脉冲lurie系统 线性矩阵不等式
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制
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作者 秦燕飞 包俊东 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第S02期240-248,共9页
针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的... 针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。 展开更多
关键词 奇异lurie分布中立型切换系统 不确定性 有记忆反馈控制器 LMIS
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区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法
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作者 何勇 吴敏 张先明 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期536-539,共4页
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线... 针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。 展开更多
关键词 区间lurie控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式
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