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一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
1
作者
周德云
李必江
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期507-511,共5页
提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α...
提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α的稳定度，其中α可由设计者给定，从而将闭环系统的极点配置在预期的区域内，提高了系统的鲁棒度，增强了系统的鲁棒性。
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关键词
lqg
控制
滚动优化控制
自适应控制
稳定性
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职称材料
题名
一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
1
作者
周德云
李必江
陈新海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期507-511,共5页
文摘
提出了一种新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的ＬＱＧ自适应控制算法，分析了这种滚动优化ＬＱＧ控制闭环系统的稳定性，给出了一些新的稳定性条件，证明了存在有限时域使闭环系统指数稳定，而且至少具有１／α的稳定度，其中α可由设计者给定，从而将闭环系统的极点配置在预期的区域内，提高了系统的鲁棒度，增强了系统的鲁棒性。
关键词
lqg
控制
滚动优化控制
自适应控制
稳定性
Keywords
lqg
(
linear
quadratic
gaussian
),
predictive control
,
stability property
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种多变量滚动式LQG自适应控制及其稳定性
周德云
李必江
陈新海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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