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基于LPV模型的鲁棒PI控制方法
被引量：
3
1
作者
邵辉
胡伟石
罗继亮
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1761-1765,共5页
基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题...
基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.
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关键词
lpv动态模型
参数切换
比例积分
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职称材料
题名
基于LPV模型的鲁棒PI控制方法
被引量：
3
1
作者
邵辉
胡伟石
罗继亮
机构
华侨大学信息科学与工程学院
华侨大学实验室与设备管理处
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1761-1765,共5页
基金
华侨大学高层次引进人才科研启动资助项目(20124575)
国家青年自然科学基金资助项目(60904018)
北京市留学人员科技计划资助项目([2012]74号)
文摘
基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.
关键词
lpv动态模型
参数切换
比例积分
Keywords
lpv
dynamic model
switching parameter
PI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LPV模型的鲁棒PI控制方法
邵辉
胡伟石
罗继亮
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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