基于LPC2132的蛇形机器人前端执行机构及控制系统设计 被引量：8

1

作者 李红岩 侯媛彬 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期265-270,共6页

为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法... 为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。 展开更多

关键词 蛇形机器人 执行机构 lpc2132 舵机 RF

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基于LPC2132的红外测温仪的研究 被引量：5

2

作者 唐慧强 王友鹏 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第2期161-163,共3页

利用嵌入式高性能ARM7TDMI核微控制器芯片LPC2132进行红外测温仪的研制,给出了硬件设计的原理框图。详细阐述了信号放大、带通滤波器和检波部分的硬件设计,并进行了软件设计。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构。该红... 利用嵌入式高性能ARM7TDMI核微控制器芯片LPC2132进行红外测温仪的研制,给出了硬件设计的原理框图。详细阐述了信号放大、带通滤波器和检波部分的硬件设计,并进行了软件设计。由于LPC2132芯片内部集成了多种功能,简化了硬件结构。该红外测温仪具有配置简单,扩展方便,可靠性高的特点。 展开更多

关键词 热释电传感器 红外测温 lpc2132

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基于LPC2132和GSM的智能温室远程控制系统的研究 被引量：8

3

作者 邱恒浪 谢守勇 《农机化研究》 北大核心 2012年第3期138-141,共4页

设计了以LPC2132为主控芯片、GSM短信模块为无线数据传输媒介,利用温湿度传感器、水位检测、AD转换、液晶显示等一系列外围元件,实现集系统的数据采集、传输和控制为一体的智能温室远程控制系统。通过实际应用表明,该系统运行可靠、操... 设计了以LPC2132为主控芯片、GSM短信模块为无线数据传输媒介,利用温湿度传感器、水位检测、AD转换、液晶显示等一系列外围元件,实现集系统的数据采集、传输和控制为一体的智能温室远程控制系统。通过实际应用表明,该系统运行可靠、操作简单,且对湿帘用水实现了循环利用,具有一定的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 温室 lpc2132 GSM 远程控制

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基于LPC2132的生物安全柜电子控制器设计 被引量：2

4

作者 崔永红 夏晓玲 沈昱明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1946-1947,共2页

以16／32位PHILIPS ARM LPC2132为核心的生物安全柜电子控制器用于对生物安全柜进行控制,确保生物安全柜对实验室和试验人员提供安全保障。文章分别介绍了生物安全柜的工作原理,及其电子控制器的软硬件设计。

关键词 lpc2132 生物安全柜 电子控制器

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基于LPC2132控制步进电机在康复机器人中的应用 被引量：1

5

作者 陈贵亮 孙立群 刘更谦 《现代电子技术》 2013年第18期168-170,共3页

为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运... 为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 展开更多

关键词 步进电机 lpc2132 PWM PROTEUS

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智能温室远程控制系统的设计与实现——基于LPC2132 被引量：6

6

作者 侯建华 《农机化研究》 北大核心 2010年第12期150-153,159,共5页

设施农业是世界现代农业发展的主要方向之一,环境控制对果疏生产的重要作用已经为国内外大量的科学实验和生产实践所证实。为此,介绍了一种以LPC2132单片机为主控器,以温度、湿度、CO2含量等传感器为主要外围元件的智能温室远程控制系... 设施农业是世界现代农业发展的主要方向之一,环境控制对果疏生产的重要作用已经为国内外大量的科学实验和生产实践所证实。为此,介绍了一种以LPC2132单片机为主控器,以温度、湿度、CO2含量等传感器为主要外围元件的智能温室远程控制系统。该系统具有显示直观、准确和使用方便可靠等优点,代表了温室测试系统的最新发展趋势。运行调试表明,试验结果与设计要求基本一致。 展开更多

关键词 智能温室 远程实时监控 lpc2132 以太网

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基于LPC2132的电参数采集平台设计 被引量：5

7

作者 汪建敏 《陕西电力》 2009年第1期32-35,共4页

为了掌握电网运行状态,对其进行监控和保护,首先要准确地获得电网各项实时电参数。设计了一种基于ARM7处理器LPC2132和6路14位同步采样芯片AD7657的电参数采集平台,给出了二者的接口。同时介绍了平台硬件部分的存储扩展模块、显示模块... 为了掌握电网运行状态,对其进行监控和保护,首先要准确地获得电网各项实时电参数。设计了一种基于ARM7处理器LPC2132和6路14位同步采样芯片AD7657的电参数采集平台,给出了二者的接口。同时介绍了平台硬件部分的存储扩展模块、显示模块及通信模块的结构,最后给出了调试通过的程序流程图。该平台具有良好的实用性,可应用于需要实时高精度测量电参数的领域。 展开更多

关键词 ARM7 lpc2132 电参数 同步数据采集

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基于LPC2132的船舶柴油机油耗仪表

8

作者 刘冲 张均东 张孟秋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期28-29,95,共3页

为了测量船舶柴油机重油和轻油的油耗情况,用LPC2132设计船舶柴油机油耗仪表,用数码管和液晶显示器2种方法显示燃油参数,目前,船舶柴油机油耗仪表已经用于"重轮30001"上,经过连续6 month的实船测试,油耗仪表能稳定可靠的工作。

关键词 lpc2132 船舶柴油机油耗仪表 液晶显示器 数码管

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基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究 被引量：4

9

作者 丁向美 谢守勇 成莹 《农机化研究》 北大核心 2010年第9期130-132,共3页

随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高。为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控... 随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高。为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验。试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中。 展开更多

关键词 lpc2132 GP2D12 数字农业

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基于ARM微处理器LPC2132的智能电动机保护器设计 被引量：5

10

作者 辛旺 何志伟 《现代电子技术》 2007年第9期138-140,共3页

用低压智能电动机保护控制器作为发电厂电动机的保护和测控,是提高电气监控系统运行维护水平的重要手段。为满足电气监控系统智能化要求,设计开发了这款测控保护装置——智能低压电动机保护器。保护器以PHILIP公司生产的32位嵌入式处理... 用低压智能电动机保护控制器作为发电厂电动机的保护和测控,是提高电气监控系统运行维护水平的重要手段。为满足电气监控系统智能化要求,设计开发了这款测控保护装置——智能低压电动机保护器。保护器以PHILIP公司生产的32位嵌入式处理器芯片LPC2132为核心运算单元,充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力,集保护、测量、控制、显示、通讯等众多功能为一体,具有完善的保护测控功能。 展开更多

关键词 电动机保护器 lpc2132 ARM单片机 实时监控系统

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足球机器人底层自动控制系统硬件 被引量：3

11

作者 马英庆 程福 赵臣 《现代电子技术》 2007年第13期118-120,共3页

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自... 介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强。该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。 展开更多

关键词 足球机器人 lpc2132 LM629 L298 BIM-433(418)-F

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基于ARM处理器的TSC2046触摸屏控制器的应用 被引量：6

12

作者 吴青萍 沈凯 《现代电子技术》 2011年第23期195-197,200,共4页

触摸屏技术经过十几年的发展已经成为一种方便、经济的人机界面输入手段。TSC2046是四线电阻式触摸屏控制器,其核心是一个具有采样和保持功能的12位逐次逼近式A/D转换器。以飞利浦公司的ARM芯片为基础,通过TSC2046触摸屏控制器和四线电... 触摸屏技术经过十几年的发展已经成为一种方便、经济的人机界面输入手段。TSC2046是四线电阻式触摸屏控制器,其核心是一个具有采样和保持功能的12位逐次逼近式A/D转换器。以飞利浦公司的ARM芯片为基础,通过TSC2046触摸屏控制器和四线电阻式触摸屏构成硬件基础,在此基础上,开发了触摸屏面板控制程序。该触摸屏已应用于实际项目中,触摸效果良好。 展开更多

关键词 TSC2046 触摸屏 lpc2132芯片 控制器

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基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统 被引量：3

13

作者 马英庆 程福 《机电工程》 CAS 2007年第11期104-106,共3页

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高... 为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案。详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图。研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级。 展开更多

关键词 机器人足球 嵌入式系统 lpc2132 软件流程图

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基于ARM的沥青软化点测试仪电控系统设计 被引量：1

14

作者 刘文江 黄冬明 张启静 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第12期13-15,共3页

当前的以8位单片机为控制核心的沥青软化点测量仪器大都存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来了困难。文中介绍了基于 ARM 嵌入式处理器 LPC2132的沥青软化点测试仪电控系统设计方法... 当前的以8位单片机为控制核心的沥青软化点测量仪器大都存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来了困难。文中介绍了基于 ARM 嵌入式处理器 LPC2132的沥青软化点测试仪电控系统设计方法,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计。实验表明：该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。 展开更多

关键词 ARM嵌入式处理器 lpc2132 沥青软化点

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农用提灌站远程监控系统研究 被引量：1

15

作者 谢守勇 彭和 +1 位作者 邱恒浪 陈翀 《农业工程》 2012年第S1期44-46,共3页

以LPC2132为主控芯片设计泵站远程监控系统,该系统通过检测泵站电源电压、电流、电机和水泵温度以及水压等参数,对水泵和电机的工作状态进行判断,当电机或水泵的工作状态出现异常时,立即停止电机,以保护设备安全,并将异常现象通过远程... 以LPC2132为主控芯片设计泵站远程监控系统,该系统通过检测泵站电源电压、电流、电机和水泵温度以及水压等参数,对水泵和电机的工作状态进行判断,当电机或水泵的工作状态出现异常时,立即停止电机,以保护设备安全,并将异常现象通过远程数据传输给管理者,以及时采取相应补救措施。整个系统除了可以实现远程数据传输外,还可以实现远程控制。系统通过多次试点运行的检验,该系统运行稳定、可靠,具有较好的应用前景和推广价值。 展开更多

关键词 lpc2132 TC351 提灌站 远程监控

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基于触摸屏的电子密码锁设计

16

作者 张艳萍 施政 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期154-157,共4页

采用ARM7的LPC2132微处理器作为主控制芯片,结合电源、存储芯片、直流电机及蜂鸣器电路设计,给出了实用型电子密码锁的软硬件实现方法,系统具有以下功能:输入修改添加,正确开锁,连续错误3次报警,输入超时恢复初始化状态.另外,本系统把... 采用ARM7的LPC2132微处理器作为主控制芯片,结合电源、存储芯片、直流电机及蜂鸣器电路设计,给出了实用型电子密码锁的软硬件实现方法,系统具有以下功能:输入修改添加,正确开锁,连续错误3次报警,输入超时恢复初始化状态.另外,本系统把触摸屏技术和密码锁技术有效地结合在一起,利用ARM7片上资源丰富、处理速率快,触摸屏效果直观、使用方便等特点来实现整个系统的功能. 展开更多

关键词 密码锁 lpc2132 触摸屏

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基于FPGA和ARM的位移测量仪设计

17

作者 殷庆纵 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期95-98,共4页

光栅尺作为位移传感元件被广泛应用在光学精密测量机器和高精度的数控机床上。介绍一种采用FPGA的光栅尺位移测量仪的设计方法,通过FPGA对2个光栅传感器输出的信号分别进行细分辨向和计数,再使用ARM LPC2132对计数信号进行处理,能可靠对... 光栅尺作为位移传感元件被广泛应用在光学精密测量机器和高精度的数控机床上。介绍一种采用FPGA的光栅尺位移测量仪的设计方法,通过FPGA对2个光栅传感器输出的信号分别进行细分辨向和计数,再使用ARM LPC2132对计数信号进行处理,能可靠对x-y工作台在x和y方向上的位移分别进行测量。该仪器的分辨率为0.5μm,精度可优于±1μm。此外,所研制的位移测量仪工作可靠,结构简单,易于调试和扩展。 展开更多

关键词 位移测量 FPGA ARMlpc2132 光栅传感器 正交解码

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汽车制动检测系统的应用研究 被引量：4

18

作者 崔娜 汪立力 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第6期62-63,67,共3页

汽车制动检测系统主要是完成对汽车行车制动系统和驻车制动系统制动效能与制动方向稳定性的检测,它是检测汽车安全的主要依据。该系统利用了三轴加速度传感器MMA7260作为检测传感器,设计了与之相适应的AD7705检测电路,通过ARM7核心单片... 汽车制动检测系统主要是完成对汽车行车制动系统和驻车制动系统制动效能与制动方向稳定性的检测,它是检测汽车安全的主要依据。该系统利用了三轴加速度传感器MMA7260作为检测传感器,设计了与之相适应的AD7705检测电路,通过ARM7核心单片机的处理,得到加速度的大小和方向,并用液晶显示器显示出曲线图,必要时可以链接PC机存储。文中详细介绍了该系统的硬件组成、加速度传感器的标定以及对相关数据的简要分析。 展开更多

关键词 制动检测 加速度传感器 lpc2132

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一种光学点温测温仪系统设计 被引量：2

19

作者 王继刚 王越胜 陈尧生 《机电工程》 CAS 2011年第1期38-41,共4页

针对红外测温仪测温准确性不高,易受环境、距离、辐射率等影响的问题,设计了一种新型的光学点温测温仪,该测温仪以光学和热学理论为基础,结合应用点像望远镜原理,利用自聚焦透镜替代二次透镜,通过光纤在像面接收光波并传输转换至电信号... 针对红外测温仪测温准确性不高,易受环境、距离、辐射率等影响的问题,设计了一种新型的光学点温测温仪,该测温仪以光学和热学理论为基础,结合应用点像望远镜原理,利用自聚焦透镜替代二次透镜,通过光纤在像面接收光波并传输转换至电信号处理单元,真正实现了点温测量,最后,提出了系统软硬件设计的原理和方法。经过精确的标定和调试,其结果表明,该测温仪完全能满足非接触式工业温度测量要求。 展开更多

关键词 温度测量 光学成像 电路 Log104 lpc2132

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基于红外线对管的播种器设计与实现

20

作者 周琨 谢守勇 刘军 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期151-154,共4页

通过对红外线对管原理和试验方法的简单探讨,结合嵌入式处理器LPC2132处理数据能力强的特点,设计和实现了基于红外线对管的播种器,并在不同的实验条件下检验播种器的工作可行性和准确性,得到减少误差的方法和最佳工作状态,以便快速运用... 通过对红外线对管原理和试验方法的简单探讨,结合嵌入式处理器LPC2132处理数据能力强的特点,设计和实现了基于红外线对管的播种器,并在不同的实验条件下检验播种器的工作可行性和准确性,得到减少误差的方法和最佳工作状态,以便快速运用到实践中。 展开更多

关键词 红外线对管 lpc2132 播种器 lpc2132

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