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实现Linux操作系统tickless运行的方法研究
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作者 郑会吉 汪光森 甘波 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期99-104,112,共7页
实时仿真等应用场景需要实时任务运行时不受干扰,而tick中断是操作系统中的典型中断之一,会对实时任务造成严重干扰。虽然现代Linux内核支持的Adaptive-ticks特性可以减少tick中断,但通过测试发现,仅配置Adaptive-ticks特性还不能完全... 实时仿真等应用场景需要实时任务运行时不受干扰,而tick中断是操作系统中的典型中断之一,会对实时任务造成严重干扰。虽然现代Linux内核支持的Adaptive-ticks特性可以减少tick中断,但通过测试发现,仅配置Adaptive-ticks特性还不能完全消除实时任务运行时的tick中断。针对此问题,提出了一种内核配置优化方法,该方法基于Adaptive-ticks特性以及对5.4.87版本Linux内核源码的分析,只需添加配置参数而不用修改内核即可实现操作系统tickless运行。实验验证结果表明:连续测试2 h内未发现tick中断且最大抖动被控制在百ns级,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 linux操作系统 Adaptive-ticks 实时系统
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一种面向嵌入式操作系统的形式化验证方法 被引量:1
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作者 王阳 方竟成 +3 位作者 蔡雄 张志鹏 蔡喁 缪炜恺 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-17,共17页
操作系统是整个计算机系统的核心与基石,其可靠性与安全性至关重要.操作系统的故障或漏洞可能会导致系统崩溃、数据丢失、隐私泄露和安全攻击等问题,特别是在安全攸关系统中,一旦操作系统发生错误,就可能会造成重大人员伤亡或财产损失.... 操作系统是整个计算机系统的核心与基石,其可靠性与安全性至关重要.操作系统的故障或漏洞可能会导致系统崩溃、数据丢失、隐私泄露和安全攻击等问题,特别是在安全攸关系统中,一旦操作系统发生错误,就可能会造成重大人员伤亡或财产损失.一直以来,如何保障操作系统的安全性和可靠性对学术界和工业界都是一个重大挑战.目前验证操作系统安全性的方法有软件测试、程序静态分析、形式化方法等.其中,形式化方法是最有潜力确保操作系统安全可信的方法,通过使用形式化方法,建立数学模型并进行系统的形式化分析和验证,从而发现潜在的错误和漏洞.在操作系统中,形式化方法可以用于验证操作系统的功能正确性、完整性以及系统安全性等.在已有的针对操作系统形式化验证的成果基础上,提出了一个面向嵌入式操作系统的形式化验证方案,采用VCC(verified C compiler)、CBMC(C bounded model checker)以及PAT(process analysis toolkit)工具分别对操作系统单元层面、模块层面和系统层面进行验证.该方法已成功应用到某操作系统的任务调度架构案例中,对于嵌入式操作系统的分析验证具有一定的通用性。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 形式化验证 VCC CBMC PAT
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Linux在嵌入式操作系统中的应用 被引量:25
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作者 陈闳中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期564-566,共3页
分析了Linux作为嵌入式系统开发平台的优越性 ,讨论了改进Linux实时化的方案以及实时任务与内核通信的问题 。
关键词 嵌入 实时操作系统 linux 家电电器
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基于uClinux的嵌入式操作系统在状态监测中的应用 被引量:8
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作者 邹思轶 张广春 吴广宁 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期38-40,共3页
uClinux是近年发展起来的一种专用于微控制领域的嵌入式操作系统。介绍了一种基于u Clinux的嵌入式系统在电力设备状态监测方面的应用 ,构建了一种以MC6 8EZ32 8型CPU为控制核心的嵌入式监测系统。该系统可以很好地取代传统单片机系统... uClinux是近年发展起来的一种专用于微控制领域的嵌入式操作系统。介绍了一种基于u Clinux的嵌入式系统在电力设备状态监测方面的应用 ,构建了一种以MC6 8EZ32 8型CPU为控制核心的嵌入式监测系统。该系统可以很好地取代传统单片机系统实现数据的采集、预处理和通信等功能 ,并能依靠互联网将数据处理结果和上位机的控制信息进行远距离传送 ,同时支持远端客户通过Webserver的访问和监测 ,从而方便地实现分布式控制。 展开更多
关键词 UClinux 嵌入式操作系统 状态监测 电力设备 单片机
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面向数控设备的嵌入式操作系统NC-Linux 被引量:5
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作者 李志勇 宋颖慧 +1 位作者 侯爽 赵万生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期142-144,共3页
文章以电火花(EDM)数控设备为例,分析了基于Linux平台的数控嵌入(式)系统软件结构,提出了数控嵌入(式)操作系统的一种设计方案。该系统以PC机为硬件平台,数控嵌入式操作系统中同时存在Linux内核和NC核两个内核。NC核完成数控设备的... 文章以电火花(EDM)数控设备为例,分析了基于Linux平台的数控嵌入(式)系统软件结构,提出了数控嵌入(式)操作系统的一种设计方案。该系统以PC机为硬件平台,数控嵌入式操作系统中同时存在Linux内核和NC核两个内核。NC核完成数控设备的实时控制功能,并可以抢占Linux内核和Linux进程的处理机时间, Linux内核和Linux进程仅在NC核放弃处理机时运行,从而实现了对EDM数控设备的强实时控制;同时,运行在用户态的外围数控软件可以获得所有Linux系统的支持。 展开更多
关键词 电火花加工(EDM) 嵌入式操作系统 NC核
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嵌入式Linux操作系统的研究 被引量:53
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作者 刘文峰 李程远 李善平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期447-452,共6页
在Linux内核以及Linux应用环境的研究基础上,采用操作系统模块分解改进的方法,实现在不同系统芯片(systemonchip,SoC)硬件平台上可运行的嵌入式Linux操作系统.分解改进的模块包括:启动代码的平台相关性移植;内存管理模块无内存管理单元(... 在Linux内核以及Linux应用环境的研究基础上,采用操作系统模块分解改进的方法,实现在不同系统芯片(systemonchip,SoC)硬件平台上可运行的嵌入式Linux操作系统.分解改进的模块包括:启动代码的平台相关性移植;内存管理模块无内存管理单元(memorymanagementunit,MMU)支持的设计;进程调度模块的实时性改进;文件系统小型化设计.这些模块可以根据需求进行组合来满足不同的开发板和应用.此外,对嵌入式Linux开发方式做了总结.完成了在两个不同体系结构硬件平台上嵌入式Linux的原型系统.测试数据表明,改进后的Lin-ux可以满足嵌入式运行环境的需求,并且可以稳定地提供一定功能的应用服务. 展开更多
关键词 嵌入 linux操作系统 进程调度模块 内存管理模块
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变电站本地监控嵌入式操作系统及应用软件 被引量:4
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作者 翁国庆 陈明军 王富荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期75-77,共3页
利用经重新裁减和配置的Linux内核和MiniGUI小型视窗界面软件,成功构架了变电站本地监控上位管理机的嵌入式视窗界面操作系统。它占用存储空间很小,使系统能够采用以Flash盘为存储介质的嵌入式控制器作为管理机,提高了系统的稳定性。在... 利用经重新裁减和配置的Linux内核和MiniGUI小型视窗界面软件,成功构架了变电站本地监控上位管理机的嵌入式视窗界面操作系统。它占用存储空间很小,使系统能够采用以Flash盘为存储介质的嵌入式控制器作为管理机,提高了系统的稳定性。在此平台上,构建了可组态式的管理机保护和监控系统软件结构,利用应用软件集成开发环境KDevelop开发系统GUI软件,并以线路保护为例分析系统保护软件的开发方法。 展开更多
关键词 变电站 嵌入式操作系统 线路保护 linux MINIGUI
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基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建 被引量:21
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作者 韩守谦 裴海龙 王清阳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期96-98,102,共4页
为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案。采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统... 为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案。采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统用户态程序与内核态程序的实时性指标。实验结果表明,基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统具有良好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,可分别用于实时性要求不高的软实时任务和实时性要求很高的硬实时任务。 展开更多
关键词 ARM PXA270 XENOMAI 实时linux 嵌入
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网络化制造中嵌入式Linux操作系统的开发 被引量:3
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作者 贺晓辉 鄢萍 +2 位作者 刘飞 贺德强 郭建兴 《兵工自动化》 2004年第3期84-86,共3页
针对Linux与信息交互装置系统软件需求的差异,开发了用于网络化制造的嵌入式Linux操作系统。采用主机+目标系统的交叉开发模式,主机用PC+RedHat7.0,目标系统用信息终端样机+HardHatLinux,编译器用MIPS交叉编译器。先配置内核、裁减标准... 针对Linux与信息交互装置系统软件需求的差异,开发了用于网络化制造的嵌入式Linux操作系统。采用主机+目标系统的交叉开发模式,主机用PC+RedHat7.0,目标系统用信息终端样机+HardHatLinux,编译器用MIPS交叉编译器。先配置内核、裁减标准C库、优化linux,用busybox裁剪Root文件系统,设计图形用户界面。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 linux 网络化制造 信息交互装置
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嵌入式操作系统技术发展趋势 被引量:65
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作者 林建民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1-4,共4页
从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统市场和技术发展的变化着手,通过分析当前典型嵌入式操作系统的特点,探讨嵌入式操作系统在可定制、面向对象、分布式等方面的未来发展趋势。
关键词 嵌入式操作系统 实时操作系统 linux WINDOWS CE VXWORKS 计算机
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嵌入式操作系统调度机制的研究 被引量:6
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作者 何福贵 侯义斌 李辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期165-167,共3页
近年来提出了一些调度机制的实现方案,但这些方案不能实现由用户来选择调度算法和多算法集成,不能给用户提供统一的用户使用界面。为此,提出了一种新的调度机制,它能够给用户提供统一的使用界面,支持所有的调度算法且隐含实现的细节,使... 近年来提出了一些调度机制的实现方案,但这些方案不能实现由用户来选择调度算法和多算法集成,不能给用户提供统一的用户使用界面。为此,提出了一种新的调度机制,它能够给用户提供统一的使用界面,支持所有的调度算法且隐含实现的细节,使用户更方便地使用各种调度算法。在Linux上进行了实现,给出了主要的数据结构和实现过程,对结果进行了分析。 展开更多
关键词 调度机制 实时算法 linux
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一个基于Linux的嵌入式实时操作系统 被引量:31
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作者 刘云新 张尧学 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期64-66,85,共4页
在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统:SOPCA。
关键词 linux 嵌入式实时操作系统 应用程序 图形用户界面
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实时嵌入式操作系统μC/OS-II内核的分析与改进 被引量:15
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作者 季虹 付少锋 +1 位作者 车向泉 周利华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期246-247,250,共3页
基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析,该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进,即扩充了任务数目,采用了任务分类的方法,使其能支持多于64个任务的调度,并可根据实际要求,对任务分组采用不同的调度算法,同时在整体... 基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析,该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进,即扩充了任务数目,采用了任务分类的方法,使其能支持多于64个任务的调度,并可根据实际要求,对任务分组采用不同的调度算法,同时在整体上保持优先级调度模式。该文给出了局部时间片轮转调度和优先级调度算法的实现。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 实时 多任务 调度算法
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基于模拟器的嵌入式操作系统能耗估算与分析 被引量:21
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作者 赵霞 郭耀 +1 位作者 雷志勇 陈向群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期209-215,共7页
随着嵌入式系统低能耗技术研究的深入,软件对系统能耗的影响越来越受到人们的关注,并向着定量分析方向发展.本文提出一种嵌入式操作系统能耗量化分析方法,通过模拟运行嵌入式操作系统和应用软件,利用微体系结构能耗模型估算单时钟周期... 随着嵌入式系统低能耗技术研究的深入,软件对系统能耗的影响越来越受到人们的关注,并向着定量分析方向发展.本文提出一种嵌入式操作系统能耗量化分析方法,通过模拟运行嵌入式操作系统和应用软件,利用微体系结构能耗模型估算单时钟周期指令能耗.提出基于软件功能结构的操作系统内核能耗估算模型并估算分析内核执行路径、服务、例程、原子函数的能耗,发现操作系统内核中显著影响系统能耗的关键软件模块及其特征.实验结果表明,本方法可以从很大程度上提高嵌入式操作系统能耗估算和分析的准确性,估算结果有助于嵌入式操作系统能耗的量化分析和操作系统及应用程序的能耗优化设计. 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 能耗估算与分析 量化方法
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面向无线传感器网络应用的嵌入式操作系统综述 被引量:14
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作者 王漫 何宁 +2 位作者 裴俊 冯改玲 刘海涛 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第6期44-48,共5页
相比一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的体积大小?能量利用率?节点相互间通信以及可重配置?可靠性和适应性等方面提出了更高的要求。由于这些特点,针对无线传感器网络节点也出现了各种各样的操作系统。阐述了无线传感器... 相比一般的嵌入式系统,无线传感器网络节点对操作系统的体积大小?能量利用率?节点相互间通信以及可重配置?可靠性和适应性等方面提出了更高的要求。由于这些特点,针对无线传感器网络节点也出现了各种各样的操作系统。阐述了无线传感器网络的特点及其对操作系统的要求,并介绍了当前无线传感器网络领域所应用的几种操作系统,提出了零操作系统的概念,也对传感器网络操作系统的版权进行了一些讨论,最后对传感器网络操作系统当前现状及发展作了总结。 展开更多
关键词 无线传感器网络 嵌入式操作系统 综述
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嵌入式操作系统综述 被引量:37
16
作者 涂刚 阳富民 胡贯荣 《计算机应用研究》 CSCD 2000年第11期4-5,9,共3页
简单介绍了嵌入式操作系统的特征,详细分析了目前常见的嵌入式操作系统及其实现技术。
关键词 嵌入系统 嵌入式操作系统 计算机
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嵌入式操作系统移植技术研究 被引量:10
17
作者 涂刚 张波 阳富民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期83-85,共3页
嵌入式硬件的更新往往造成相应软件系统需要重新开发。为解决这一问题,可以将嵌入式软件系统建立在嵌入式操作系统之上,通过移植操作系统达到移植整个软件系统的目的。将基于EP7312处理器的Nucleus嵌入式操作系统移植到基于XScale处理... 嵌入式硬件的更新往往造成相应软件系统需要重新开发。为解决这一问题,可以将嵌入式软件系统建立在嵌入式操作系统之上,通过移植操作系统达到移植整个软件系统的目的。将基于EP7312处理器的Nucleus嵌入式操作系统移植到基于XScale处理器的硬件环境中的过程,可以作为嵌入式操作系统在不同处理器上移植的参考。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 移植 NUCLEUS
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FATFS在嵌入式操作系统FreeRTOS中的移植与应用 被引量:19
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作者 高兆强 王绍举 +2 位作者 徐伟 代书博 李治根 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期65-67,70,共4页
Free RTOS作为一款免费的实时操作系统,系统内核小、裁剪方便、移植性好,广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中,但是Free RTOS本身不带文件管理功能,不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性,介绍一... Free RTOS作为一款免费的实时操作系统,系统内核小、裁剪方便、移植性好,广泛应用于对成本敏感的小型嵌入式系统中,但是Free RTOS本身不带文件管理功能,不便于很多需要经常进行文件存储与读写的应用。为了提高该操作系统易用性,介绍一款免费、小巧并且读写高效的文件管理系统,即FATFS,详细说明FATFS在Free RTOS上的移植与注意事项,重点说明了FATFS在Free RTOS中如何解决重入的问题,最后在STM32F4平台上对U盘进行读写来验证其文件管理的效果。结果表明,其可以很好地完成文件管理的功能。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 FATFS FREERTOS 文件管理系统
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基于嵌入式操作系统的微机保护监控系统的研究 被引量:3
19
作者 汪旸 尹项根 张哲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期60-64,共5页
为满足微机保护装置监控系统的发展要求,提出基于嵌入式实时操作系统并以高性能图形支持嵌入式GUI(Graphical User Interface)进行开发的监控系统平台,论述了将实时操作系统引入监控系统平台的必要性和应用价值,根据分析选择嵌入式Linux... 为满足微机保护装置监控系统的发展要求,提出基于嵌入式实时操作系统并以高性能图形支持嵌入式GUI(Graphical User Interface)进行开发的监控系统平台,论述了将实时操作系统引入监控系统平台的必要性和应用价值,根据分析选择嵌入式Linux与Qt/Embedded组成合适的监控系统平台,并且在该开发平台上研制出大型发变组微机保护监控系统。实践表明,采用该平台构建的监控系统具有交互信息丰富、开发效率高、通用性强等优点。 展开更多
关键词 实时操作系统 嵌入linux 嵌入式GUI 微机保护 监控系统
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基于嵌入式操作系统的GPRS配变抄表及监测终端 被引量:17
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作者 杨耿杰 郭谋发 +1 位作者 丁国兴 高伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期118-123,共6页
基于通用无线分组业务GPRS(General Packet Radio Service)的配电变压器抄表及监测终端(简称终端)采用32位ARM7芯片,硬件分为系统和接口2部分。系统部分主要包括CPU、存储器、实时时钟RTC(Real-Time Clock)芯片、复位及外围等电路;接口... 基于通用无线分组业务GPRS(General Packet Radio Service)的配电变压器抄表及监测终端(简称终端)采用32位ARM7芯片,硬件分为系统和接口2部分。系统部分主要包括CPU、存储器、实时时钟RTC(Real-Time Clock)芯片、复位及外围等电路;接口部分包括RS-232/485通信、GPRS模块、红外通信、状态量监测、单总线温度传感器通信等。终端软件基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计,终端程序采用多任务、多缓冲区结构。论述了CPU/外围接口电路、操作系统移植、多功能电能表抄表、温度监测、GPRS通信、系统数据传输规约等。所设计的终端在现场运行稳定可靠。 展开更多
关键词 配变监测 通信规约 嵌入式操作系统 抄表 通用无线分组业务
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