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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法
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作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差
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作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载lidar测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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基于3D LiDAR感知的大田花生长势信息获取
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作者 胡炼 刘于轩 +5 位作者 臧英 何杰 汪沛 黄俊威 黄培奎 赵润茂 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期102-112,共11页
为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用... 为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用体素网格法估计植株体积、旋转卡壳法提取株高和最大冠幅,获取花生长势信息;在花生种植试验区域分别采集3个不同时期花生植株得到点云数据,采用3D LiDAR感知技术开展花生单株分割和提取株高与最大冠幅的验证试验,考察长势信息获取精度,采用召回率与精确率对结果进行精度评价。结果显示,大田花生单株分割的召回率与精确率均可达84%以上,表明该方法应用于大田花生点云数据分割具有较好的准确性与完整性;将提取的花生株高与最大冠幅等参数与人工测量值进行对比,3个时期植株高度的平均绝对百分比误差分别为6.271%、4.368%和4.986%,最大冠幅的平均绝对百分比误差分别为7.114%、5.606%和4.541%,株高均方根误差分别为0.010、0.015和0.027 m,最大冠幅均方根误差分别为0.011、0.020和0.021 m;株高数据线性回归决定系数分别为0.888、0.951和0.842,最大冠幅数据线性回归决定系数分别为0.934、0.932和0.927,表明使用点云测量可实现花生表型参数高精度、非破坏性提取。 展开更多
关键词 大田花生 3Dlidar 长势信息 点云分割
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基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究
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作者 张智刚 鲍开元 +3 位作者 张闻宇 丁凡 童宗易 周富康 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期707-718,共12页
【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional l... 【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional light detection and ranging, 3D LiDAR)的导航方法。在激光点云数据预处理方面,首先校正激光雷达安装误差,使用姿态与航向参考系统(Attitude and heading reference system, AHRS)对3D LiDAR获得的点云位置进行地形补偿,用“布料”滤波算法(Cloth simulation filter, CSF)去除地面点云数据,基于点云欧式距离的改进统计滤波方法,既去除了噪声点云又保留了较远距离果树点云。基于3D LiDAR点云扫描特点和三角形不等式条件,设计一种带有聚类体心约束的自适应距离阈值计算方法,将获得的体心位置投影到导航坐标系X-Y平面,获得树干点云的聚类体心位置。应用牛顿插值法(Newton’s interpolation, NIL)对体心位置数据进行插值,插值完成后使用随机采样一致性算法(Random sample consensus, RANSAC)进行导航路径拟合,即NIL-RANSAC。采用最小二乘法(Least squares method, LSM)和RANSAC验证导航路径提取的准确性和可靠性,直接获取导航路径进行对比试验。采用线性二次型调节器(Linear quadratic regulator, LQR)进行路径跟踪控制。【结果】CSF在郁闭果园环境中可有效去除杂草和凹凸不平的地面点云,平均处理时间仅为0.03 s。在15 m范围内自适应距离阈值欧式聚类成功率可达95%以上。LQR实现了路径跟踪控制,NIL-RANSAC、RANSAC和LSM最大横向偏差分别为0.26、0.32和0.42 m,NIL-RANSAC的标准差最小,仅为0.09 m。NILRANSAC路径拟合方法的导航精度优于RANSAC和LSM,完整导航算法的平均耗时小于100 ms。【结论】NILRANSAC方法能够满足郁闭果园下环境导航的精确性和实时性要求,可为果园地面装备自主导航提供参考。 展开更多
关键词 郁闭果园 3D lidar 欧式距离 聚类 导航路径
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基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析 被引量:2
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作者 钟丹 李宗南 +3 位作者 王思 陈鸿文 邱霞 雷舒惋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期181-186,共6页
为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变... 为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变化的分布特征。结果显示:基于点云计算的6项指标能准确反映3类树形桃树冠层总体特征,垂直分布特征符合各树形冠层生长形态;与实测的株高和LAI相比,基于点云的计算结果相对精度分别为98.3%和91.7%。该研究测试多项定量评估果树冠层特征的指标,为桃树标准化栽培提供关键数字化技术支持。 展开更多
关键词 lidar点云 桃树 冠层特征 特征指标 标准化栽培
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不同林分郁闭度与坡度下机载LiDAR最优点云密度 被引量:1
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作者 段海澎 熊亮 +1 位作者 刘旻昊 董秀军 《人民长江》 北大核心 2025年第1期125-131,共7页
机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获... 机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获取的最优点云数量,从而满足调查比例尺下的DEM(Digital Elevation Model)插值要求。以安徽省黄山市周边地形复杂的山区为研究测区,研究了不同林分郁闭度及地形坡度条件下穿透率与地面点密度间的关系,以及原始点云密度与地面点密度间的关系,并根据调查比例尺要求获取了不同精度的数字地形产品;再对以各点密度构建出的DEM进行量化评价,以反算得出针对安徽省山区地质灾害调查的机载LiDAR最优原始点云采集密度推荐值。结果表明:郁闭度与坡度和地面点密度之间存在负相关关系,且郁闭度影响更大;原始点云密度超一定阈值后,地质灾害的识别并不能得到显著优化;根据实验结果确立针对安徽省山区地质灾害1∶500调查比例尺下机载LiDAR最优点云采集密度推荐值,当林分郁闭度分别为[0.7,1.0),[0.2,0.7),[0,0.2)时,对应的点云密度推荐值分别为[65,90),[45,65),[16,45)pts/m^(2)。 展开更多
关键词 最优点云密度 机载lidar 郁闭度 地形坡度 地面点密度 地质灾害调查 安徽省
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基于无人机LiDAR技术的古冰川地貌定量分析——以稻城古冰帽南缘库照日冰碛垄为例
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作者 李奕曼 张志刚 +4 位作者 张宏 郭飞 赵丹 卢楠心 张红梅 《地质论评》 北大核心 2025年第4期1390-1402,共13页
古冰川地貌是研究第四纪环境演变的重要依据,无人机LiDAR技术的高精度数据使得古冰川地貌研究具有更高的分辨率,可显著提升古冰川地貌分析、冰川地貌制图的精度。青藏高原东南部的稻城古冰帽保存了大量古冰川遗迹,是研究冰川地貌的理想... 古冰川地貌是研究第四纪环境演变的重要依据,无人机LiDAR技术的高精度数据使得古冰川地貌研究具有更高的分辨率,可显著提升古冰川地貌分析、冰川地貌制图的精度。青藏高原东南部的稻城古冰帽保存了大量古冰川遗迹,是研究冰川地貌的理想区域。本研究应用无人机LiDAR技术,对稻城古冰帽南缘的库照日地区槽谷出口的冰碛垄进行航测,获得库照日冰碛垄的数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)和三维点云数据,并进一步对比12.5 m、30 m分辨率的DEM成像效果,分析库照日冰碛垄的地形特征、库照日槽谷出口冰碛垄围成谷地的形态参数等。结果表明:①无人机LiDAR技术能快速获得高质量、高分辨率的数据,适用于小区域、地貌较复杂的地区,结合三维模型可提高对冰碛垄地貌形态的认识;②对库照日冰碛垄的地形特征统计可知,最内侧的K-M1垄拥有第二高的坡度平均值,K-M6垄作为独立垄拥有最大的坡度平均值;③库照日槽谷出口冰碛垄围成谷地的幂函数指数b值范围为0.24至0.54,小于多数槽谷的b值;V指数结果范围为0.52~0.69。本研究为基于无人机LiDAR技术的冰川地貌定量分析提供了较好的研究案例。 展开更多
关键词 稻城古冰帽 冰碛垄 无人机 lidar技术 数字高程模型
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基于光学-LiDAR协同遥感及三维精细建模的滑坡特征解译与稳定性评价 被引量:1
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作者 邢珂 窦杰 +4 位作者 陈能成 邹宗兴 尤运飞 向子林 张乐乐 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第3期119-132,共14页
针对高位植被覆盖区滑坡隐患识别难、传统监测手段精度不足的问题,提出多源遥感耦合三维数值模拟的综合技术框架,以解决三峡库区强人类活动扰动下边坡稳定性评价难题。以三峡库区谭家湾滑坡为例,借助无人机(unmanned aerial vehicle,UAV... 针对高位植被覆盖区滑坡隐患识别难、传统监测手段精度不足的问题,提出多源遥感耦合三维数值模拟的综合技术框架,以解决三峡库区强人类活动扰动下边坡稳定性评价难题。以三峡库区谭家湾滑坡为例,借助无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)数字摄影测量和机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)去植被技术,获取了高精度正射影像(digital orthophoto map,DOM)和精细数字高程地形数据。通过对比多期时间序列卫星影像、正射影像及数字高程模型(digital elevation model,DEM)衍生图,成功识别出下挫裂缝、拉张裂缝及冲沟等滑坡要素。采用FLAC^(3D)开展自然、开挖与降雨多工况弹塑性分析,揭示灾变机制。结果表明,高精度光学影像和LiDAR去除植被技术显著提升滑坡要素特征识别率,揭示后缘长约100 m的贯通性下挫裂缝,呈近东西向展布,中后部存在多处拉张裂缝,部分排水沟下挫,前缘道路变形开裂;数值模拟表明,开挖扰动导致塑性区扩展至整个滑坡体,饱和工况下安全系数降至0.966,最大主应力约6.696 5 MPa,最大位移约3.6 m,斜坡处于不稳定状态;基于“天-空-地”一体化综合技术,实现高植被覆盖滑坡从宏观形变特征分析到力学机制解析的全链条诊断。本研究建立的“遥感定量分析-地质模型重构-灾变过程模拟”技术体系,为三峡库区高植被覆盖滑坡风险评估提供了可迁移方法范式,对防灾减灾具有重要的理论意义和工程实用价值。 展开更多
关键词 光学-lidar协同遥感 特征分析 三维建模 数值模拟 稳定性分析
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基于无人机LiDAR数据的荒漠梭梭林单木分割
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作者 熊世梅 许文强 +2 位作者 包安明 王正宇 陶泽涪 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期700-710,共11页
利用无人机激光雷达(LiDAR)数据,采用不同插值方法构建0.1、0.25、0.5和1 m空间分辨率的冠层高度模型(CHM),利用CHM种子点分割算法对3类不同生长情况的梭梭林样地进行单木分割,评估空间分辨率和生长情况对分割精度(SA)的影响,并结合实... 利用无人机激光雷达(LiDAR)数据,采用不同插值方法构建0.1、0.25、0.5和1 m空间分辨率的冠层高度模型(CHM),利用CHM种子点分割算法对3类不同生长情况的梭梭林样地进行单木分割,评估空间分辨率和生长情况对分割精度(SA)的影响,并结合实测数据验证树高和冠幅的提取精度。结果表明:1)基于反距离权重插值生成CHM的单木SA更高。2)空间分辨率是影响单木分割结果的关键因素,0.25 m分辨率下分割效果最优。3)Ⅲ级样地SA最高,比Ⅱ级样地高27%、比Ⅰ级样地高44%;Ⅰ级样地梭梭树冠的交错重叠使得树冠边界难以区分,而Ⅲ级样地树冠独立更容易得到准确的分割。4)3类样地的树高拟合模型R2均在0.80左右,均方根误差(RMSE)小于0.31 m。5)Ⅰ、Ⅱ级样地冠幅提取拟合R2在0.70左右,RMSE略高,Ⅲ级样地半枯状态的梭梭枝条影响了冠幅的提取精度。本研究表明,应用无人机LiDAR数据对荒漠梭梭林进行单木分割具有巨大潜力,可为新疆荒漠植被碳汇估算提供数据支撑。 展开更多
关键词 荒漠灌木 lidar 空间分辨率 形态结构 碳汇
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双域掩码与多尺度局部重建的HSI和LiDAR数据协同分类方法
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作者 左云逸 吴海滨 王爱丽 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第10期284-296,共13页
针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随... 针对高光谱图像(Hyperspectral Images, HSI)与LiDAR数据协同分类中存在的标注成本高与精度不足的问题,提出一种基于双域掩码与多尺度局部重建的HSI-LiDAR跨模态分类方法。首先,构建包含空间和光谱分支的双分支掩码重建框架,通过掩码随机图像块和通道进行特征学习。其次,设计分层多尺度局部重建结构,下层编码器学习细粒度特征,上层编码器恢复宏观语义信息。在解码阶段,采用反卷积上采样和自适应池化调整尺度,实现多层级重建目标的空间对齐,以监督编码器学习。同时,考虑到CNN优秀的局部特征提取能力,引入轻量级CNN网络提取高光谱图像的光谱-空间特征以及LiDAR数据的高程信息,形成CNN与Transformer的互补机制,能够提升模型的泛化性能。在Houston2018与Augsburg数据集上的实验表明,提出模型的总体准确率分别达到了93.09%和95.36%,相较于现有的S~2ATNet和SS-MAE等主流方法显著提升了分类准确率,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 自监督学习 掩码图像建模 多尺度局部重建
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机载LiDAR点密度和插值方法对DEM的影响
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作者 卢成卓 吕杰 +3 位作者 赵昌福 自磊 杞应涛 胡建开 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1215-1222,共8页
机载LiDAR是获取高精度数字高程模型(DEM)的关键数据来源,而地形特征、点云密度和插值算法是影响复杂地形DEM构建的重要因素。本文以小江流域大白泥河的泥石流沟谷区域为例,选取五个不同地形的样方。对原始地面点云采用体素抽稀方法,抽... 机载LiDAR是获取高精度数字高程模型(DEM)的关键数据来源,而地形特征、点云密度和插值算法是影响复杂地形DEM构建的重要因素。本文以小江流域大白泥河的泥石流沟谷区域为例,选取五个不同地形的样方。对原始地面点云采用体素抽稀方法,抽取率分别为90%、70%、50%、30%、10%、5%、2.5%和1%。随后,利用IDW、Kriging、Spline、NN和Trend五种规则格网插值算法进行插值,生成相应的DEM并进行精度评价,以研究地形、点云密度和插值方法对DEM精度的影响。结果表明,IDW算法的最佳参数是权重指数为2和12个搜索点;Kriging算法使用高斯核函数和12个搜索点;Spline算法则采用规则样条函数和16个搜索点。另外,Trend方法对于复杂地形不适用。在低点云密度(1~20点/m^(2))下,Spline插值可能出现“失真”,而其他插值算法能够较为准确地描述地形特征。点云抽取率与DEM精度呈正相关关系,当抽取率低于30%时,随着抽取率的减小,误差增大,DEM精度降低;当抽取率超过30%时,精度达到最高后趋于稳定。DEM精度与地形复杂度密切相关,误差较大的区域主要分布在地形起伏变化显著的地方。该研究为复杂地形中LiDAR点云构建高精度DEM提供了参考依据。 展开更多
关键词 lidar 点云 空间插值 点云密度 DEM
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基于UAV-LiDAR的黄土沟道剖面形态比较
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作者 李瑞鹏 刘宇 +1 位作者 靳晓亮 郝晓博 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第5期25-36,共12页
植被恢复通过改善土壤结构、增加土壤抗剪切力、降低侵蚀强度等,影响沟道形态,因而沟道形态可反映治理措施效果。笔者选取黄土高原无定河流域典型黄土坡面沟道系统,基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)获取点云数据生成高精度DEM,对沟道分区... 植被恢复通过改善土壤结构、增加土壤抗剪切力、降低侵蚀强度等,影响沟道形态,因而沟道形态可反映治理措施效果。笔者选取黄土高原无定河流域典型黄土坡面沟道系统,基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)获取点云数据生成高精度DEM,对沟道分区和分级,分析沟头、支沟及主沟剖面形态,从沟床粗糙度、沟道横剖面形态比较农田坡面与退耕后植被恢复坡面沟道的差异。结果表明:1)植被恢复坡面与农田坡面的沟道和剖面形态的差异明显(P<0.001),植被恢复坡面沟头横剖面较农田坡面更为陡峭;2)从支沟到主沟,随着沟道等级的增大,植被恢复坡面与农田坡面的沟道横剖面形态差异逐渐缩小(P=0.179);3)植被恢复坡面沟道的沟床地表粗糙度高于农田坡面沟道,支沟的地表粗糙度普遍高于主沟。综上所述,沟道形态可作为生态治理成效评估的一个依据。 展开更多
关键词 沟道形态 水土保持 植被恢复 lidar 黄土高原
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基于LiDAR点云的天际线提取及其与建筑物的统计分析--以武汉市为例
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作者 刘艳霞 刘涛 +4 位作者 郑凤姣 刘莹 杨霞 周月 李显巨 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期170-175,共6页
天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数... 天际线是城市景观风貌的象征和集中反映,随着城市化进程的加快,其研究对于城市规划、建设等具有重要的理论意义和实际价值。本文基于武汉市点云数据,提取9个重点发展区域的天际线,选取轮廓形态、建筑物高度变化程度、轮廓线平均转折点数3个指标进行定量评价分析,与相关研究中城市天际线美学愉悦度相关阈值进行比较,综合评价城市天际线。部分天际线形态令人非常愉悦,部分天际线引发的美学感受则不那么强烈。最后结合天际线区域内建筑物数据,统计分析定量指标与不同用途建筑物分布之间的关系。结果表明,转折点数与公用设施建筑和居住建筑占比均有较强的相关性,相关系数绝对值为0.39~0.83,容积率与商业服务业建筑占比有较强的相关性,相关系数为0.38~0.43。本文研究结果为武汉市提供现势性强的天际线数据,为城市规划设计提供了量化依据,也可为其他城市的天际线提取和分析提供参考。 展开更多
关键词 lidar点云 天际线提取 定量指标 愉悦度 建筑物分布
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基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法
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作者 张琳 杨风暴 +1 位作者 赵丹箐 刘朝辉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期1-6,共6页
精准城区植被提取对城市建设、气候调节及固碳评估具有重要意义。针对目前城区植被边界模糊导致提取精度低的问题,提出一种基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法。首先,对LiDAR数据进行特征提取和适用性分析得到特征分层结构;其次... 精准城区植被提取对城市建设、气候调节及固碳评估具有重要意义。针对目前城区植被边界模糊导致提取精度低的问题,提出一种基于分层特征DS合成的机载LiDAR植被提取方法。首先,对LiDAR数据进行特征提取和适用性分析得到特征分层结构;其次,以DS证据为理论基础,构建具有模糊类的信任分配函数,对每个特征进行概率分配并引入中值滤波去除噪声;最后,根据正交信任函数最大值规则进行决策,得到植被提取结果。在TopoSys数据集上对所提方法进行测试,实验结果表明,文中所提方法有效提升了提取精度,准确率达到了90%以上,能够满足植被提取高精度的要求。 展开更多
关键词 机载lidar系统 植被提取 DS证据理论 信任分配函数 特征提取 分层结构
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基于机载LiDAR的山区沉陷监测与预计一体化方法
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作者 徐大永 王磊 +2 位作者 魏涛 池深深 陈元非 《金属矿山》 北大核心 2025年第8期244-252,共9页
准确监测和预计山区煤炭开采引起的地表移动变形,是预防山区建(构)筑物损害、山体滑坡、塌方等灾害的重要手段。针对现有山区开采沉陷难以实现监测与预计一体化处理,导致监测效率低、监测结果难以实现高效率预计的问题,结合机载LiDAR回... 准确监测和预计山区煤炭开采引起的地表移动变形,是预防山区建(构)筑物损害、山体滑坡、塌方等灾害的重要手段。针对现有山区开采沉陷难以实现监测与预计一体化处理,导致监测效率低、监测结果难以实现高效率预计的问题,结合机载LiDAR回波特性,将格网法、C2C算法与移动窗口遍历法进行有机集成,提出了基于机载Li-DAR的山区沉陷监测与预计一体化方法。该方法包括监测和预计2个部分,实现了集数据采集、点云提取、参数计算于一体的流程化操作。以典型山区地形的山西某矿区为例探讨了所提方法的可行性,研究结果表明:该方法能够实现地表高精度监测;与水准实测数据对比,累计中误差不超过40 mm,总体误差优于5%;同时针对山区开采沉陷预计模型所需的大量地表特性参数可实现快速计算,对山区沉陷监测与预计具有较好的参考意义。 展开更多
关键词 开采沉陷 山区沉陷监测与预计 机载lidar 回波特性 地表特性参数
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Urban tree species classification based on multispectral airborne LiDAR 被引量:1
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作者 HU Pei-Lun CHEN Yu-Wei +3 位作者 Mohammad Imangholiloo Markus Holopainen WANG Yi-Cheng Juha Hyyppä 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期211-216,共6页
Urban tree species provide various essential ecosystem services in cities,such as regulating urban temperatures,reducing noise,capturing carbon,and mitigating the urban heat island effect.The quality of these services... Urban tree species provide various essential ecosystem services in cities,such as regulating urban temperatures,reducing noise,capturing carbon,and mitigating the urban heat island effect.The quality of these services is influenced by species diversity,tree health,and the distribution and the composition of trees.Traditionally,data on urban trees has been collected through field surveys and manual interpretation of remote sensing images.In this study,we evaluated the effectiveness of multispectral airborne laser scanning(ALS)data in classifying 24 common urban roadside tree species in Espoo,Finland.Tree crown structure information,intensity features,and spectral data were used for classification.Eight different machine learning algorithms were tested,with the extra trees(ET)algorithm performing the best,achieving an overall accuracy of 71.7%using multispectral LiDAR data.This result highlights that integrating structural and spectral information within a single framework can improve the classification accuracy.Future research will focus on identifying the most important features for species classification and developing algorithms with greater efficiency and accuracy. 展开更多
关键词 multispectral airborne lidar machine learning tree species classification
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无人机载LiDAR在植苗造林生长状况监测中的应用
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作者 田正杰 杨兆祥 付红云 《林业科技情报》 2025年第1期193-195,共3页
对植苗造林生长状况进行监测,调查植苗成活率,监测成活树苗的健康状况,分析死亡树苗未成活的原因等,是一项重要任务。以常规手段在山区进行现场调查,费时费力,费用较高。针对于此,以无人机载LiDAR扫描技术方法对植苗造林区进行精确扫描... 对植苗造林生长状况进行监测,调查植苗成活率,监测成活树苗的健康状况,分析死亡树苗未成活的原因等,是一项重要任务。以常规手段在山区进行现场调查,费时费力,费用较高。针对于此,以无人机载LiDAR扫描技术方法对植苗造林区进行精确扫描,获取高精度点云、精细化数字高程模型和高分辨率正射影像图,进行集成分析,提高监测技术水平和质量,可有效提高效率和准确度。 展开更多
关键词 植苗造林 生长状况监测 无人机载lidar系统 数字高程模型 正射影像图
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LiDAR与Canny结合的水电站导流洞来水量建模研究
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作者 肖江滔 任刚 +3 位作者 王登贤 刁何俊 张海川 陈慧 《人民长江》 北大核心 2025年第5期189-194,共6页
部分水电站投运后其导流洞起着引流积水的作用,有必要对其积水变化趋势进行动态检测。在充分研究导流洞来水检测关键点和难点的基础上,结合已有研究成果和技术的优劣点,提出了基于LiDAR技术并结合Canny水位检测的导流洞积水容积实时计... 部分水电站投运后其导流洞起着引流积水的作用,有必要对其积水变化趋势进行动态检测。在充分研究导流洞来水检测关键点和难点的基础上,结合已有研究成果和技术的优劣点,提出了基于LiDAR技术并结合Canny水位检测的导流洞积水容积实时计算方法。首先,采用LiDAR扫描获取导流洞三维空间点云数据;然后,通过Global Mapper 17软件计算不同高程的可积水容积,得到水位与可积水容积的数学关系;最后,通过Canny算法识别导流洞监控画面中的水位边缘,将像素距离换算成实际高度,代入水位-可积水容积关系中,得到当前水位的积水量。经实践应用表明:该方法克服了导流洞空间结构不规则问题,能精准建立导流洞水位-可积水容积关系;同时,利用Canny识别的水位与实际结果间误差控制在1%以内,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 水电站 导流洞 水位检测 积水变化 lidar CANNY
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基于LiDAR+GIS的输电线路建模及巡检应用
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作者 吴小东 王冲 +2 位作者 闻平 麻卫峰 郑江 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期1-5,21,共6页
输电线路作为电力资源长距离输送的主要载体,对其运行状态精细化巡检是电网运行管理及风险评估的重要手段,但当前输电线路巡检存在自动化程度低、效率低等技术难点。本文联合无人机载LiDAR高精度的空间位置信息和GIS强大的三维空间分析... 输电线路作为电力资源长距离输送的主要载体,对其运行状态精细化巡检是电网运行管理及风险评估的重要手段,但当前输电线路巡检存在自动化程度低、效率低等技术难点。本文联合无人机载LiDAR高精度的空间位置信息和GIS强大的三维空间分析功能,通过对点云数据精细分割、单个地理实体结构化建模等点云数据处理与GIS系统开发等内容的研究,构建了基于机载激光点云的输电线路本体要素精细化三维模型,研发了基于GIS系统的输电线路安全隐患点智能化检测系统,形成了LiDAR+GIS输电线路安全巡检技术应用。工程应用及效果评价结果表明,LiDAR+GIS技术可实现输电线路安全隐患点快速检测,具有巡检精细、效率高等优势。本文可为电网数字化建设及升级改造、减灾防灾等应用提供更真实的空间数据基础和技术方案。 展开更多
关键词 机载lidar GIS 输电线路 风险监测 工程应用
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机载LiDAR的库容曲线更新技术
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作者 王宗伟 石一凡 +1 位作者 陆敏燕 黄博超 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期138-142,149,共6页
库容曲线是水库调蓄管理的基础数据,其精度影响水库各项功能的发挥。随着时间的推移,原有设计的库容曲线已不能满足管理要求,传统的库容曲线推求方法效率低下、更新成本较高。为解决此问题,本文提出了一种基于机载LiDAR和水位监测的库... 库容曲线是水库调蓄管理的基础数据,其精度影响水库各项功能的发挥。随着时间的推移,原有设计的库容曲线已不能满足管理要求,传统的库容曲线推求方法效率低下、更新成本较高。为解决此问题,本文提出了一种基于机载LiDAR和水位监测的库容曲线更新方法,采用枯水期时LiDAR进行航摄,通过对机载LiDAR点云进行数据处理、构建DEM模型、提取水位-面积-库容等,从而实现库容曲线的更新。试验结果表明,该方法得出的库容曲线与实际相吻合,结果正确、科学可信,能实现库容曲线的快速更新,可为水资源管理、区域调蓄洪水和抗旱减灾等提供决策依据。 展开更多
关键词 lidar 水位-面积-库容 库容曲线 DSM DEM
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